# Escolha das imagens de destino Marcar as imagens que contêm alvos de calibração é um passo crucial que acelera significativamente o fluxo de processamento do Chloros. Ao pré-selecionar as imagens-alvo, elimina-se a necessidade de o Chloros analisar todas as imagens do seu conjunto de dados em busca de alvos de calibração. ## Porquê marcar as imagens-alvo? ### Velocidade de processamento Sem marcar as imagens-alvo, o Chloros tem de: * Analisar todas as imagens do seu projeto * Executar algoritmos de deteção de alvos em cada imagem * Verificar centenas ou milhares de imagens desnecessariamente **Resultado**: O processamento pode demorar significativamente mais tempo, especialmente em conjuntos de dados de grande dimensão. ### Com imagens-alvo marcadas Quando marca a coluna «Alvo» para imagens específicas: * O Chloros apenas analisa as imagens marcadas em busca de alvos * A deteção de alvos é concluída muito mais rapidamente * O tempo total de processamento é consideravelmente reduzido {% hint style="success" %} **Melhoria de velocidade**: Marcar 2-3 imagens-alvo num conjunto de dados de 500 imagens pode reduzir o tempo de deteção de alvos de mais de 30 minutos para menos de 1 minuto. {% endhint %} *** ## Como marcar imagens-alvo ### Passo 1: Identifique as suas imagens-alvo Analise as imagens importadas no Navegador de Ficheiros e identifique quais as imagens que contêm alvos de calibração. **Cenários comuns:**\* **Alvo pré-captura**: Capturado antes de iniciar a sessão * **Alvo pós-captura**: Capturado após concluir a sessão * **Alvos no campo**: Alvos colocados dentro da área de captura * **Vários alvos**: 2-3 imagens-alvo por sessão (recomendado) ### Passo 2: Verifique a coluna Alvo Para cada imagem que contenha um alvo de calibração: 1. Localize a imagem na tabela do Navegador de Ficheiros 2. Encontre a coluna **Alvo** (coluna mais à direita) 3. Clique na caixa de seleção na coluna Alvo para essa imagem 4. Repita para todas as imagens que contenham alvos ### Passo 3: Verifique a sua seleção Antes do processamento, verifique novamente: * [ ] Todas as imagens com alvos de calibração estão marcadas * [ ] Nenhuma imagem que não seja um alvo está marcada acidentalmente * [ ] Os alvos estão claramente visíveis nas imagens marcadas *** ## Melhores práticas para imagens de alvo ### Diretrizes para a captura de alvos **Tempo:** * Capture imagens de alvo imediatamente antes e durante toda a sua sessão de captura * Nas mesmas condições de iluminação do seu sensor de luz DAQ * Idealmente, capture imagens de alvo com a maior frequência possível para obter os melhores resultados. Caso contrário, os dados do sensor de luz serão utilizados para ajustar a calibração ao longo do tempo. **Posição da câmara:** * Segure a câmara acima do alvo de forma a que este fique centrado e ocupe cerca de 40-60% do centro da imagem. * Mantenha a câmara paralela/nadir à superfície do alvo **Iluminação:** * A mesma iluminação ambiente do seu sensor de luz DAQ * Evite sombras nas superfícies dos alvos * Não bloqueie a sua fonte de luz com o seu corpo, veículo ou vegetação * Condições de céu nublado proporcionam resultados mais consistentes **Condição do alvo:** * Mantenha os painéis dos alvos limpos e secos * Todos os 4 painéis devem estar claramente visíveis e sem obstruções * Alvos perpendiculares/nadir à fonte de luz, se possível ### Quantas imagens do alvo? \*\*Mínimo:\*\*1 imagem do alvo por sessão.**Recomendado:** 3-5 imagens do alvo por sessão.