Auswählen der Zielbilder
Das Markieren der Bilder, die Kalibrierungsziele enthalten, ist ein wichtiger Schritt, der die Verarbeitungs-Pipeline von Chloros erheblich beschleunigt. Durch die Vorauswahl der Zielbilder muss Chloros nicht jedes Bild in Ihrem Datensatz nach Kalibrierungszielen durchsuchen.
Warum Zielbilder markieren?
Verarbeitungsgeschwindigkeit
Ohne die Markierung von Zielbildern muss Chloros:
jedes einzelne Bild in Ihrem Projekt scannen
Zielerkennungsalgorithmen für jedes Bild ausführen
Hunderte oder Tausende von Bildern unnötigerweise überprüfen
Ergebnis: Die Verarbeitung kann erheblich länger dauern, insbesondere bei großen Datensätzen.
Mit markierten Zielbildern
Wenn Sie die Spalte „Ziel“ für bestimmte Bilder aktivieren:
Chloros scannt nur die aktivierten Bilder nach Zielen.
Die Zielerkennung ist wesentlich schneller abgeschlossen.
Die Gesamtverarbeitungszeit wird erheblich reduziert.
Geschwindigkeitsverbesserung: Durch Markieren von 2–3 Zielbildern in einem Datensatz mit 500 Bildern kann die Zielerkennungszeit von über 30 Minuten auf unter 1 Minute reduziert werden.
So markieren Sie Zielbilder
Schritt 1: Identifizieren Sie Ihre Zielbilder
Sehen Sie sich Ihre importierten Bilder im Dateibrowser an und identifizieren Sie, welche Bilder Kalibrierungsziele enthalten.
Häufige Szenarien:
Ziel vor der Aufnahme: Vor Beginn der Sitzung aufgenommen
Ziel nach der Aufnahme: Nach Abschluss der Sitzung aufgenommen
Ziele im Feld: Ziele, die innerhalb des Aufnahmebereichs platziert wurden
Mehrere Ziele: 2–3 Zielbilder pro Sitzung (empfohlen)
Schritt 2: Überprüfen Sie die Zielspalte
Für jedes Bild, das ein Kalibrierungsziel enthält:
Suchen Sie das Bild in der Dateibrowser-Tabelle.
Suchen Sie die Spalte Ziel (Spalte ganz rechts).
Klicken Sie auf das Kontrollkästchen in der Spalte „Ziel” für dieses Bild.
Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle Bilder, die Ziele enthalten.
Schritt 3: Überprüfen Sie Ihre Auswahl
Überprüfen Sie vor der Verarbeitung noch einmal Folgendes:
Bewährte Verfahren für Zielbilder
Richtlinien für die Zielerfassung
Zeitpunkt:
Erfassen Sie Zielbilder unmittelbar vor und während Ihrer Erfassungssitzung.
Unter denselben Lichtbedingungen wie Ihr DAQ-Lichtsensor.
Nehmen Sie Zielbilder idealerweise so oft wie möglich auf, um die besten Ergebnisse zu erzielen. Andernfalls werden die Daten des Lichtsensors verwendet, um die Kalibrierung im Laufe der Zeit anzupassen.
Kameraposition:
Halten Sie die Kamera so über das Ziel, dass es zentriert ist und etwa 40-60 % der Bildmitte ausfüllt.
Halten Sie die Kamera parallel/nadir zur Zieloberfläche.
Beleuchtung:
Gleiche Umgebungsbeleuchtung wie Ihr DAQ-Lichtsensor
Vermeiden Sie Schatten auf den Zieloberflächen
Blockieren Sie die Lichtquelle nicht mit Ihrem Körper, Ihrem Fahrzeug oder Vegetation
Bewölkte Bedingungen liefern die konsistentesten Ergebnisse
Zielbedingungen:
Halten Sie die Zieltafeln sauber und trocken
Alle 4 Tafeln sollten gut sichtbar und ungehindert sein
Ziele möglichst senkrecht/nadir zur Lichtquelle
Wie viele Zielbilder?
Minimum: 1 Zielbild pro Sitzung. Empfohlen: 3–5 Zielbilder pro Sitzung.
Bewährter Zeitplan:
3–5 Bilder kurz nach Beginn der Aufzeichnung durch den Lichtsensor aufnehmen.
Die Kamera zwischen den Aufnahmen drehen, um optimale Ergebnisse zu erzielen.
Optional: bei sich ständig ändernden Lichtverhältnissen regelmäßig während der Sitzung.
