Escolher imagens de destino

Marcar quais imagens contêm alvos de calibração é uma etapa crucial que acelera significativamente o pipeline de processamento do Chloros. Ao pré-selecionar imagens-alvo, elimina-se a necessidade do Chloros verificar todas as imagens do seu conjunto de dados em busca de alvos de calibração.

Por que marcar imagens-alvo?

Velocidade de processamento

Sem marcar as imagens-alvo, o Chloros deve:

• Digitalizar todas as imagens do seu projeto

• Executar algoritmos de deteção de alvos em cada imagem

• Verificar centenas ou milhares de imagens desnecessariamente

Resultado: o processamento pode demorar significativamente mais tempo, especialmente para conjuntos de dados grandes.

Com imagens-alvo marcadas

Quando verifica a coluna Alvo para imagens específicas:

• O Chloros verifica apenas as imagens marcadas em busca de alvos

• A deteção de alvos é concluída muito mais rapidamente

• O tempo total de processamento é bastante reduzido

Melhoria na velocidade: marcar 2-3 imagens-alvo num conjunto de dados de 500 imagens pode reduzir o tempo de deteção de alvos de mais de 30 minutos para menos de 1 minuto.

---

Como marcar imagens-alvo

Passo 1: Identifique as suas imagens-alvo

Examine as imagens importadas no Navegador de ficheiros e identifique quais contêm alvos de calibração.

Cenários comuns:

• Alvo pré-captura: capturado antes de iniciar a sessão

• Alvo pós-captura: capturado após concluir a sessão

• Alvos no campo: alvos colocados dentro da área de captura

• Vários alvos: 2-3 imagens-alvo por sessão (recomendado)

Passo 2: Verifique a coluna Alvo

Para cada imagem que contenha um alvo de calibração:

1. Localize a imagem na tabela do Navegador de ficheiros

2. Encontre a coluna Alvo (coluna mais à direita)

3. Clique na caixa de seleção na coluna Alvo para essa imagem

4. Repita para todas as imagens que contenham alvos

Passo 3: Verifique a sua seleção

Antes do processamento, verifique novamente:

• Todas as imagens com alvos de calibração estão marcadas

• Nenhuma imagem que não seja alvo foi marcada acidentalmente

• Os alvos estão claramente visíveis nas imagens marcadas

---

Melhores práticas para imagens-alvo

Diretrizes para captura de alvos

Tempo:

• Capture imagens-alvo imediatamente antes e durante a sessão de captura

• Nas mesmas condições de iluminação do sensor de luz DAQ

• O ideal é capturar imagens de alvo com a maior frequência possível para obter os melhores resultados. Caso contrário, os dados do sensor de luz serão usados para ajustar a calibração ao longo do tempo.

Posição da câmara:

• Segure a câmara acima do alvo de forma que ele fique centralizado e ocupe cerca de 40-60% do centro da imagem.

• Mantenha a câmara paralela/nadir à superfície do alvo

Iluminação:

• A mesma iluminação ambiente do sensor de luz DAQ

• Evite sombras nas superfícies do alvo

• Não bloqueie a fonte de luz com o corpo, veículo ou vegetação

• Condições de céu nublado proporcionam resultados mais consistentes

Condição do alvo:

• Mantenha os painéis do alvo limpos e secos

• Todos os 4 painéis devem estar claramente visíveis e sem obstruções

• Alvos perpendiculares/nadir à fonte de luz, se possível

Quantas imagens do alvo?

Mínimo: 1 imagem alvo por sessão. Recomendado: 3-5 imagens alvo por sessão.

