处理选项卡

处理由 MAPIR 相机捕获的图像。

分析

要开始，请按 INPUT 按钮，然后选择 MAPIR 相机图像的文件夹。

我们会自动为 OUTPUT 文件夹选择相同的文件夹。 我们将在 INPUT 文件夹中创建一个名为“Processed_1”的新文件夹来存储您处理的图像。 如果您愿意，可以选择不同的输出位置。 如果已经有一个名为“Processed_1”的文件夹，我们将创建“Processed_2”等。

现在按下分析按钮。 该程序将在分析您的输入图像时在日志窗口中显示一些反馈消息。

您可能会被警告包含我们目标的图像曝光过度或曝光不足。

过度曝光意味着它们太亮了。 降低曝光。 将快门速度中的 N 增加 1/N。

曝光不足意味着它们太暗。 增加曝光。 将快门速度降低 1/N。

无论警告如何，您都可以继续进行校准，但结果可能不会那么好。

处理设置

单击“处理”选项卡右下角的齿轮图标可打开“处理设置”窗口，其中包含以下选项：

重新校准间隔（秒）

在反射率标定过程中，当找到大于或等于间隔时间的新标定目标图像时，将重新计算标定公式。 间隔时间是自上次校准目标图像时间戳以来的秒数。 设置为 0 将为找到的每个目标图像更新校准公式。 这使您可以更轻松地考虑环境光的变化。 如果在第一张目标图像之前及时发现非目标图像，则将使用第一张找到的目标图像校正所有先验图像。

最小校准样本面积（像素）

在评估校准目标图像时，我们拒绝任何离相机太远的图像。 我们通过为每个反射率目标的像素设置最小样本区域来限制此距离。 最小样本区域越小，目标可以越远，但用于平均的像素越少。 每个目标使用的像素越多，平均值就越好，因此结果应该越好。 如果您从不同距离（例如无人机起飞时）捕获多个校准图像，则此设置很有用。 我们正在对一个正方形区域进行采样，因此正方形的边长控制着总面积。 面积 = 长 x 宽。 因此，面积值为 25 是 5 x 5 像素的最小平方。

保存校准的参考目标图像

启用/禁用保存用于校准的目标图像。 如果您不需要分析带有校准目标的图像，则不保存它们会加快处理时间。

处理选项

晕影（平场）校正

默认情况下，如果输入相机型号支持，我们将选择“晕影（平场）校正”。 只要有可能，这是理想的做法。 它将使图像中像素的外围变亮，由于镜头光学元件的原因，这些像素的外围较暗。

传感器响应校正

传感器响应校正可校正由于每个相机型号中使用的带通滤波器和镜头光学器件而导致的传感器灵敏度差异。 对于 RGB (Bayer CFA) 传感器模型，传感器响应校正将每个图像通道/光谱彼此分开。

白平衡

对于 RGB 滤镜相机型号，我们支持使用“灰色世界”方法对图像进行白平衡。 目前，我们不支持使用目标校准 RGB 滤镜模型的反射率。

反射校准

如果您提供了我们的照片 反射率目标 然后将启用“反射率校准/白平衡”选项。有关我们的校准目标的更多信息，请参见此处。

如果您的 INPUT 文件夹中有一个子文件夹，标题为 "target", 我们将只在那里搜索目标照片。 这有助于减少分析时间，因为我们在每张照片中搜索目标基准模式。

“图像格式”下拉菜单允许您选择所需的输出图像类型。

输出图像格式TIFF (16-bit)

16-bit (像素数字 0 - 65535) TIFF (.tif) 格式输出.

TIFF (32-bit, 百分%)

32-bit (像素浮动 0.0 - 0.1) TIFF (.tif) 格式输出.

JPG (8-bit)

8-bit (像素数字 0 -255) JPG (.jpg) 格式输出.

JPG (8-bit, 百分%)

32-bit (像素浮动 0.0 - 0.1) JPG (.jpg) 格式输出.

根据您的输入，某些输出可能无法启用。

如果您有一个安装了单通道/波段滤波器的 RGB 传感器相机（即 Survey3 RE）或有一个单传感器相机（即 Kernel2 M3M），则生成的输出图像将是单通道/波段、单声道、灰度。

百分比图像输出

我们的相机可以校准以提供像素级反射率测量。 反射率通常以百分比值的形式提供，因此除了典型的整数像素值输出外，我们的软件还提供百分比像素值输出。 这意味着每个像素的值范围为 0.0 到 1.0，即 0% 到 100%。 0.83 的像素值意味着 83.0%。

百分比图像尺寸较大，因此请在处理前确认您有足够的存储空间。

要开始处理，请按 PROCESS 按钮。

右侧的日志会在处理过程中提供反馈。 处理时间可能会很长，具体取决于您的计算机功能和图像数量。 处理完成后，可以使用 SAVE LOG 按钮将日志保存到文本文件中。

处理后您可以分析上的照片 分析选项卡。