Výběr cílových obrázků
Označení obrázků, které obsahují kalibrační cíle, je klíčovým krokem, který výrazně urychluje zpracování Chloros. Předběžným výběrem cílových obrázků eliminujete potřebu, aby Chloros skenoval každý obrázek ve vašem datovém souboru za účelem nalezení kalibračních cílů.
Proč označovat cílové obrázky?
Rychlost zpracování
Bez označení cílových obrázků musí Chloros:
Prohledat každý jednotlivý obrázek ve vašem projektu.
Spustit algoritmy detekce cílů na každém obrázku.
Zbytečně zkontrolovat stovky nebo tisíce obrázků.
Výsledek: Zpracování může trvat výrazně déle, zejména u velkých datových sad.
S označenými cílovými obrázky
Když zaškrtnete sloupec Cíl u konkrétních obrázků:
Chloros prohledá pouze zaškrtnuté obrázky pro cíle
Detekce cílů je mnohem rychlejší
Celková doba zpracování je výrazně zkrácena
Zrychlení: Označení 2–3 cílových obrázků v datovém souboru o 500 obrázcích může zkrátit dobu detekce cíle z více než 30 minut na méně než 1 minutu.
Jak označit cílový obrázek
Krok 1: Identifikujte své cílové obrázky
Prohlédněte si importované obrázky v prohlížeči souborů a identifikujte, které obrázky obsahují kalibrační cíle.
Běžné scénáře:
Cíl před pořízením: Pořízený před zahájením relace
Cíl po pořízení: Pořízený po dokončení relace
Cíle v terénu: Cíle umístěné v oblasti pořízení
Více cílů: 2–3 cílový obrázky na relaci (doporučeno)
Krok 2: Zkontrolujte sloupec Cíl
Pro každý obrázek obsahující kalibrační cíl:
Najděte obrázek v tabulce prohlížeče souborů.
Najděte sloupec Cíl (sloupec zcela vpravo).
Zaškrtněte políčko ve sloupci Cíl pro daný obrázek.
Opakujte pro všechny obrázky obsahující cíle.
Krok 3: Ověřte svůj výběr
Před zpracováním zkontrolujte:
Osvědčené postupy pro snímky cílů
Pokyny pro snímání cílů
Načasování:
Snímky cílů pořizujte bezprostředně před a během snímací relace.
Za stejných světelných podmínek, jaké má světelný senzor DAQ.
Pro dosažení nejlepších výsledků pořizujte snímky cílů ideálně co nejčastěji. V opačném případě budou k úpravě kalibrace v průběhu času použita data světelného senzoru.
Poloha kamery:
Držte kameru nad cílem tak, aby byl vycentrován a vyplňoval přibližně 40–60 % středu snímku.
Udržujte kameru rovnoběžně/nad cílovou plochou.
Osvětlení:
Stejné okolní osvětlení jako u vašeho světelného senzoru DAQ.
Vyhněte se stínům na povrchu cíle.
Nezakrývejte zdroj světla svým tělem, vozidlem nebo vegetací.
Zatažené počasí poskytuje nejkonzistentnější výsledky.
Stav cíle:
Udržujte panely cíle čisté a suché.
Všechny 4 panely by měly být jasně viditelné a ničím nezakryté.
Cíle by měly být pokud možno kolmé/nadir ke zdroji světla.
Kolik snímků cíle?
Minimálně: 1 snímek cíle na jednu relaci. Doporučeno: 3–5 snímků cíle na jednu relaci.
Osvědčený postup:
3–5 snímků pořízených krátce po zahájení záznamu světelného senzoru
Pro dosažení nejlepších výsledků otáčejte kamerou mezi jednotlivými snímky
Volitelně: pravidelně v polovině relace, pokud se podmínky osvětlení neustále mění
Práce s více kamerami
Nastavení dvou kamer
Při současném použití dvou kamer MAPIR (např. Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Zachyťte cílové snímky oběma kamerami současně.
Použijte stejný fyzický cíl pro obě kamery.
Označte cílové snímky pro oba typy kamer v prohlížeči souborů.
Chloros použije pro kalibraci každé kamery vhodné cíle.
Sloupec Model kamery
Sloupec Model kamery pomáhá identifikovat, které snímky pocházejí z které kamery:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
atd.
Tento sloupec použijte k ověření, zda jste v projektu označili cíle pro každý typ kamery.
Nastavení detekce cílů
Nastavení citlivosti detekce
Pokud Chloros nedetekuje vaše cíle správně, upravte tato nastavení v Nastavení projektu:
Minimální kalibrační vzorek:
Výchozí: 25 pixelů
Zvyšte, pokud dochází k falešným detekcím u malých artefaktů.
Snižte, pokud cíle nejsou detekovány.
Minimální seskupení cílů:
Výchozí: 60
Zvyšte, pokud jsou cíle rozděleny do více detekcí
Snižte, pokud cíle s barevnými odchylkami nejsou plně detekovány
Časté problémy s obrázky cílů
Problém: Nejsou detekovány žádné cíle
Možné příčiny:
Obrázky cílů nejsou označeny v prohlížeči souborů
Cíl je v rámečku příliš malý (< 30 % obrázku)
Špatné osvětlení (stíny, odlesky)
Příliš přísná nastavení detekce cílů
Řešení:
Ověřte, zda je ve sloupci Cíl zaškrtnuto správné obrázky.
Zkontrolujte kvalitu obrázku cíle v náhledu.
Pokud je kvalita špatná, znovu zachyťte cíle.
V případě potřeby upravte nastavení detekce cílů.
Problém: Falešné detekce cílů
Možné příčiny:
Bílé budovy, vozidla nebo povrch země zaměněné za cíle
Světlé skvrny ve vegetaci
Příliš nízká citlivost detekce
Řešení:
Označte pouze skutečné cíle, abyste omezili rozsah detekce.
Zvětšete minimální kalibrační vzorkovací plochu.
Zvětšete minimální hodnotu seskupení cílů.
Ujistěte se, že cíle zobrazují pouze cíl (minimální rušení pozadí).
Kontrolní seznam pro ověření
Před zahájením zpracování ověřte výběr obrázků cílů:
Zpracování bez cílů
Zpracování bez kalibračních cílů
Ačkoli se to pro vědeckou práci nedoporučuje, můžete provádět zpracování bez cílů:
Nechte všechna zaškrtávací políčka ve sloupci Cíl nezaškrtnutá.
Deaktivujte „Kalibraci odrazivosti“ v nastavení projektu.
Korekce vinětace bude i nadále aplikována.
Výstup nebude kalibrován pro absolutní odrazivost.
Nedoporučuje se: Bez kalibrace odrazivosti představují hodnoty pixelů pouze relativní jas, nikoli vědecká měření odrazivosti. Pro přesné a opakovatelné výsledky použijte kalibrační cíle.
Další kroky
Jakmile označíte cílové obrázky:
Zkontrolujte nastavení – viz Úprava nastavení projektu
Spusťte zpracování – viz Spuštění zpracování
Sledujte průběh – viz Sledování zpracování
Další informace o kalibračních terčích naleznete v části Kalibrační terče.
Last updated