**Cronograma de melhores práticas:** * 3-5 imagens capturadas logo após o sensor de luz iniciar a gravação * Gire a câmara entre as capturas para obter os melhores resultados * Opcional: periodicamente a meio da sessão, se as condições de iluminação mudarem constantemente *** ## Trabalhar com várias câmaras ### Configurações com duas câmaras Se estiver a utilizar duas câmaras MAPIR simultaneamente (por exemplo, Survey3W RGN + Survey3N OCN): 1. Capture imagens de alvo com **ambas as câmaras** ao mesmo tempo 2. Utilize o **mesmo alvo físico** para ambas as câmaras 3. Marque as imagens de alvo para **ambos os tipos de câmara** no Navegador de Ficheiros 4. O Chloros utilizará os alvos apropriados para a calibração de cada câmara ### Coluna Modelo da Câmara A coluna **Modelo da Câmara** ajuda a identificar quais as imagens que provêm de cada câmara: * Survey3W\_RGN * Survey3N\_OCN * Survey3W\_RGB * etc. Utilize esta coluna para verificar se marcou alvos para cada tipo de câmara no seu projeto. *** ## Definições de deteção de alvos ### Ajustar a sensibilidade de deteção Se o Chloros não estiver a detetar os seus alvos corretamente, ajuste estas definições em [Definições do projeto](https://mapir.gitbook.io/chloros/pt/processamento-de-imagens-gui/adjusting-project-settings):**Área mínima de amostra de calibração:**\* **Padrão**: 25 píxeis * **Aumente** se estiver a obter detecções falsas em pequenos artefactos * **Diminua** se os alvos não estiverem a ser detetados**Agrupamento mínimo de alvos:**\* **Padrão**: 60 * **Aumente** se os alvos estiverem a ser divididos em várias detecções * **Diminua** se os alvos com variação de cor não forem totalmente detetados\*\*\* ## Problemas comuns com imagens de alvo ### Problema: Nenhum alvo detetado **Possíveis causas:** * Imagens de alvo não marcadas no Navegador de ficheiros * Alvo demasiado pequeno no enquadramento (< 30% da imagem) * Iluminação deficiente (sombras, reflexos) * Definições de deteção de alvo demasiado restritivas **Soluções:** 1. Verifique se a coluna «Alvo» está marcada para as imagens corretas 2. Verifique a qualidade da imagem do alvo na pré-visualização 3. Recapture os alvos se a qualidade for fraca 4. Ajuste as definições de deteção de alvos, se necessário ### Problema: Deteções falsas de alvos **Possíveis causas:** * Edifícios brancos, veículos ou cobertura do solo confundidos com alvos * Manchas brilhantes na vegetação * Sensibilidade de deteção demasiado baixa **Soluções:** 1. Marque apenas as imagens de alvo reais para limitar o âmbito da deteção 2. Aumente a área mínima da amostra de calibração 3. Aumente o valor mínimo de agrupamento de alvos 4. Certifique-se de que as imagens de alvo mostram apenas o alvo (mínimo de ruído de fundo) *** ## Lista de verificação Antes de iniciar o processamento, verifique a sua seleção de imagens de alvo: * [ ] Pelo menos 1 imagem de alvo marcada por sessão * [ ] As caixas de seleção da coluna «Alvo» estão marcadas para todas as imagens de alvo * [ ] Imagens de alvo capturadas no mesmo período da pesquisa * [ ] Alvos claramente visíveis na pré-visualização quando clicados * [ ] Todos os 4 painéis de calibração visíveis em cada imagem de alvo * [ ] Sem sombras ou obstruções nos alvos * [ ] Para câmaras duplas: Alvos marcados para ambos os tipos de câmara *** ## Processamento sem alvos ### Processamento sem alvos de calibração Embora não seja recomendado para trabalhos científicos, pode processar sem alvos: 1. Deixe todas as caixas de seleção da coluna Alvo desmarcadas 2. **Desative** a "Calibração de refletância" nas Configurações do projeto 3. A correção de vinheta continuará a ser aplicada 4. A saída não será calibrada para refletância absoluta {% hint style="warning" %} **Não recomendado**: Sem calibração de refletância, os valores dos píxeis representam apenas brilho relativo, não medições científicas de refletância. Utilize alvos de calibração para obter resultados precisos e repetíveis. {% endhint %} *** ## Próximos passos Depois de marcar as suas imagens-alvo: 1. **Revise as suas definições** - Consulte [Ajustar as definições do projeto](https://mapir.gitbook.io/chloros/pt/processamento-de-imagens-gui/adjusting-project-settings) 2. **Inicie o processamento** - Consulte [Iniciar o processamento](https://mapir.gitbook.io/chloros/pt/processamento-de-imagens-gui/starting-the-processing) 3. **Acompanhe o progresso** - Consulte [Monitorização do processamento](https://mapir.gitbook.io/chloros/pt/processamento-de-imagens-gui/monitoring-the-processing) Para mais informações sobre os alvos de calibração propriamente ditos, consulte [Alvos de calibração](https://mapir.gitbook.io/chloros/pt/calibration-targets).