Apdorojimo grandinė

Chloros 1.1.0 naudoja 4 sriegių apdorojimo grandinę, veikiančią kaip etapinė surinkimo linija. Kiekvienas sriegis tvarko atskirą apdorojimo darbo eigos etapą, todėl vienu metu galima apdoroti kelis vaizdus skirtinguose etapuose.

---

Grandinės architektūra

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Kiekvienas vaizdas eina per visus keturis sriegius eilės tvarka. Naudojant Chloros+ daugiasiūlį apdorojimą, keli vaizdai gali būti skirtinguose sriegiuose vienu metu — kol 3-iasis sriegis apdoroja vieną vaizdą, 1-asis sriegis gali aptikti kitą, 2-asis sriegis gali kalibruoti dar vieną, o 4-asis sriegis gali įrašyti anksčiau apdorotą vaizdą į diską.

---

Sriegių detalės

1-asis srautas: aptikimas

Tikslas: įkelti vaizdus ir aptikti kalibravimo taškus.

• Skaito vaizdo failus iš disko (RAW, JPG)

• Išskiria EXIF metaduomenis (GPS, fotoaparato modelis, laiko žymos, ekspozicija)

• Aptinka ArUco kalibravimo taškus pažymėtuose vaizduose

• Rezultatai: vaizdo duomenys + metaduomenys + taškų aptikimo rezultatai

Tai pirmiausia įvesties/išvesties ir procesoriaus našumą ribojantis srautas.

2-asis srautas: Kalibravimas

Tikslas: Apskaičiuoti kalibravimo parametrus iš aptiktų taškų.

• Apskaičiuoja atspindžio kalibravimo koeficientus iš taškų vaizdų

• Apskaičiuoja vinjetės korekcijos parametrus

• Nustato kalibravimo kreives kiekvienam juostos dažniui

• Rezultatai: kalibravimo parametrai kiekvienam vaizdui

Tai yra su procesoriaus našumu susijęs skaičiavimo procesas.

3-iasis procesas: Apdorojimas (GPU)

Tikslas: Taikyti korekcijas ir apskaičiuoti augmenijos indeksus.Tai yra labiausiai skaičiavimų reikalaujantis procesas.* Debayering: konvertuoja RAW Bayer modelio duomenis į daugiakanalius vaizdus

• Standartinis (greitas, vidutinės kokybės) — numatytasis

• Tekstūros atpažinimas (lėtas, aukščiausios kokybės) — tik Chloros+, naudoja AI/ML triukšmo šalinimą

• Vignette korekcija: taiko objektyvo vignette korekciją visame vaizde

• Atstumo kalibravimas: Taiko kalibravimo koeficientus, kad konvertuotų į atstumo vertes

• Indekso skaičiavimas: Apskaičiuoja augmenijos indeksus (NDVI, NDRE, GNDVI ir kt.)

• Rezultatai: apdoroti vaizdo duomenys, paruošti eksportui

Šis procesas labiausiai naudoja GPU pagreitinimą. Dinaminio skaičiavimo pritaikymo sistema pirmiausia optimizuoja šio proceso veikimą.

4-asis srautas: Eksportavimas

Tikslas: Įrašyti apdorotus vaizdus į diską.

• Įrašo išvesties failus pasirinktu formatu (TIFF 16 bitų, TIFF 32 bitų %, PNG, JPG)

• Įterpia EXIF metaduomenis į išvesties failus (GPS, laiko žymes, apdorojimo parametrus)

• Suskirsto išvestį į fotoaparato modelio pakatalogius

• Išvestis: galutiniai failai diske

Tai pirmiausia yra su įvesties/išvesties operacijomis susijęs srautas. SSD saugykla žymiai pagerina 4-ojo srauto našumą.

---

Sekcinis ir konvejerinis apdorojimas

Nemokamas režimas (sekcinis)

Nemokamoje Chloros versijoje vaizdai apdorojami po vieną, nuosekliai per visus keturis etapus:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

GUI pažangos juosta rodo 2 etapus: tikslo aptikimą ir apdorojimą.

Chloros+ režimas (konvejerinis)

Turint Chloros+ licenciją, visi keturi srautai veikia vienu metu su skirtingais vaizdais:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

GUI pažangos juosta rodo 4 etapus: aptikimą, analizę, kalibravimą, eksportavimą. Užveskite pelę ant pažangos juostos, kad pamatytumėte kiekvieno srauto pažangą.

Pipelininis apdorojimas su Chloros+ gali būti 3–5 kartus greitesnis nei nuoseklusis apdorojimas, priklausomai nuo jūsų aparatinės įrangos ir duomenų rinkinio dydžio. Didžiausias pagreitis pasiekiamas sistemose su greitais GPU ir SSD.

---

4-ojo srauto eksporto pažanga

Chloros 1.1.0 versijoje eksporto srautas (4-asis srautas) turi savo atskirą pažangos stebėjimo funkciją. Eksporto pažangą galite stebėti atskirai:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

Apdorojimas baigtas, kai 4-asis srautas pasiekia 100 %.

---

Ryšys su dinamine skaičiavimo adaptacija

Dinaminio skaičiavimo pritaikymo sistema pirmiausia veikia 3-iąjį srautą (apdorojimą):

• GPU_PARALLEL strategija: 3-iasis srautas vienu metu apdoroja kelis vaizdus per GPU, naudodamas fused_gpu srautą

• GPU_SINGLE strategija: 3-iasis srautas apdoroja po vieną vaizdą, naudodamas atminties tausojantį tiled_gpu vamzdyną

• CPU_PARALLEL strategija: 3-iasis srautas naudoja CPU pagrįstą apdorojimą su daugiasiūliu lygiagretiškumu

3-iojo srauto GPU atminties paskirstymas taip pat dinamiškai keičiasi, kai 1-asis ir 2-asis srautai baigia darbą — žr. Dinaminis GPU atminties paskirstymas.

---

Tolimesni veiksmai

• Dinaminis skaičiavimo pritaikymas — Kaip Chloros pasirenka optimalią strategiją jūsų aparatinei įrangai

• „NVIDIA Jetson“ vadovas — Platformos specifinis srauto elgesys „Jetson“

• Apdorojimo stebėjimas — GUI pažangos stebėjimas