# Obiettivi di Calibrazione

MAPIR offre vari obiettivi di calibrazione per coprire una vasta gamma di applicazioni. Il compatto T3-R50 visto di seguito contiene 4 pannelli che sono stati misurati per la riflessione della luce da 250 a 2.500 nm.

<figure><img src="/files/XteRHuzXN2AfxtRrBUIU" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

I target di riferimento diffusi T3 hanno le seguenti curve di riflettanza, [i dati possono essere scaricati qui](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0878/4732/files/MAPIR_Absolute_Reflectance_Radiometric_Calibration_Target_Data_T3.xlsx?v=1680675392):

<figure><img src="/files/r1rKu8scGCqaEAqDuAsd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Guardando il grafico della riflettanza puoi vedere che i valori sono la lunghezza d'onda (asse x) rispetto alla percentuale di riflettanza (asse y). Quando acquisiamo un'immagine del target di calibrazione, creiamo una relazione tra il valore dei pixel e la percentuale di riflettanza, all'interno dello spettro a cui è sensibile ciascuna delle bande del sensore della fotocamera.

Ciò significa che con ogni immagine acquisita con le nostre fotocamere, puoi utilizzare una foto dei nostri target di riflettanza, come il [T3-R50](https://www.mapir.camera/collections/calibration-targets/products/diffuse-reflectance-standard-calibration-target-package-t3-r50), per calibrare le immagini per la riflettanza. Una volta calibrato, ogni pixel nell'immagine è uguale alla riflettanza.

Se si emettono le immagini calibrate in MCC come il tipico JPG o TIFF, la percentuale di riflettanza viene calcolata dividendo il valore dei pixel per la profondità di bit del formato dell'immagine. Quindi per JPG dividi per 255 e per TIFF dividi per 65.535. Puoi anche scegliere l'output del formato PERCENT in MCC, quindi ogni pixel varierà da un valore percentuale compreso tra 0,0 e 1,0 (riflessione da 0% a 100%). Tieni presente che alcune applicazioni di immagini non possono accettare le immagini in percentuale (virgola mobile) e sono di grandi dimensioni per quanto riguarda l'archiviazione.

Di seguito troverai un'immagine TIFF a 16 bit non calibrata del nostro target V2 catturata dalla nostra fotocamera [MAPIR Survey3W RGN](https://www.mapir.camera/collections/survey3/products/survey3w-camera-red-green-nir-rgn-ndvi), con l'aggiunta delle 4 regioni colorate sopra i target aggiunti dall'elaborazione in MCC durante [la calibrazione della riflettanza](/mapir-camera-control-mcc/italiana/schede-dellinterfaccia/scheda-processo.md#reflectance-calibration). Abbiamo aggiunto sovrapposizioni di richiami verdi che evidenziano i valori medi dei pixel della regione di destinazione e alcuni punti di vegetazione bassa/alta. Abbiamo anche schiarito l'immagine per facilitarne la visualizzazione qui.

Ecco un collegamento per il download ai file di lavoro di seguito. Puoi provarli tu stesso nel Centro clienti.

## [SCARICA QUI](https://drive.google.com/file/d/1agfMEEZboUgD2VKsvUJsok7mFWAZO_xH/view?usp=sharing)

<figure><img src="/files/yIPMw9CpTR1yp6ueuqDT" alt=""><figcaption><p>Image brightness was increased for easier viewing, pixel data was not changed</p></figcaption></figure>

Elaborando l'immagine in MCC per [la calibrazione della riflettanza](/mapir-camera-control-mcc/italiana/schede-dellinterfaccia/scheda-processo.md#reflectance-calibration) otteniamo la seguente immagine calibrata, con i valori dei pixel aggiornati:

<figure><img src="/files/NYQe6JA4Hl5UO4QSHKRy" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Convertendo in riflettanza percentuale dividendo per la profondità di bit del pixel (65.535) otteniamo:

<figure><img src="/files/xOD3VgtnJqN2YUfQGomB" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Una volta che l'immagine è calibrata, possiamo eseguire alcuni calcoli raster con i pixel in ciascuna delle bande/canali dell'immagine. Per la vegetazione possiamo elaborare vari indici come NDVI, GNDVI, OSAVI, ecc. Per l'indice NDVI un valore di 0,86 significa che la vegetazione è probabilmente molto sana. Un valore NDVI di 0,28 in genere indica una vegetazione scarsa o assente (morta). Di seguito puoi vedere alcuni indici di esempio.

<figure><img src="/files/O2Z0J1AhSGS3HoSuFxjP" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Di seguito sono riportati alcuni ulteriori esempi della nostra telecamera [MAPIR Survey3W RGN](https://www.mapir.camera/collections/survey3/products/survey3w-camera-red-green-nir-rgn-ndvi):

<figure><img src="/files/lvSBQJfizOmKnUym4BK7" alt=""><figcaption><p>MAPIR Survey3W RGN - NDVI</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/7riJWGNd1KIOBXrUZ2FE" alt=""><figcaption><p>MAPIR Survey3W RGN - GNDVI</p></figcaption></figure>

<figure><img src="/files/aL7Qye62gdczg5EXp7cS" alt=""><figcaption><p>MAPIR Survey3W RGN - OSAVI</p></figcaption></figure>


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