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MAPIR Camera Control (MCC)
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Last updated 1 month ago

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Data di Rilascio

20250324

24 Marzo, 2025

20240208

8 Febbraio, 2024

20231215

15 Dicembre 2023

20230822

8 Agosto 2023

20230712

12 Luglio 2023

20230407

7 Aprile 2023

20230123

23 Gennaio 2023

20221121

21 Novembre 2022

20221111

11 Novembre 2022

20221107

7 Novembre 2022

20250324

Nuove funzionalità:

Supporto per target di calibrazione T4-R50 e T4-R125.

Analisi del percorso della cartella per Process Input/Output per avvisare se nel percorso sono presenti caratteri non ASCII non supportati.

Aggiunto supporto per estendere automaticamente le misurazioni del log .daq in avanti e indietro nel tempo. Riduce i problemi in cui i timestamp delle immagini potrebbero non esistere nel log .daq, solitamente perché l'utente non attende che le telecamere Survey3 emettano 6 segnali acustici (confermando di aver aggiornato l'ora di sistema all'ora GPS).

Aggiunta nuova opzione al menu Impostazioni (ingranaggio) della scheda Processo:

Clustering minimo del target (0-100): 60 (predefinito)

La percentuale di clustering valuta ogni regione di campionamento del target di calibrazione (riquadro rosso) e imposta un limite per il raggruppamento di pixel simili. Valori di cluster più piccoli aumenteranno l'accettazione del target, a scapito di una minore accuratezza. Se durante l'analisi vengono rifiutate le immagini target di calibrazione che si desidera utilizzare, abbassare il valore del cluster.

Correzioni di bug:

Risolti i problemi relativi all'utilizzo del registro DAQ-A con immagini di telecamere Survey3 a canale singolo.

20240208

  • Elaborazione PPK migliorata

  • Sistema di registrazione della scheda Processo migliorato

  • Nuova finestra pop-up per selezionare la porta della fotocamera DAQ quando vengono rilevati due impulsi di esposizione

  • Il nuovo metodo di debayering riduce gli artefatti del debayer (aumenta il tempo di elaborazione)

  • Nuovo feedback di registro per il quale i registri DAQ vengono utilizzati o non utilizzati per l'elaborazione

  • Controlli aggiuntivi per rifiutare le misurazioni del sensore di luce sovra/sottoesposta

  • Aggiunte nuove opzioni al menu delle impostazioni della scheda Processo:

    • Applicare correzioni PPK (sì/no)

    • Utilizzare il debayering di alta qualità (più lento) (sì/no)

  • Correzioni di bug:

    • Risolti problemi di memoria durante la modifica dei livelli nella scheda Analizza

    • Risolti i problemi con l'esportazione delle immagini nella scheda Analizza

    • Risolto il problema con i modelli di filtro a canale singolo che non venivano emessi come immagini a canale singolo

    • Gestione degli errori nel caso in cui il registro DAQ sia vuoto o danneggiato

20231215

  • Supporto per i registri DAQ (.daq). Abbina le voci del registro DAQ ai timestamp della fotocamera per regolare la calibrazione della riflettanza al variare della luce ambientale.

  • Scheda Analizza: apre la cartella delle immagini per visualizzarla, applicare indice e lut. Utilizzare le frecce sinistra e destra per alternare tra le immagini elaborate.

  • Scheda Analizza: salvataggio in batch delle immagini elaborate (indice e lut). Dopo aver applicato un indice e un lut a un'immagine, ora puoi scegliere di salvare le immagini indice/lut per quell'immagine o applicare e salvare l'intera cartella di immagini.

  • Se durante l'elaborazione si sceglie di salvare le immagini del target di calibrazione, queste verranno ora salvate come JPG anziché TIFF, per risparmiare spazio di archiviazione. Varie modifiche al testo del registro di elaborazione per mostrare più chiaramente in quale fase si trova attualmente.

20230822

  • Target di riflettanza T3-R125 ora supportato.

  • Il controllo dell'esposizione è nuovamente supportato durante l'analisi e migliorato.

  • Aggiunta nuova opzione di elaborazione per la correzione della risposta del sensore.

20230712

  • MCC exe è ora codice firmato per una maggiore sicurezza, elencando MAPIR come editore di applicazioni verificato.

