Saluran Paip Pemprosesan

Chloros 1.1.0 menggunakan saluran paip pemprosesan 4-benang yang beroperasi sebagai barisan pemasangan berperingkat. Setiap utas mengendalikan fasa aliran kerja pemprosesan yang berbeza, membenarkan berbilang imej diproses serentak pada peringkat yang berbeza.

---

Senibina Talian Paip

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Setiap imej mengalir melalui keempat-empat utas mengikut urutan. Dengan pemprosesan berbilang benang Chloros+, berbilang imej boleh berada dalam utas yang berbeza serentak — manakala Thread 3 memproses satu imej, Thread 1 boleh mengesan imej seterusnya, Thread 2 boleh menentukur yang lain, dan Thread 4 boleh menulis imej yang diproses sebelum ini ke cakera.

---

Butiran Benang

Benang 1: Pengesanan

Tujuan: Muatkan imej dan mengesan sasaran penentukuran.

• Membaca fail imej dari cakera (RAW, JPG)

• Mengekstrak metadata EXIF ​​(GPS, model kamera, cap masa, pendedahan)

• Mengesan sasaran penentukuran ArUco dalam imej sasaran yang ditanda

• Output: data imej + metadata + hasil pengesanan sasaran

Ini terutamanya I/O dan benang terikat CPU.

Benang 2: Penentukuran

Tujuan: Kira parameter penentukuran daripada sasaran yang dikesan.

• Mengira pekali penentukuran pantulan daripada imej sasaran

• Mengira parameter pembetulan vignet

• Menentukan lengkung penentukuran setiap jalur

• Output: parameter penentukuran untuk setiap imej

Ini ialah benang pengiraan terikat CPU.

Benang 3: Pemprosesan (GPU)

Tujuan: Gunakan pembetulan dan kira indeks tumbuh-tumbuhan.Ini ialah urutan yang paling intensif pengiraan.* Debayering: Menukar data corak RAW Bayer kepada imej berbilang saluran

• Standard (Pantas, Kualiti Sederhana) — lalai

• Sedar Tekstur (Lambat, Kualiti Tertinggi) — Chloros+ sahaja, menggunakan AI/ML denoising

• Pembetulan vignet: Menggunakan pembetulan vignet kanta merentas imej

• Penentukuran pantulan: Menggunakan pekali penentukuran untuk menukar kepada nilai pemantulan

• Pengiraan indeks: Mengira indeks tumbuh-tumbuhan (NDVI, NDRE, GNDVI, dsb.)

• Output: data imej yang diproses sedia untuk dieksport

Benang ini mendapat manfaat paling banyak daripada pecutan GPU. Sistem Dynamic Compute Adaptation mengoptimumkan gelagat urutan ini terutamanya.

Benang 4: Eksport

Tujuan: Tulis imej yang diproses ke cakera.

• Menulis fail output dalam format yang dipilih (TIFF 16-bit, TIFF 32-bit %, PNG, JPG)

• Benamkan metadata EXIF ​​dalam fail output (GPS, cap masa, parameter pemprosesan)

• Mengatur output ke dalam subfolder model kamera

• Output: fail akhir pada cakera

Ini terutamanya utas terikat I/O. Storan SSD meningkatkan prestasi Thread 4 dengan ketara.

---

Pemprosesan Berurutan lwn. Berpaip

Mod Percuma (Berurutan)

Dalam versi percuma Chloros, imej diproses satu demi satu, secara berurutan melalui keempat-empat peringkat:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

Bar kemajuan GUI menunjukkan 2 peringkat: Pengesanan Sasaran dan Pemprosesan.

Mod Chloros+ (Bersambung paip)

Dengan lesen Chloros+, keempat-empat utas beroperasi secara serentak pada imej yang berbeza:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

Bar kemajuan GUI menunjukkan 4 peringkat: Mengesan, Menganalisis, Menentukur, Mengeksport. Tuding pada bar kemajuan untuk melihat kemajuan setiap utas.

Pemprosesan berpaip dengan Chloros+ boleh 3-5x lebih pantas daripada pemprosesan berjujukan, bergantung pada perkakasan dan saiz set data anda. Kelajuan paling hebat pada sistem dengan GPU dan SSD yang pantas.

---

Kemajuan Eksport Thread 4

Dalam Chloros 1.1.0, utas eksport (Thread 4) mempunyai penjejakan kemajuan khususnya sendiri. Anda boleh memantau kemajuan eksport secara berasingan:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

Pemprosesan selesai apabila Thread 4 mencapai 100%.

---

Hubungan dengan Penyesuaian Pengiraan Dinamik

Sistem Penyesuaian Pengiraan Dinamik terutamanya mempengaruhi Benang 3 (Pemprosesan):

• Strategi GPU_PARALLEL: Thread 3 menjalankan berbilang imej melalui GPU secara serentak menggunakan saluran paip fused_gpu

• Strategi GPU_SINGLE: Thread 3 memproses satu imej pada satu masa menggunakan saluran paip tiled_gpu yang cekap memori

• Strategi CPU_PARALLEL: Thread 3 menggunakan pemprosesan berasaskan CPU dengan selari berbilang benang

Peruntukan memori GPU Thread 3 juga berubah secara dinamik apabila Thread 1 dan 2 selesai — lihat Peruntukan Memori GPU Dinamik.

---

Langkah Seterusnya

• Penyesuaian Pengiraan Dinamik — Cara Chloros memilih strategi optimum untuk perkakasan anda

• Panduan NVIDIA Jetson — Gelagat saluran paip khusus platform pada Jetson

• Memantau Pemprosesan — Pemantauan kemajuan GUI