Cronograma de melhores práticas:

• 3-5 imagens capturadas logo após o sensor de luz começar a gravar

• Gire a câmara entre as capturas para obter os melhores resultados

• Opcional: periodicamente no meio da sessão, se as condições de iluminação mudarem constantemente

---

Trabalhando com várias câmaras

Configurações com duas câmaras

Se estiver a utilizar duas câmaras MAPIR simultaneamente (por exemplo, Survey3W RGN + Survey3N OCN):

1. Capture imagens-alvo com ambas as câmaras ao mesmo tempo

2. Use o mesmo alvo físico para ambas as câmaras

3. Marque imagens-alvo para ambos os tipos de câmara no Navegador de Ficheiros

4. O Chloros usará alvos apropriados para a calibração de cada câmara

Coluna Modelo da Câmara

A coluna Modelo da Câmara ajuda a identificar quais imagens vieram de qual câmara:

• Survey3W_RGN

• Survey3N_OCN

• Survey3W_RGB

• etc.

Use esta coluna para verificar se marcou alvos para cada tipo de câmara no seu projeto.

---

Definições de deteção de alvos

Ajustar a sensibilidade de deteção

Se o Chloros não estiver a detetar os seus alvos corretamente, ajuste estas definições em Definições do projeto:

Área mínima da amostra de calibração:

• Padrão: 25 pixels

• Aumente se estiver a obter detecções falsas em pequenos artefactos

• Diminua se os alvos não estiverem a ser detetados

Agrupamento mínimo de alvos:

• Padrão: 60

• Aumente se os alvos estiverem a ser divididos em várias detecções

• Diminua se os alvos com variação de cor não estiverem a ser totalmente detetados

---

Problemas comuns com imagens de alvos

Problema: Nenhum alvo detetado

Possíveis causas:

• Imagens de alvos não marcadas no Navegador de ficheiros

• Alvo muito pequeno no enquadramento (< 30% da imagem)

• Iluminação inadequada (sombras, reflexos)

• Definições de deteção de alvos demasiado rigorosas

Soluções:

1. Verifique se a coluna Alvo está marcada para as imagens corretas

2. Reveja a qualidade da imagem do alvo na pré-visualização

3. Recapture os alvos se a qualidade for inadequada

4. Ajuste as definições de deteção de alvos, se necessário

Problema: deteções falsas de alvos

Possíveis causas:

• Edifícios brancos, veículos ou cobertura do solo confundidos com alvos

• Manchas brilhantes na vegetação

• Sensibilidade de detecção muito baixa

Soluções:

1. Marque apenas imagens de alvos reais para limitar o âmbito da detecção

2. Aumente a área mínima da amostra de calibração

3. Aumente o valor mínimo de agrupamento de alvos

4. Certifique-se de que as imagens de alvos mostram apenas o alvo (mínimo de interferência do fundo)

---

Lista de verificação

Antes de iniciar o processamento, verifique a seleção da imagem do alvo:

• Pelo menos 1 imagem do alvo marcada por sessão

• As caixas de seleção da coluna do alvo estão marcadas para todas as imagens do alvo

• Imagens do alvo capturadas no mesmo período da pesquisa

• Alvos claramente visíveis na pré-visualização quando clicados

• Todos os 4 painéis de calibração visíveis em cada imagem do alvo

• Sem sombras ou obstruções nos alvos

• Para câmaras duplas: alvos marcados para ambos os tipos de câmara

---

Processamento sem alvos

Processamento sem alvos de calibração

Embora não seja recomendado para trabalhos científicos, pode processar sem alvos:

1. Deixe todas as caixas de seleção da coluna Alvo desmarcadas

2. Desative a «Calibração de refletância» nas Definições do projeto

3. A correção de vinheta ainda será aplicada

4. A saída não será calibrada para refletância absoluta

Não recomendado: sem calibração de refletância, os valores de pixel representam apenas o brilho relativo, não medições científicas de refletância. Use alvos de calibração para obter resultados precisos e repetíveis.

---

Próximos passos

Depois de marcar as imagens-alvo:

1. Revise as suas configurações - Consulte Ajustar as configurações do projeto

2. Inicie o processamento - Consulte Iniciar o processamento

3. Monitorize o progresso - Consulte Monitorizar o processamento

Para obter mais informações sobre os alvos de calibração, consulte Alvos de calibração.