Sélection des images cibles

Le marquage des images contenant des cibles d'étalonnage est une étape cruciale qui accélère considérablement le traitement par Chloros. En présélectionnant les images cibles, vous évitez à Chloros d'avoir à analyser chaque image de votre ensemble de données à la recherche de cibles d'étalonnage.

Pourquoi marquer les images cibles ?

Vitesse de traitement

Sans marquage des images cibles, Chloros doit :

  • Analyser chaque image de votre projet

  • Exécuter des algorithmes de détection des cibles sur chaque image

  • Vérifier inutilement des centaines ou des milliers d'images

Résultat : le traitement peut prendre beaucoup plus de temps, en particulier pour les grands ensembles de données.

Avec des images cibles marquées

Lorsque vous cochez la colonne « Cible » pour des images spécifiques :

  • Chloros analyse uniquement les images cochées à la recherche de cibles

  • La détection des cibles s'effectue beaucoup plus rapidement

  • La durée totale du traitement est considérablement réduite

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Comment marquer les images cibles

Étape 1 : Identifiez vos images cibles

Parcourez vos images importées dans le navigateur de fichiers et identifiez celles qui contiennent des cibles d'étalonnage.

Scénarios courants :* Cible pré-capture : capturée avant le début de la session

  • Cible post-capture : capturée après la fin de la session

  • Cibles sur le terrain : cibles placées dans la zone de capture

  • Cibles multiples : 2 à 3 images cibles par session (recommandé)

Étape 2 : Vérifiez la colonne « Cible »

Pour chaque image contenant une cible d'étalonnage :

  1. Localisez l'image dans le tableau du navigateur de fichiers

  2. Repérez la colonne Cible (colonne la plus à droite)

  3. Cochez la case dans la colonne « Cible » pour cette image

  4. Répétez l'opération pour toutes les images contenant des cibles

Étape 3 : Vérifiez votre sélection

Avant le traitement, vérifiez bien :


Bonnes pratiques pour les images de cibles

Consignes de capture des cibles

Calendrier :

  • Capturez les images de cibles immédiatement avant et tout au long de votre session de capture

  • Dans les mêmes conditions d'éclairage que votre capteur de lumière DAQ

  • Idéalement, capturez des images de cibles aussi souvent que possible pour obtenir les meilleurs résultats. Sinon, les données du capteur de lumière seront utilisées pour ajuster l'étalonnage au fil du temps.

Position de la caméra :

  • Tenez la caméra au-dessus de la cible de manière à ce qu'elle soit centrée et occupe environ 40 à 60 % du centre de l'image.

  • Maintenez la caméra parallèle/nadirale par rapport à la surface de la cible

Éclairage :

  • Même éclairage ambiant que celui de votre capteur de lumière DAQ

  • Évitez les ombres sur les surfaces cibles

  • Ne bloquez pas votre source lumineuse avec votre corps, votre véhicule ou la végétation

  • Les conditions de ciel couvert fournissent les résultats les plus constants

État de la cible :

  • Veillez à ce que les panneaux cibles soient propres et secs

  • Les 4 panneaux doivent être clairement visibles et dégagés

  • Placez les cibles perpendiculairement/au nadir par rapport à la source lumineuse si possible

Combien d'images de la cible ?

**Minimum :**1 image de cible par session.Recommandé : 3 à 5 images de cible par session.Calendrier recommandé :

  • 3 à 5 images capturées peu après le début de l'enregistrement du capteur de lumière

  • Faites pivoter la caméra entre chaque capture pour obtenir les meilleurs résultats

  • Facultatif : périodiquement en cours de session si les conditions d'éclairage changent constamment


Utilisation de plusieurs caméras

Configurations à deux caméras

Si vous utilisez deux caméras MAPIR simultanément (par exemple, Survey3W RGN + Survey3N OCN) :

  1. Capturez les images de la cible avec les deux caméras en même temps

  2. Utilisez la même cible physique pour les deux caméras

  3. Marquez les images de la cible pour les deux types de caméras dans le navigateur de fichiers

  4. Chloros utilisera les cibles appropriées pour l'étalonnage de chaque caméra

Colonne « Modèle de caméra »

La colonne Modèle de caméra permet d'identifier quelles images proviennent de quelle caméra :

  • Survey3W_RGN

  • Survey3N_OCN

  • Survey3W_RGB

  • etc.

Utilisez cette colonne pour vérifier que vous avez bien marqué les cibles pour chaque type de caméra dans votre projet.


Paramètres de détection des cibles

Réglage de la sensibilité de détection

Si Chloros ne détecte pas correctement vos cibles, ajustez ces paramètres dans Paramètres du projet :Zone d'échantillonnage minimale pour l'étalonnage :* Par défaut : 25 pixels

  • Augmentez cette valeur si vous obtenez de fausses détections sur de petits artefacts

  • Réduisez cette valeur si les cibles ne sont pas détectéesRegroupement minimal des cibles :* Par défaut : 60

  • Augmentez cette valeur si les cibles sont divisées en plusieurs détections

  • Réduisez si les cibles présentant des variations de couleur ne sont pas entièrement détectées***

Problèmes courants liés aux images cibles

Problème : aucune cible détectée

Causes possibles :

  • Images cibles non marquées dans le navigateur de fichiers

  • Cible trop petite dans le cadre (< 30 % de l'image)

  • Mauvais éclairage (ombres, reflets)

  • Paramètres de détection des cibles trop stricts

Solutions :

  1. Vérifiez que la colonne « Cible » est cochée pour les images correctes

  2. Vérifiez la qualité de l'image de la cible dans l'aperçu

  3. Recaptez les cibles si la qualité est médiocre

  4. Ajustez les paramètres de détection des cibles si nécessaire

Problème : fausses détections de cibles

Causes possibles :

  • Bâtiments, véhicules ou couverture végétale blancs confondus avec des cibles

  • Taches claires dans la végétation

  • Sensibilité de détection trop faible

Solutions :

  1. Ne marquez que les images de cibles réelles pour limiter la portée de la détection

  2. Augmentez la surface minimale de l'échantillon d'étalonnage

  3. Augmentez la valeur minimale de regroupement des cibles

  4. Assurez-vous que les images de cibles ne montrent que la cible (encombrement minimal de l'arrière-plan)


Liste de contrôle de vérification

Avant de commencer le traitement, vérifiez votre sélection d'images de cibles :


Traitement sans cibles

Traitement sans cibles d'étalonnage

Bien que cela ne soit pas recommandé pour les travaux scientifiques, vous pouvez effectuer le traitement sans cibles :

  1. Laissez toutes les cases à cocher de la colonne « Cible » décochées

  2. Désactivez « Étalonnage de la réflectance » dans les paramètres du projet

  3. La correction de vignettage sera toujours appliquée

  4. Le résultat ne sera pas étalonné pour la réflectance absolue

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Étapes suivantes

Une fois que vous avez marqué vos images cibles :

  1. Vérifiez vos paramètres - Voir Réglage des paramètres du projet

  2. Lancez le traitement - Voir Lancement du traitement

  3. Suivez la progression - Voir Suivi du traitement

Pour plus d'informations sur les cibles d'étalonnage elles-mêmes, voir Cibles d'étalonnage.

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