  • Nuova impostazione regolabile dall'utente: "Salva immagini target di riferimento calibrate". Abilita/disabilita il salvataggio delle immagini target utilizzate per la calibrazione. Se non è necessario analizzare le immagini con i target di calibrazione, non salvarle accelererà il tempo di elaborazione.

  • Classificazione delle immagini target (quando esistono più target in un'immagine):

    • T3 preferito rispetto a V2

    • È preferibile un'area di destinazione più ampia

    • Preferibile più centrato

    • L'elevata varianza dei pixel della regione di destinazione rifiuta automaticamente l'immagine

  • Salta automaticamente l'analisi o la ricerca dell'immagine target se il tempo dell'intervallo di ricalibrazione non è ancora trascorso.

  • Problema risolto: scheda Analizza, finestra Lut, clip: trasparente, ora correttamente trasparente quando l'immagine viene salvata.

  • Problema risolto: scheda Analizza, quando viene applicato un nuovo indice, LUT min/max si reimposta correttamente.

  • Risolti anche vari altri problemi minori.

20230407

  • Tempo di elaborazione delle immagini ridotto grazie all'elaborazione completa di ciascuna immagine separatamente. Ogni immagine è pronta per essere rivista subito dopo l'elaborazione. Ciò consente all'utente di analizzare le immagini completate continuando a elaborare le rimanenti. È possibile aprire un'altra istanza di MCC e utilizzare la scheda Analizza per analizzare le immagini mentre il resto termina l'elaborazione in background.

  • Stima della posa 3D di visione artificiale ora utilizzata per il rilevamento QR del target di calibrazione e il campionamento del target. Ciò migliora notevolmente il rilevamento dell'angolo fuori nadir e riduce gli errori di campionamento quando viene utilizzata una regione di campionamento maggiore.

  • Area di campionamento aumentata di 5 volte per misurare i valori dei pixel target di calibrazione. Usando un quadrato grande ora invece di un cerchio piccolo su ciascun bersaglio di riflettanza. La media di più pixel dovrebbe migliorare la precisione delle formule di calibrazione risultanti.

  • Supporto per il rilevamento e l'utilizzo del nuovo target T3-R50 per la calibrazione della riflettanza e il bilanciamento del bianco. Le destinazioni V2 continuano a essere supportate. Se un'immagine contiene entrambi i target T3 e V2, T3 viene selezionato automaticamente invece di V2.

  • La struttura della cartella di output ora copia la struttura della cartella di importazione, inclusa la cartella di destinazione. Tutte le sottocartelle sono ora incluse nel percorso della cartella di input per l'elaborazione, ignorando le cartelle contenenti la parola "Elaborato". Le sottocartelle all'interno della cartella di destinazione non sono ancora incluse.

  • Le immagini sono ora ordinate in base al tempo di acquisizione durante l'analisi, con le immagini del target di calibrazione in grado di aggiornare le formule di calibrazione utilizzate nel tempo (vedere la nuova impostazione Intervallo di ricalibrazione di seguito).

  • PPR (Post Process Radiometry): con la ricalibrazione del timestamp e l'input di sottocartelle ora supportati, è possibile elaborare molti nuovi scenari di raccolta dati. Un esempio è avere telecamere modello identico utilizzate alla base e sul rover (drone). Essenzialmente un set di telecamere acquisisce immagini dei bersagli di riflettanza di riferimento, mentre l'altro set acquisisce immagini nelle vicinanze (palmare, rilevamento aereo, ecc.). Quindi includi entrambi i set di immagini come sottocartelle durante l'importazione in MCC e correggerà la calibrazione della riflettanza nel tempo. Ciò darebbe una correzione radiometrica sequenziale nel tempo man mano che la luce ambientale cambia, supponendo che la base e il rover si trovino nelle stesse condizioni di illuminazione.

  • NUOVA interfaccia utente PROCESSO scheda impostazioni menu pulsante 'ingranaggio'. I valori delle impostazioni vengono conservati sul computer dopo la chiusura dell'applicazione MCC. Impostazioni attualmente supportate dettagliate di seguito:

    • Intervallo di ricalibrazione (secondi): durante il processo di calibrazione della riflettanza, le formule di calibrazione verranno ricalcolate quando viene trovata una nuova immagine target di calibrazione uguale o superiore al tempo dell'intervallo. L'intervallo di tempo è il numero di secondi trascorsi dall'ultimo timestamp dell'immagine del target di calibrazione. L'impostazione su 0 aggiornerà le formule di calibrazione per ogni immagine target trovata. Ciò consente di tenere conto del cambiamento della luce ambientale più facilmente. Se vengono trovate immagini non target prima della prima immagine target, tutte le immagini precedenti verranno corrette con la prima immagine target trovata.

