Výběr cílových obrázků
Označení obrázků obsahujících kalibrační cíle je klíčovým krokem, který výrazně zrychluje zpracovatelský proces Chloros. Předběžným výběrem obrázků s kalibračními cíli eliminujete nutnost, aby Chloros prohledával každý obrázek ve vašem datovém souboru za účelem nalezení kalibračních cílů.
Proč označovat obrázky s kalibračními cíli?
Rychlost zpracování
Bez označení cílových obrázků musí Chloros:
Prohledat každý jednotlivý obrázek ve vašem projektu
Spustit algoritmy detekce cílů na každém obrázku
Zbytečně zkontrolovat stovky nebo tisíce obrázků
Výsledek: Zpracování může trvat výrazně déle, zejména u velkých datových sad.
S označenými cílovými obrázky
Když zaškrtnete sloupec Cíl u konkrétních obrázků:
Chloros prohledává pouze zaškrtnuté obrázky
Detekce cílů je dokončena mnohem rychleji
Celková doba zpracování je výrazně zkrácena
Zvýšení rychlosti: Označení 2–3 cílových obrázků v datovém souboru o 500 obrázcích může zkrátit dobu detekce cílů z více než 30 minut na méně než 1 minutu.
Jak označit obrázky cílů
Krok 1: Identifikujte obrázky cílů
Projděte si importované obrázky v prohlížeči souborů a identifikujte, které obrázky obsahují kalibrační cíle.
Běžné scénáře:* Cíl před snímáním: Zachycen před zahájením relace
Cíl po snímání: Zachycen po dokončení relace
Cíle v terénu: Cíle umístěné v oblasti snímání
Více cílů: 2–3 cílové snímky na relaci (doporučeno)
Krok 2: Zkontrolujte sloupec Cíl
U každého snímku obsahujícího kalibrační cíl:
Vyhledejte snímek v tabulce prohlížeče souborů
Najděte sloupec Cíl (sloupec zcela vpravo)
Zaškrtněte políčko ve sloupci Cíl u daného snímku
Opakujte u všech snímků obsahujících cíle
Krok 3: Ověřte svůj výběr
Před zpracováním zkontrolujte:
Osvědčené postupy pro snímky cílů
Pokyny pro snímání cílů
Načasování:
Snímky cílů pořizujte bezprostředně před začátkem a v průběhu celé relace snímání
Za stejných světelných podmínek jako váš světelný senzor DAQ
Pro dosažení nejlepších výsledků snímávejte obrázky cílů ideálně co nejčastěji. V opačném případě budou k postupné úpravě kalibrace použita data světelného senzoru.
Poloha kamery:
Držte kameru nad cílem tak, aby byl vycentrován a vyplňoval přibližně 40–60 % středu obrázku.
Udržujte kameru rovnoběžně/v nadirální poloze vůči povrchu cíle
Osvětlení:
Stejné okolní osvětlení jako u vašeho světelného senzoru DAQ
Vyhněte se stínům na povrchu cílů
Nezakrývejte zdroj světla svým tělem, vozidlem nebo vegetací
Zatažená obloha poskytuje nejkonzistentnější výsledky
Stav cíle:
Udržujte panely cílů čisté a suché
Všechny 4 panely by měly být jasně viditelné a ničím nezakryté
Cíle by měly být pokud možno kolmé/v nadirální poloze vůči zdroji světla
Kolik snímků cílů?
**Minimálně:**1 snímek cíle na jednu relaci.Doporučeno: 3–5 snímků cíle na jednu relaci.Osvědčený postup:
3–5 snímků pořízených krátce po spuštění záznamu světelného senzoru
Pro dosažení nejlepších výsledků otáčejte kameru mezi jednotlivými snímky
Volitelně: pravidelně v průběhu relace, pokud se světelné podmínky neustále mění
Práce s více kamerami
Konfigurace se dvěma kamerami
Při současném použití dvou kamer MAPIR (např. Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Zachyťte snímky cíle oběma kamerami současně
Použijte stejný fyzický cíl pro obě kamery
Označte snímky cíle pro oba typy kamer v prohlížeči souborů
Chloros použije pro kalibraci každé kamery příslušné cíle
Sloupec Model kamery
Sloupec Model kamery pomáhá identifikovat, které snímky pocházejí z které kamery:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
atd.
Tento sloupec použijte k ověření, zda jste v projektu označili cíle pro každý typ kamery.
Nastavení detekce cílů
Úprava citlivosti detekce
Pokud Chloros nedetekuje vaše cíle správně, upravte tato nastavení v Nastavení projektu:Minimální oblast kalibračního vzorku:* Výchozí: 25 pixelů
Zvyšte, pokud dochází k falešným detekcím u malých artefaktů
Snižte, pokud nejsou cíle detekoványMinimální seskupení cílů:* Výchozí: 60
Zvyšte, pokud jsou cíle rozděleny do více detekcí
Snižte, pokud nejsou cíle s barevnými odchylkami plně detekovány***
Časté problémy s obrázky cílů
Problém: Nebyly detekovány žádné cíle
Možné příčiny:
Obrázky cílů nejsou označeny v prohlížeči souborů
Cíl je v rámečku příliš malý (< 30 % obrázku)
Špatné osvětlení (stíny, odlesky)
Příliš přísná nastavení detekce cílů
Řešení:
Ověřte, zda je u správných obrázků zaškrtnuto políčko Sloupec cíle
Zkontrolujte kvalitu obrázku cíle v náhledu
Pokud je kvalita špatná, pořiďte snímky cílů znovu
V případě potřeby upravte nastavení detekce cílů
Problém: Falešné detekce cílů
Možné příčiny:
Bílé budovy, vozidla nebo pokryv půdy zaměněné za cíle
Světlé skvrny ve vegetaci
Příliš nízká citlivost detekce
Řešení:
Označte pouze skutečné snímky cílů, abyste omezili rozsah detekce
Zvětšete minimální plochu kalibračního vzorku
Zvyšte minimální hodnotu shlukování cílů
Zajistěte, aby snímky cílů zobrazovaly pouze cíl (minimální rušivé prvky v pozadí)
Kontrolní seznam pro ověření
Před zahájením zpracování ověřte výběr snímků cílů:
Zpracování bez cílů
Zpracování bez kalibračních cílů
Ačkoli se to pro vědeckou práci nedoporučuje, můžete provádět zpracování bez cílů:
Nechte všechna zaškrtávací políčka ve sloupci Cíl nezaškrtnutá
Deaktivujte „Kalibraci odrazivosti“ v nastavení projektu
Korekce vinětace bude i nadále aplikována
Výstup nebude kalibrován pro absolutní odrazivost
Nedoporučeno: Bez kalibrace odrazivosti představují hodnoty pixelů pouze relativní jas, nikoli vědecká měření odrazivosti. Pro přesné a opakovatelné výsledky použijte kalibrační cíle.
Další kroky
Jakmile jste označili své cílové obrázky:
Zkontrolujte nastavení – viz Úprava nastavení projektu
Spusťte zpracování – viz Spuštění zpracování
Sledujte průběh – viz Sledování zpracování
Další informace o samotných kalibračních terčích najdete v části Kalibrační terče.
Last updated