选择目标图像

标记哪些图像包含校准目标是一个至关重要的步骤,它能显著加快 Chloros 的处理流程。通过预先选定目标图像,您可以避免 Chloros 需要扫描数据集中的每一张图像来查找校准目标。

为什么要标记目标图像?

处理速度

如果不标记目标图像,Chloros 必须:

  • 扫描项目中的每一张图像

  • 对每张图像运行目标检测算法

  • 无谓地检查数百或数千张图像

结果:处理时间会显著延长,对于大型数据集而言尤为明显。

标记目标图像后

当您在“目标”列中勾选特定图像时:

  • Chloros 仅对已勾选的图像进行目标扫描

  • 目标检测速度大幅提升

  • 整体处理时间大幅缩短

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如何标记目标图像

步骤 1:识别目标图像

在文件浏览器中浏览已导入的图像,并识别哪些图像包含校准目标。

常见情况:* 拍摄前目标:在开始会话前拍摄

  • 拍摄后目标:在完成会话后拍摄

  • 现场目标:放置在拍摄区域内的目标

  • 多个目标:每个会话包含 2-3 张目标图像(推荐)

步骤 2:检查“目标”列

对于每张包含校准目标的图像:

  1. 在文件浏览器表格中定位该图像

  2. 找到 目标 列(最右侧一列)

  3. 点击该图像所在“目标”列中的复选框

  4. 对所有包含目标的图像重复上述操作

步骤 3:验证您的选择

在处理之前,请仔细核对:


目标图像的最佳实践

目标图像采集指南

时机:

  • 请在采集会话开始前及整个会话过程中立即拍摄目标图像

  • 确保与数据采集(DAQ)光传感器处于相同的照明条件下

  • 为了获得最佳效果,建议尽可能频繁地拍摄目标图像。否则,将使用光传感器数据随时间推移调整校准。

相机位置:

  • 将相机置于目标上方,确保目标居中且占据图像中心区域的 40-60%。

  • 保持相机与目标表面平行或垂直

照明:

  • 环境光线应与您的数据采集(DAQ)光传感器保持一致

  • 避免目标表面出现阴影

  • 请勿用身体、车辆或植被遮挡光源

  • 多云天气可提供最稳定的结果

目标状态:

  • 保持目标面板清洁干燥

  • 所有 4 个面板应清晰可见且无遮挡

  • 如条件允许,目标应与光源垂直或正对光源

需要多少张目标图像?

**最低要求:**每次测试至少 1 张目标图像。建议: 每次测试 3-5 张目标图像。最佳实践方案:

  • 光传感器开始记录后立即拍摄 3-5 张图像

  • 拍摄间隔期间旋转相机以获得最佳效果

  • 可选:若光照条件持续变化,可在测试中途定期拍摄


多相机协作

双摄像头配置

若同时使用两台 MAPIR 相机(例如:Survey3W RGN + Survey3N OCN):

  1. 使用两台相机同时拍摄目标图像

  2. 两台相机使用同一物理目标

  3. 在文件浏览器中标记两种相机类型的目标图像

  4. Chloros 将为每台相机的校准使用相应目标

相机型号列

相机型号列有助于识别哪些图像来自哪台相机:

  • Survey3W_RGN

  • Survey3N_OCN

  • Survey3W_RGB

请使用此列核对您是否已在项目中为每种相机类型标记了目标。


目标检测设置

调整检测灵敏度

如果 Chloros 无法正确检测到您的目标,请在 项目设置 中调整以下设置:

最小校准采样区域:* 默认:25 像素

  • 增大:若因微小瑕疵导致误检

  • 减小:若目标无法被检测到最小目标聚类数:* 默认:60

  • 增大:若目标被拆分为多个检测结果

  • 若颜色变化较大的目标未被完全检测到,请 减小


常见目标图像问题

问题:未检测到目标

可能原因:

  • 文件浏览器中未标记目标图像

  • 目标在画面中过小(< 30% 的图像面积)

  • 光线条件不佳(阴影、眩光)

  • 目标检测设置过于严格

解决方案:

  1. 确认“目标”列已勾选正确图像

  2. 在预览中检查目标图像质量

  3. 若质量不佳,请重新采集目标图像

  4. 如有必要,调整目标检测设置

问题:目标误检

可能原因:

  • 白色建筑物、车辆或地面覆盖物被误认为目标

  • 植被中的亮斑

  • 检测灵敏度过低

解决方案:

  1. 仅标记实际目标图像以限制检测范围

  2. 增加最小校准样本面积

  3. 提高最小目标聚类阈值

  4. 确保目标图像仅显示目标(背景杂物最少)


验证检查清单

开始处理前,请验证您的目标图像选择:


无目标图像处理

不使用校准目标进行处理

虽然不建议用于科研工作,但您可以不使用目标进行处理:

  1. 保持所有“目标”列复选框未勾选

  2. 在项目设置中禁用“反射率校准”

  3. 暗角校正仍将应用

  4. 输出结果不会针对绝对反射率进行校准

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后续步骤

标记好目标图像后:

  1. 检查设置 - 参见 调整项目设置

  2. 开始处理 - 参见 启动处理

  3. 监控进度 - 参见 监控处理过程

有关校准目标本身的更多信息,请参见 校准目标

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