مسار المعالجة

يستخدم Chloros 1.1.0 مسار معالجة مكون من 4 خيوط يعمل كخط تجميع مرحلي. يتولى كل خيط مرحلة محددة من سير عمل المعالجة، مما يسمح بمعالجة صور متعددة في وقت واحد في مراحل مختلفة.

---

بنية مسار المعالجة

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

تتدفق كل صورة عبر الخيوط الأربعة بالترتيب. مع المعالجة متعددة الخيوط في Chloros+، يمكن أن تكون صور متعددة في خيوط مختلفة في وقت واحد — بينما يعالج الخيط 3 صورة واحدة، يمكن أن يكتشف الخيط 1 الصورة التالية، ويمكن أن يقوم الخيط 2 بمعايرة صورة أخرى، ويمكن أن يقوم الخيط 4 بكتابة صورة تمت معالجتها مسبقًا على القرص.

---

تفاصيل الخيوط

الخيط 1: الكشف

الغرض: تحميل الصور والكشف عن أهداف المعايرة.

• قراءة ملفات الصور من القرص (RAW، JPG)

• يستخرج بيانات EXIF الوصفية (GPS، طراز الكاميرا، الطوابع الزمنية، التعرض)

• يكتشف أهداف معايرة ArUco في الصور المستهدفة المحددة

• المخرجات: بيانات الصورة + البيانات الوصفية + نتائج اكتشاف الأهداف

هذا مؤشر ترابط مرتبط بشكل أساسي بعمليات الإدخال/الإخراج ووحدة المعالجة المركزية.

مؤشر الترابط 2: المعايرة

الغرض: حساب معلمات المعايرة من الأهداف المكتشفة.

• يحسب معاملات معايرة الانعكاس من صور الأهداف

• يحسب معلمات تصحيح التظليل

• يحدد منحنيات المعايرة لكل نطاق

• المخرجات: معلمات المعايرة لكل صورة

هذا مؤشر ترابط حسابي مرتبط بوحدة المعالجة المركزية (CPU).

مؤشر الترابط 3: المعالجة (GPU)

الغرض: تطبيق التصحيحات وحساب مؤشرات الغطاء النباتي.هذا هو مؤشر الترابط الأكثر استهلاكًا للموارد الحاسوبية.* إزالة التباين: تحويل بيانات نمط باير (RAW) إلى صور متعددة القنوات

• قياسي (سريع، جودة متوسطة) — الافتراضي

• مراعاة النسيج (بطيء، أعلى جودة) — Chloros+ فقط، يستخدم إزالة الضوضاء بالذكاء الاصطناعي/التعلم الآلي

• تصحيح التظليل: تطبيق تصحيح تظليل العدسة على الصورة

• معايرة الانعكاس: يطبق معاملات المعايرة للتحويل إلى قيم الانعكاس

• حساب المؤشر: يحسب مؤشرات الغطاء النباتي (NDVI، NDRE، GNDVI، إلخ)

• المخرجات: بيانات الصور المعالجة الجاهزة للتصدير

يستفيد هذا الخيط بشكل كبير من تسريع وحدة معالجة الرسومات (GPU). يعمل نظام التكيف الحسابي الديناميكي بشكل أساسي على تحسين أداء هذا الخيط.

الخيط 4: التصدير

الغرض: كتابة الصور المعالجة على القرص.

• يكتب ملفات الإخراج بالتنسيق المحدد (TIFF 16 بت، TIFF 32 بت، %، PNG، JPG)

• يدمج بيانات EXIF الوصفية في ملفات الإخراج (GPS، الطوابع الزمنية، معلمات المعالجة)

• ينظم الإخراج في مجلدات فرعية حسب طراز الكاميرا

• المخرجات: الملفات النهائية على القرص

هذا مؤشر ترابط مرتبط بشكل أساسي بعمليات الإدخال/الإخراج. يعمل تخزين SSD على تحسين أداء مؤشر الترابط 4 بشكل كبير.

---

المعالجة التسلسلية مقابل المعالجة المتسلسلة

الوضع المجاني (التسلسلي)

في الإصدار المجاني من Chloros، تتم معالجة الصور واحدة تلو الأخرى، بشكل تسلسلي عبر المراحل الأربع:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

يُظهر شريط التقدم في واجهة المستخدم الرسومية مرحلتين: اكتشاف الهدف والمعالجة.

وضع Chloros+ (متسلسل)

مع ترخيص Chloros+، تعمل جميع الخيوط الأربعة بشكل متزامن على صور مختلفة:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

يُظهر شريط التقدم في واجهة المستخدم الرسومية 4 مراحل: الكشف، والتحليل، والمعايرة، والتصدير. مرر مؤشر الفأرة فوق شريط التقدم لرؤية التقدم لكل خيط.

يمكن أن تكون المعالجة المتسلسلة باستخدام Chloros+ أسرع بـ 3-5 مرات من المعالجة التسلسلية، اعتمادًا على الأجهزة وحجم مجموعة البيانات. تكون السرعة أكبر في الأنظمة المزودة بوحدات معالجة رسومات (GPU) ومحركات أقراص صلبة (SSD) سريعة.

---

تقدم التصدير في الخيط 4

في Chloros 1.1.0، يتمتع خيط التصدير (الخيط 4) بنظام تتبع تقدم مخصص له. يمكنك مراقبة تقدم التصدير بشكل منفصل:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

تكتمل المعالجة عندما يصل الخيط 4 إلى 100%.

---

العلاقة بالتكيف الحسابي الديناميكي

يؤثر نظام التكيف الحسابي الديناميكي بشكل أساسي على الخيط 3 (المعالجة):

• GPU_PARALLEL الاستراتيجية: يقوم الخيط 3 بتشغيل صور متعددة عبر وحدة معالجة الرسومات (GPU) في وقت واحد باستخدام مسار fused_gpu

• استراتيجية GPU_SINGLE: يعالج الخيط 3 صورة واحدة في كل مرة باستخدام خط أنابيب tiled_gpu الموفر للذاكرة

• استراتيجية CPU_PARALLEL: يستخدم الخيط 3 المعالجة القائمة على وحدة المعالجة المركزية (CPU) مع التوازي متعدد الخيوط

كما يتغير تخصيص ذاكرة GPU للخيط 3 ديناميكيًا مع اكتمال الخيوط 1 و2 — انظر تخصيص ذاكرة GPU ديناميكي.

---

الخطوات التالية

• التكيف الحسابي الديناميكي — كيف يختار Chloros الاستراتيجية المثلى لأجهزتك

• دليل NVIDIA Jetson — سلوك خط الأنابيب الخاص بالمنصة على Jetson

• مراقبة المعالجة — مراقبة التقدم عبر واجهة المستخدم الرسومية