⚙️
MAPIR Camera Control (MCC)
Download
Português
Português
  • Guias de Interface
    • Aba Processar
    • Aba Analisar
  • Câmeras Compatíveis
  • Formatos de Imagem de Saída
  • Metas de Calibração
  • Verificando a Exposição da Câmera
  • Download
  • Perguntas Frequentes
Powered by GitBook
On this page

Download

PreviousVerificando a Exposição da CâmeraNextPerguntas Frequentes

Last updated 2 months ago

Versão do Software
Link para Download
Data de Lançamento

20250324

24 Março, 2025

20240208

8 Fevereiro, 2024

20231215

15 Dezembro, 2023

20230822

8 Agosto, 2023

20230712

12 Julho, 2023

20230407

7 Abril, 2023

20230123

23 Janeiro, 2023

20221121

21 Novembro, 2022

20221111

11 Novembro, 2022

20221107

7 Novembro, 2022

20250324

Novos recursos:

Suporte para alvos de calibração T4-R50 e T4-R125.

Análise do caminho da pasta para entrada/saída do processo para avisar se caracteres não ASCII não suportados existem no caminho.

Adicionado suporte para estender automaticamente as medições do log .daq para frente e para trás no tempo. Reduz problemas em que os carimbos de data/hora da imagem podem não existir no log .daq, geralmente do usuário não esperar que as câmeras Survey3 emitam 6 bipes (confirmando que atualizou o horário do sistema para o horário do GPS).

Adicionada nova opção ao menu Configurações (engrenagem) da guia Processo:

Agrupamento mínimo de alvos (0-100): 60 (padrão)

A porcentagem de agrupamento avalia cada região de amostragem do alvo de calibração (caixa vermelha) e define um limite para agrupar pixels semelhantes. Valores de agrupamento menores aumentarão a aceitação do alvo, às custas de menor precisão. Se durante a Análise ele rejeitar a(s) imagem(ns) alvo de calibração que você deseja usar, então diminua o valor do cluster.

Correções de bugs:

Problemas corrigidos usando o log DAQ-A com imagens de câmeras Survey3 de canal único.

20240208

  • Processamento PPK aprimorado

  • Sistema aprimorado de registro da guia Processo

    Nova janela pop-up para selecionar a porta da câmera DAQ quando dois pulsos de exposição forem detectados

  • Novo método de debayering reduz artefatos do debayer (aumenta o tempo de processamento)

  • Novo feedback de log para o qual os logs DAQ são usados ou não para processamento

  • Verificações adicionais para rejeitar medições de sensores de luz super/subexpostos

  • Adicionadas novas opções ao menu de configurações da guia Processo:

    • Aplicar correções PPK (sim/não)

    • Use debayering de alta qualidade (mais lento) (sim/não)

  • Correções de bugs:

    • Corrigidos problemas de memória ao alterar camadas na guia Analisar

    • Corrigidos problemas com a exportação de imagens na guia Analisar

    • Corrigido problema com modelos de filtro de canal único que não eram gerados como imagens de canal único

    • Tratamento de erros no caso em que o log DAQ está vazio ou corrompido

20231215

  • Suporte para logs DAQ (.daq). Corresponde as entradas do registro DAQ aos carimbos de data e hora da câmera para ajustar a calibração de refletância conforme a luz ambiente muda.

  • Aba Analisar: Abra a pasta de imagens para visualização, aplicando índice e lut. Use as setas esquerda e direita para alternar entre as imagens processadas.

  • Guia Analisar: salvamento em lote de imagens processadas (índice e lut). Depois de aplicar um índice e lut a uma imagem, agora você pode optar por salvar as imagens de índice/lut dessa imagem ou aplicar e salvar toda a pasta de imagens.

  • Se durante o processamento você optar por salvar as imagens do alvo de calibração elas agora serão salvas como JPG em vez de TIFF, para economizar armazenamento. Vários ajustes de texto de registro de processamento para mostrar mais claramente em qual etapa ele está atualmente.

20230822

  • Alvo de refletância T3-R125 agora suportado.

  • A verificação de exposição é suportada novamente durante a análise e aprimorada.

  • Adicionada nova opção de processamento para correção de resposta do sensor.