    • Area minima del campione di calibrazione (px): quando valutiamo le immagini del target di calibrazione, scartiamo quelle troppo lontane dalla fotocamera. Limitiamo questa distanza impostando un'area campione minima per i pixel di ciascun target di riflettanza. Più piccola è l'area minima del campione, più lontano può essere il target, ma meno pixel vengono utilizzati per la media. Maggiore è il numero di pixel di ciascun target utilizzato, migliore sarà la media e quindi migliori dovrebbero essere i risultati. Questa impostazione è utile se stai catturando più immagini di calibrazione da varie distanze (come quando un drone decolla). Stiamo campionando una regione quadrata, quindi la lunghezza del lato del quadrato controlla l'area totale. Area = lunghezza x larghezza. Quindi un valore di area di 25 è un minimo quadrato di 5 x 5 pixel.

  • Risolto il problema nella scheda ANALISI in cui i valori LUT ritagliati venivano aggiornati in modo errato e non venivano salvati quando la finestra veniva chiusa.

20230123

  • Ridimensionamento della finestra migliorato per diverse risoluzioni dello schermo

  • Metadati estesi (exif/xmp) aggiunti alle immagini Survey3 durante l'elaborazione, rendendole automaticamente compatibili con la maggior parte dei programmi di elaborazione delle immagini senza aggiungere un profilo fotocamera (ad esempio, Pix4D)

  • Percorsi di file con "-" e "-" ora supportati

20221121

  • Nuova immagine di avvio per aiutare a identificare il caricamento del programma, importante su computer più lenti che impiegano più tempo a caricarsi

  • Nuove icone della barra delle applicazioni e icone delle finestre per il programma MCC

  • Risolto il problema con l'analisi delle immagini target JPG non selezionate

20221111

  • Miglioramento del rilevamento delle coppie di immagini RAW+JPG durante l'analisi

  • Aggiunto supporto per l'analisi di immagini con un conteggio di immagini superiore a _999

  • Gestione degli errori minori per quando image_list.csv è aperto al termine dell'analisi

20221107

Nuove Funzionalità del MCC

  • Analisi automatica dei metadati dell'immagine, non è necessario selezionare manualmente i parametri di input e le opzioni di elaborazione.

  • Ordinamento automatico del modello di fotocamera, non è necessario separare la cartella di input per tipo di modello di fotocamera.

  • Rilevamento automatico dell'immagine del target di calibrazione, non è necessario separare le immagini del target prima dell'elaborazione.

  • Se la sottocartella "target" esiste, viene cercata prima e solo per le immagini del target di calibrazione.

  • Altre sottocartelle non sono incluse nella ricerca delle cartelle di input, semplificando la gestione dei dati.

  • L'output del registro di elaborazione esteso consente all'utente di seguire le fasi di elaborazione, salvandolo come file di testo.

  • La scheda Analizza supporta la visualizzazione e l'elaborazione di immagini di riflettanza percentuale.

  • La scheda Analizza mostra i nomi delle bande nel calcolatore dell'indice raster per semplificare la selezione della banda corretta.

  • Il calcolatore raster della scheda Analizza viene aggiornato con più indici di esempio.

Nuove Caratteristiche del Target di Calibrazione:

  • Identifica il target ruotato di 0 - 360 gradi.

  • Supporta un numero illimitato di immagini di input del target di calibrazione.

  • Supporta la sottocartella denominata "target" per ridurre il tempo di analisi iniziale.

  • Classificazione e ordinamento automatici delle immagini dei target di calibrazione.

  • Le immagini vengono classificate in base alla vicinanza al centro dell'immagine e alla dimensione in pixel della regione di campionamento.

  • L'immagine target più votata viene quindi analizzata e utilizzata per la calibrazione.

  • Le regioni di campionamento vengono contrassegnate sull'immagine target di calibrazione selezionata e salvate per la revisione.

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