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description: Immagini di processo catturate dalle telecamere MAPIR.
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# Scheda Processo

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2Fh2gQnhzNPKy02iv8YqGp%2Fmcc_tabs.JPG?alt=media&#x26;token=89a11028-c232-4372-9cd7-9fdf991a5109" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Analizzare

Per iniziare, premere il pulsante INPUT e selezionare una cartella di immagini della telecamera MAPIR.

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2FzDGQcm3UGQ5NRJPDmbKW%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=6a20a49e-4f40-4233-95e4-2f97d71aa02e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Selezioniamo automaticamente la stessa cartella per la cartella OUTPUT. Creeremo una nuova cartella denominata "Processed\_1" nella cartella INPUT per memorizzare le immagini elaborate. Se preferisci, puoi selezionare una diversa posizione di output. Se esiste già una cartella denominata "Processed\_1" creeremo "Processed\_2", ecc.

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2FWcbvnfIKGpKSLN96j7S7%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=0d7d8d18-495c-483a-ad20-c561d0f76845" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Ora premi il pulsante ANALIZZA. Il programma visualizzerà alcuni messaggi di feedback nella finestra del registro mentre analizza le immagini di input.

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2FeIMUg6LaRUAEBebvtV9a%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=3818c416-5087-464c-ab8d-1f31bdb4ed1e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Potresti essere avvisato che le immagini contenenti i nostri obiettivi sono sovra o sottoesposte.
{% endhint %}

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2FPzemW0wjvgjBYO6MZXR1%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=2a4d084e-4b90-4c27-b1aa-488c6a17dc71" alt="" width="355"><figcaption></figcaption></figure>

**Sovraesposti significa che sono troppo luminosi. Riduci l'esposizione. Aumenta N nella velocità dell'otturatore 1/N.**

**Sottoesposto significa che sono troppo scuri. Aumenta l'esposizione. Diminuire N nella velocità dell'otturatore 1/N.**

È possibile procedere con la calibrazione indipendentemente dalle AVVERTENZE, ma i risultati potrebbero non essere altrettanto buoni.

## Impostazioni di elaborazione

Facendo clic sull'icona dell'ingranaggio nell'angolo in basso a destra della scheda Elaborazione si apre la finestra Impostazioni elaborazione con le seguenti opzioni:

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2FxtQ7y7vuo96zEI4sCqvu%2Fprocess_settings.JPG?alt=media&#x26;token=88f036d7-1050-49f5-9b6c-0c283e8bf090" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

#### Intervallo di ricalibrazione (secondi)

Durante il processo di calibrazione della riflettanza, le formule di calibrazione verranno ricalcolate quando viene trovata una nuova immagine target di calibrazione uguale o maggiore del tempo di intervallo. L'intervallo di tempo è il numero di secondi trascorsi dall'ultimo timestamp dell'immagine del target di calibrazione. L'impostazione su 0 aggiornerà le formule di calibrazione per ogni immagine target trovata. Ciò consente di tenere conto del cambiamento della luce ambientale più facilmente. Se vengono trovate immagini non target prima della prima immagine target, tutte le immagini precedenti verranno corrette con la prima immagine target trovata.

#### Area minima del campione di calibrazione (pixel)

Quando valutiamo le immagini del target di calibrazione, scartiamo quelle troppo lontane dalla fotocamera. Limitiamo questa distanza impostando un'area campione minima per i pixel di ciascun target di riflettanza. Più piccola è l'area minima del campione, più lontano può essere il target, ma meno pixel vengono utilizzati per la media. Maggiore è il numero di pixel di ciascun target utilizzato, migliore sarà la media e quindi migliori dovrebbero essere i risultati. Questa impostazione è utile se stai catturando più immagini di calibrazione da varie distanze (come quando un drone decolla). Stiamo campionando una regione quadrata, quindi la lunghezza del lato del quadrato controlla l'area totale. Area = lunghezza x larghezza. Quindi un valore di area di 25 è un minimo quadrato di 5 x 5 pixel.

#### Clustering target minimo (0-100)

Il "Clustering target minimo" valuta ogni regione di campionamento del target di calibrazione (riquadro rosso) e imposta un limite percentuale per il raggruppamento di pixel simili. Valori di cluster più piccoli aumenteranno l'accettazione del target, a scapito di una minore accuratezza. Se durante l'analisi rifiuta l'immagine/le immagini del target di calibrazione che si desidera utilizzare, abbassare il valore del cluster.

#### Salva immagini target di riferimento calibrate

Abilita/disabilita il salvataggio delle immagini target utilizzate per la calibrazione. Se non è necessario analizzare le immagini con i target di calibrazione, non salvarle accelererà il tempo di elaborazione.