20230712

  • MCC exe agora é assinado por código para melhorar a segurança, listando o MAPIR como um editor de aplicativos verificado.

  • Nova configuração ajustável pelo usuário: "Salvar imagens de alvo de referência calibradas". Ativa/desativa o salvamento das imagens de destino usadas para calibração. Se você não precisar analisar as imagens com os alvos de calibração, não salvá-los acelerará o tempo de processamento.

  • Classificação das imagens de destino (quando existem vários destinos em uma imagem):

    • T3 preferencial sobre V2

    • Área alvo maior preferida

    • Preferência mais centrada

    • Alta variação de pixels da região de destino rejeita automaticamente a imagem

  • Ignore automaticamente a análise ou localização da imagem de destino se o intervalo de recalibração ainda não tiver expirado.

  • Problema corrigido: guia Analisar, Janela Lut, Clipe: Transparente, agora transparente corretamente quando a imagem é salva.

  • Problema corrigido: guia Analisar, quando um novo índice é aplicado, LUT min/max é redefinido corretamente.

  • Vários outros problemas menores corrigidos também.

20230407

  • Tempo de processamento de imagem reduzido ao processar totalmente cada imagem separadamente. Cada imagem está pronta para revisão imediatamente após o processamento. Isso permite que o usuário analise as imagens concluídas enquanto continua processando as restantes. Você pode abrir outra instância do MCC e usar a guia Analisar para analisar as imagens enquanto o restante termina o processamento em segundo plano.

  • A estimativa de pose 3D de visão computacional agora é usada para detecção de QR de alvo de calibração e amostragem de alvo. Isso melhora muito a detecção de ângulo fora do nadir e reduz os erros de amostragem quando uma região de amostragem aumentada é usada.

  • Região de amostragem aumentada em 5X para medir valores de pixel de destino de calibração. Usando um quadrado grande agora em vez de um círculo pequeno sobre cada alvo de refletância. A média de mais pixels deve melhorar a precisão das fórmulas de calibração resultantes.

  • Suporte para detectar e usar o novo alvo T3-R50 para calibração de refletância e equilíbrio de branco. Os destinos V2 continuam a ser suportados. Se uma imagem contiver alvos T3 e V2, o T3 será selecionado automaticamente em vez do V2.

  • A estrutura da pasta de saída agora copia a estrutura da pasta de importação, incluindo a pasta de destino. Todas as subpastas agora estão incluídas no caminho da pasta de entrada para processamento, ignorando quaisquer pastas que contenham a palavra 'Processado'. As subpastas dentro da pasta de destino ainda não estão incluídas.

  • As imagens agora são classificadas por tempo de captura durante a análise, com imagens do alvo de calibração capazes de atualizar as fórmulas de calibração usadas ao longo do tempo (consulte a nova configuração do intervalo de recalibração abaixo).

  • PPR (Post Process Radiometry): Com a recalibração do registro de data e hora e entrada de subpasta agora suportada, você pode processar muitos novos cenários de coleta de dados. Um exemplo é ter câmeras de modelo idêntico usadas na base e no rover (drone). Essencialmente, um conjunto de câmeras captura imagens dos alvos de refletância de referência, enquanto o outro conjunto captura imagens próximas (portáteis, levantamento aéreo, etc.). Em seguida, inclua os dois conjuntos de imagens como subpastas ao importar para o MCC e ele corrigirá a calibração da refletância ao longo do tempo. Isso forneceria uma correção de radiometria sequencial ao longo do tempo conforme a luz ambiente muda, assumindo que a base e o rover estão na mesma condição de iluminação.

  • OVA interface de usuário Botão 'engrenagem' do menu de configurações da guia PROCESSO. Os valores de configuração são preservados em seu computador depois que o aplicativo MCC é fechado. Configurações suportadas atualmente detalhadas abaixo:

    • Intervalo de recalibração (segundos): Durante o processo de calibração da refletância, as fórmulas de calibração serão recalculadas quando uma nova imagem de alvo de calibração igual ou superior ao intervalo de tempo for encontrada. O tempo de intervalo é o número de segundos desde o último carimbo de data/hora da imagem do alvo de calibração. Definir como 0 atualizará as fórmulas de calibração para cada imagem de destino encontrada. Isso permite que você leve em conta a alteração da luz ambiente com mais facilidade. Se imagens não-alvo forem encontradas antes da primeira imagem-alvo, todas as imagens anteriores serão corrigidas com a primeira imagem-alvo encontrada.