Arbeiten mit mehreren Kameras
Dual-Kamera-Setups
Bei gleichzeitiger Verwendung von zwei MAPIR-Kameras (z. B. Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Nehmen Sie die Zielbilder mit beiden Kameras gleichzeitig auf.
Verwenden Sie für beide Kameras dasselbe physische Ziel.
Markieren Sie die Zielbilder für beide Kameratypen im Dateibrowser.
Chloros verwendet für die Kalibrierung jeder Kamera die entsprechenden Ziele.
Spalte „Kameramodell”
Die Spalte Kameramodell hilft dabei, zu erkennen, welche Bilder von welcher Kamera stammen:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
usw.
Verwenden Sie diese Spalte, um zu überprüfen, ob Sie Ziele für jeden Kameratyp in Ihrem Projekt markiert haben.
Einstellungen für die Zielerkennung
Anpassen der Erkennungsempfindlichkeit
Wenn Chloros Ihre Ziele nicht richtig erkennt, passen Sie diese Einstellungen in den Projekteinstellungen an:
Mindestkalibrierungsbereich:
Standard: 25 Pixel
Erhöhen Sie diesen Wert, wenn bei kleinen Artefakten Fehlalarme auftreten.
Verringern Sie diesen Wert, wenn Ziele nicht erkannt werden.
Mindestzielclusterung:
Standard: 60
Erhöhen Sie den Wert, wenn Ziele in mehrere Erkennungen aufgeteilt werden.
Verringern Sie den Wert, wenn Ziele mit Farbabweichungen nicht vollständig erkannt werden.
Häufige Probleme mit Zielbildern
Problem: Keine Ziele erkannt
Mögliche Ursachen:
Zielbilder sind im Dateibrowser nicht markiert.
Das Ziel ist im Rahmen zu klein (< 30 % des Bildes).
Schlechte Beleuchtung (Schatten, Blendung)
Zu strenge Einstellungen für die Zielerkennung
Lösungen:
Überprüfen Sie, ob die Spalte „Ziel“ für die richtigen Bilder markiert ist.
Überprüfen Sie die Qualität des Zielbildes in der Vorschau.
Nehmen Sie die Ziele erneut auf, wenn die Qualität schlecht ist.
Passen Sie bei Bedarf die Einstellungen für die Zielerkennung an.
Problem: Falsche Zielerkennungen
Mögliche Ursachen:
Weiße Gebäude, Fahrzeuge oder Bodenbedeckung werden fälschlicherweise als Ziele erkannt.
Helle Flecken in der Vegetation.
Erkennungsempfindlichkeit zu niedrig.
Lösungen:
Markieren Sie nur tatsächliche Zielbilder, um den Erkennungsbereich zu begrenzen.
Erhöhen Sie den minimalen Kalibrierungsbereich.
Erhöhen Sie den minimalen Zielclusterwert.
Stellen Sie sicher, dass die Zielbilder nur das Ziel zeigen (minimale Hintergrundstörungen).
Überprüfungscheckliste
Überprüfen Sie vor Beginn der Verarbeitung Ihre Zielbildauswahl:
Zielfreie Verarbeitung
Verarbeitung ohne Kalibrierungsziele
Obwohl dies für wissenschaftliche Arbeiten nicht empfohlen wird, können Sie die Verarbeitung auch ohne Ziele durchführen:
Lassen Sie alle Kontrollkästchen in der Spalte „Ziel“ deaktiviert.
Deaktivieren Sie „Reflexionskalibrierung“ in den Projekteinstellungen.
Die Vignettierungskorrektur wird weiterhin angewendet.
Die Ausgabe wird nicht für die absolute Reflexion kalibriert.
Nicht empfohlen: Ohne Reflektionskalibrierung geben die Pixelwerte nur die relative Helligkeit wieder, nicht die wissenschaftlichen Reflektionsmessungen. Verwenden Sie Kalibrierungsziele für genaue, wiederholbare Ergebnisse.
Nächste Schritte
Nachdem Sie Ihre Zielbilder markiert haben:
Überprüfen Sie Ihre Einstellungen – Siehe Anpassen der Projekteinstellungen
Starten Sie die Verarbeitung – Siehe Starten der Verarbeitung
Überwachen Sie den Fortschritt – Siehe Überwachen der Verarbeitung
Weitere Informationen zu Kalibrierungszielen finden Sie unter Kalibrierungsziele.
Zuletzt aktualisiert