## Opzioni di elaborazione

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2FamWp8dpCCvSvoSAyK3oI%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=04511508-a9e3-4db8-b437-d777857f9314" alt="" width="375"><figcaption></figcaption></figure>

## Correzione della Vignettatura (Campo Piatto).

Per impostazione predefinita, selezioneremo "Correzione vignettatura (campo piatto)" se è supportata dai modelli di telecamera di input. Questo è l'ideale da fare quando possibile. Illuminerà il perimetro esterno dei pixel nelle immagini, che sono più scuri a causa dell'ottica dell'obiettivo.

## Correzione della Risposta del Sensore

La correzione della risposta del sensore corregge le differenze di sensibilità del sensore dovute al filtro passa-banda e all'ottica dell'obiettivo utilizzati in ciascun modello di fotocamera. Per i modelli di sensore RGB (Bayer CFA), la correzione della risposta del sensore separa ciascun canale/spettro dell'immagine l'uno dall'altro.

## Bilanciamento del Bianco

Per i modelli di fotocamera con filtro RGB supportiamo il bilanciamento del bianco delle immagini utilizzando un metodo "mondo grigio". Al momento non supportiamo la calibrazione dei modelli di filtro RGB per la riflettanza utilizzando il target.

## Calibrazione della Riflettanza

Se hai fornito una foto del nostro [obiettivi di riflettanza ](https://www.mapir.camera/collections/survey-camera-accessories/products/mapir-camera-reflectance-calibration-ground-target-package-v2)quindi l'opzione "Calibrazione della riflessione / Bilanciamento del bianco" sarà abilitata. [Vedi qui per ulteriori informazioni sui nostri target di calibrazione.](../obiettivi-di-calibrazione)

{% hint style="info" %}
Se hai una sottocartella nella tua cartella INPUT intitolata "target", cercheremo lì solo le foto di destinazione. Questo aiuta a ridurre il tempo di ANALISI, poiché cerchiamo in ogni foto il pattern fuduciale target.
{% endhint %}

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2F1xKWrra6aqmJr44cdclm%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=1a3d3d1c-0cd4-4373-bb80-bda16159313a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2FCaRSJ17lXgBDfWnPrYnw%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=830af96f-141c-4cff-a578-e1bdb48b6a44" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Il menu a discesa "Formato immagine" consente di selezionare il tipo di immagini di output richieste.

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2FgbNgRVaHsSNi6Taw00EU%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=cccde63f-2dd4-4897-bb12-1e951b4bc72c" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Formati Immagine di Output

#### TIFF (16-bit)

16-bit (numero digitale pixel 0 - 65535) TIFF (.tif) formato di output.

#### TIFF (32-bit, Per cento %)

32-bit (pixel fluttuante 0.0 - 0.1) TIFF (.tif) formato di output.

#### **JPG (8-bit)**

8-bit (numero digitale pixel 0 -255) JPG (.jpg) formato di output.

#### **JPG (8-bit,** Per cento **%)**

32-bit (pixel fluttuante 0.0 - 0.1) JPG (.jpg) formato di output.

{% hint style="danger" %}
A seconda degli ingressi, alcune uscite potrebbero non essere abilitate.
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
Se si dispone di una telecamera con sensore RGB con un filtro canale/banda installato (es. Survey3 RE) o di una telecamera con sensore mono (es. Kernel2 M3M), le immagini di output risultanti saranno un canale/banda, mono, in scala di grigi.
{% endhint %}

### Uscita Immagine Percentuale

Le nostre telecamere possono essere calibrate per fornire misurazioni della riflettanza a livello di pixel. La riflettanza è comunemente fornita come valore percentuale, quindi oltre al tipico output del valore pixel intero, il nostro software fornisce anche output del valore percentuale pixel.&#x20;

Ciò significa che ogni pixel varierà da un valore compreso tra 0,0 e 1,0, ovvero da 0% a 100%. Un valore in pixel di 0,83 significherebbe 83,0%.

{% hint style="warning" %}
Le immagini percentuali sono di grandi dimensioni, quindi verifica di disporre di spazio di archiviazione sufficiente prima dell'elaborazione.
{% endhint %}

#### Per iniziare l'elaborazione premere il pulsante PROCESS.

Il log sul lato destro fornirà un feedback durante l'elaborazione. I tempi di elaborazione possono essere lunghi a seconda delle capacità del computer e del numero di immagini. Al termine dell'elaborazione, il registro può essere salvato in un file di testo utilizzando il pulsante SALVA REGISTRO.

<figure><img src="https://3827332176-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FqDqMPs7MKeEYqlZNf0wE%2Fuploads%2F8fgn6AgLUQzGScaAFrgm%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=a2d9f3c7-1d53-4b74-af15-d505cb75cbcb" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Dopo l'elaborazione è possibile analizzare le foto nella [Scheda Analizza](scheda-analizza).