    • Área mínima de amostra de calibração (px): Ao avaliar as imagens do alvo de calibração, rejeitamos qualquer uma que esteja muito longe da câmera. Limitamos essa distância definindo uma área de amostra mínima para os pixels de cada alvo de refletância. Quanto menor a área de amostra mínima, mais longe o alvo pode estar, mas menos pixels usados para a média. Quanto mais pixels de cada alvo forem usados, melhor será a média e, portanto, melhores devem ser os resultados. Essa configuração é útil se você estiver capturando várias imagens de calibração de várias distâncias (como quando um drone decola). Estamos amostrando uma região quadrada, então o comprimento do lado do quadrado controla a área total. Área = comprimento x largura. Portanto, um valor de área de 25 é um mínimo quadrado de 5 x 5 pixels.

  • Corrigido problema na aba ANALISAR onde os valores de LUT cortados eram atualizados incorretamente e não eram salvos quando a janela era fechada.

20230123

  • Dimensionamento de janela aprimorado para diferentes resoluções de tela

  • Metadados estendidos (exif/xmp) adicionados às imagens do Survey3 durante o processamento, tornando-os compatíveis com a maioria dos programas de processamento de imagem automaticamente sem adicionar um perfil de câmera (por exemplo, Pix4D)

  • Caminhos de arquivo com "-" e "-" agora suportados

20221121

  • Nova imagem inicial de inicialização para ajudar a identificar o carregamento do programa, importante em computadores mais lentos que demoram mais para carregar

  • Novos ícones da barra de tarefas e ícones da janela para o programa MCC

  • Corrigido o problema com a análise de imagens de destino JPG não sendo selecionadas

  • Lida com imagens RAW corrompidas (0kb) não as incluindo na análise/processamento

20221111

  • Descoberta aprimorada de pares de imagens RAW+JPG durante a análise

  • Adicionado suporte para analisar imagens com contagem de imagens superior a _999

  • Tratamento de pequenos erros para quando image_list.csv é aberto ao terminar a análise

20221107

Novos Recursos da MCC

  • Análise automática de metadados de imagem, sem necessidade de selecionar parâmetros de entrada e opções de processamento manualmente.

  • Classificação automática do modelo de câmera, sem necessidade de separar a pasta de entrada por tipo de modelo de câmera.

  • Detecção de imagem de destino de calibração automática, sem necessidade de separar imagens de destino antes do processamento.

  • Se a subpasta "destino" existir, ela será pesquisada primeiro e apenas para imagens de destino de calibração.

  • Outras subpastas não são incluídas na pesquisa da pasta de entrada, facilitando o gerenciamento de dados.

  • A saída estendida do log de processamento permite que o usuário acompanhe as etapas de processamento, salve como arquivo de texto.

  • A guia Analisar oferece suporte à exibição e processamento de imagens de refletância percentual.

  • A guia Analisar mostra os nomes das bandas na calculadora de índice raster para facilitar a seleção da banda correta.

  • A calculadora raster da guia Analisar foi atualizada com mais índices de amostra.

Novos Recursos de alvo de Calibração:

  • Identifica o alvo girado de 0 a 360 graus.

  • Suporta um número ilimitado de imagens de entrada de alvo de calibração.

  • Suporta subpasta chamada "target" para reduzir o tempo de análise inicial.

  • Classificação automática e classificação de imagens de alvo de calibração.

  • As imagens são classificadas com base na proximidade do centro da imagem e no tamanho do pixel da região de amostragem.

  • A imagem alvo com a melhor classificação é então analisada e usada para calibração.

  • As regiões de amostragem são marcadas na imagem do alvo de calibração selecionada e salvas para revisão.

DOWNLOAD
DOWNLOAD
DOWNLOAD
DOWNLOAD
DOWNLOAD
DOWNLOAD
DOWNLOAD
DOWNLOAD
DOWNLOAD
DOWNLOAD