选择目标图像

标记包含校准目标的图像至关重要，此步骤能显著加速Chloros处理流程。通过预先筛选目标图像，可避免Chloros对数据集中的每张图像进行校准目标扫描。

为何标记目标图像？

提升处理速度

若未标记目标图像，Chloros必须：

• 扫描项目中的每张图像

• 对每张图像运行目标检测算法

• 无谓地检查数百甚至数千张图像

结果：处理时间将显著延长，尤其针对大型数据集。

标记目标图像时

当您勾选特定图像的"目标"列：

• Chloros仅扫描已勾选图像中的目标

• 目标检测速度大幅提升

• 整体处理时间显著缩短

{%提示 style="success" %}

速度提升：在500张图像的数据集中标记2-3张目标图像，可将目标检测时间从30多分钟缩短至1分钟以内。

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如何标记目标图像

步骤1：识别目标图像

在文件浏览器中查看导入的图像，确定哪些图像包含校准目标。

常见场景：

• 预捕获目标：在开始会话前拍摄

• 后捕获目标：在完成会话后拍摄

• 现场目标：放置在捕获区域内的目标

• 多目标：每会话2-3张目标图像（推荐）

步骤二：核对目标列

针对每张含校准目标的图像：

1. 在文件浏览器表格中定位该图像

2. 找到目标列（最右侧列）

3. 勾选该图像对应目标列的复选框

4. 对所有含目标的图像重复此操作

步骤三：验证选择

处理前请双重确认：

• 所有含校准目标的图像均已勾选

• 未误选非目标图像

• 目标在已选图像中清晰可见

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目标图像最佳实践

目标采集指南

时机：

• 拍摄目标图像应紧接在采集会话开始前及整个采集过程中进行

• 需与DAQ光传感器处于相同光照条件下

• 尽可能高频采集目标图像以获得最佳效果。否则将使用光传感器数据进行动态校准调整

相机定位：

• 将相机置于目标正上方，使目标居中并占据图像中心区域40-60%

• 保持相机与目标表面平行/垂直

光照条件：

• 环境光照需与DAQ光传感器一致

• 避免目标表面产生阴影

• 勿用身体、车辆或植被遮挡光源

• 多云天气可获得最稳定结果

目标状态：

• 保持目标面板清洁干燥

• 四块面板均需清晰可见且无遮挡

• 目标面尽可能与光源垂直/垂直下方

目标图像数量？

**最低要求：**每次采集至少1张目标图像。**推荐：**每次采集3-5张目标图像。

最佳操作流程：

• 光传感器开始记录后立即采集3-5张图像

• 每次采集间隔旋转相机以获得最佳效果

• 可选：若光照条件持续变化，可在采集中途定期补充拍摄

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多相机协同工作

双摄像头配置

若同时使用两台MAPIR摄像头（例如Survey3W与RGN组合）：

1. 使用两台相机同时捕捉目标图像

2. 两台相机使用同一物理目标

3. 在文件浏览器中为两种相机类型的目标图像添加标记

4. Chloros将为每台相机的校准使用相应目标

相机型号列

相机型号列用于区分图像来源：

• Survey3W_RGN

• Survey3N_OCN

• Survey3W_RGB

• 等

请通过此列核查项目中是否为每种相机类型标记了目标。

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目标检测设置

调整检测灵敏度

若Chloros无法正确检测目标，请在项目设置中调整以下参数：

最小校准采样区域：

• 默认值：25像素

• 若小尺寸物体出现误检，请增大此值

• 若目标未被检测，请减小此值

最小目标聚类：

• 默认值：60

• 增大：当目标被分割为多个检测结果时

• 减小：当存在色差的目标未被完整检测时

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常见目标图像问题

问题：未检测到目标

可能原因：

• 目标图像未在文件浏览器中标记

• 目标在画面中过小（<图像面积的30%）

• 光线条件差（阴影/眩光）

• 目标检测设置过严

解决方案：

1. 确认目标列已勾选正确图像

2. 预览目标图像质量

3. 质量不佳时重新捕获目标

4. 必要时调整目标检测设置

问题：虚假目标检测

可能原因：

• 白色建筑、车辆或地面覆盖物被误判为目标

• 植被中的高亮区域

• 检测灵敏度过低

解决方案：

1. 仅标记实际目标图像以缩小检测范围

2. 增加最小校准采样面积

3. 提高最小目标聚类值

4. 确保目标图像仅显示目标（背景干扰最小）

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验证检查清单

开始处理前，请核对目标图像选择：

• 每轮次至少标记1张目标图像

• 所有目标图像均勾选目标列复选框

• 目标图像拍摄时间与测绘同步

• 点击预览时目标清晰可见

• 每张目标图像均显示全部4个校准面板

• 目标区域无阴影或遮挡

• 双摄像头模式：两种摄像头类型均标记目标

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无目标处理

禁用校准目标的处理方式

虽不推荐用于科研工作，仍可执行无目标处理：

1. 保持所有目标列复选框未勾选

2. 在项目设置中禁用"反射率校准"

3. 仍将应用暗角校正

4. 输出结果不进行绝对反射率校准

{% 提示 style="warning" %}

不推荐：未进行反射率校准时，像素值仅代表相对亮度，而非科学反射率测量值。请使用校准目标以获得准确、可重复的结果。

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后续步骤

标记目标图像后：

1. 检查设置 - 参见调整项目设置

2. 启动处理 - 参见启动处理

3. 监控进度 - 参见处理进度监控

有关校准目标的详细信息，请参阅校准目标。