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MAPIR Camera Control (MCC)
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Last updated 1 month ago

ソフトウェアバージョン
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発売日

20250324

2025 年 03 月 24 日

20240208

2024 年 02 月 08 日

20231215

2023 年 12 月 15 日

20230822

2023 年 8 月 22 日

20230712

2023 年 7 月 12 日

20230407

2023 年 4 月 7 日

20230123

2023 年 1 月 23 日

20221121

2022 年 11 月 21 日

20221111

2022 年 11 月 11 日

20221107

2022 年 11 月 7 日

20250324

新機能:

T4-R50 および T4-R125 キャリブレーション ターゲットのサポート。

プロセス入力/出力のフォルダー パス分析により、パスにサポートされていない非 ASCII 文字が存在するかどうかを警告します。

.daq ログ測定を時間的に前後に自動的に拡張するサポートが追加されました。通常、ユーザーが Survey3 カメラのビープ音が 6 回鳴るのを待たないこと (システム時間が GPS 時間に更新されたことを確認する) が原因で、.daq ログに画像のタイムスタンプが存在しない問題が軽減されます。

プロセス タブの設定 (ギア) メニューに新しいオプションが追加されました:

最小ターゲット クラスタリング (0 ~ 100): 60 (デフォルト)

クラスタリング パーセントは、各キャリブレーション ターゲット サンプリング領域 (赤いボックス) を評価し、類似ピクセルをグループ化するための制限を設定します。クラスタ値が小さいほど、ターゲットの受け入れ度は高くなりますが、精度は低くなります。分析中に使用するキャリブレーション ターゲット画像が拒否された場合は、クラスタ値を下げてください。

バグ修正:

単一チャネル Survey3 カメラ画像で DAQ-A ログを使用する際の問題を修正しました。

20240208

  • PPK処理の改善

  • 「プロセス」タブのログシステムの改善

  • 2 つの露光パルスが検出されたときに DAQ カメラ ポートを選択するための新しいポップアップ ウィンドウ

  • 新しいディベイヤー手法により、ディベイヤーアーティファクトが軽減されます (処理時間の増加)

  • DAQ ログが処理に使用されるか使用されないかを示す新しいログ フィードバック

  • 露出過剰/露出不足の光センサー測定を拒否するための追加チェック

  • 「プロセス」タブの設定メニューに新しいオプションを追加しました。

    • PPK 補正を適用する (はい/いいえ)

    • 高品質のディベイヤーを使用する (遅い) (はい/いいえ)

  • バグの修正:

    • 「分析」タブでレイヤーを変更するときのメモリの問題を修正しました

    • 「分析」タブで画像をエクスポートする際の問題を修正しました

    • シングル チャンネル フィルター モデルがシングル チャンネル画像として出力されない問題を修正しました。

    • DAQログが空または破損している場合のエラー処理

20231215

  • DAQ (.daq) ログのサポート。 DAQ ログ エントリをカメラのタイムスタンプと照合して、周囲光の変化に応じて反射率キャリブレーションを調整します。

  • 「分析」タブ: 画像のフォルダーを開いて表示し、インデックスと Lut を適用します。 左矢印と右矢印を使用して、処理された画像を切り替えます。

  • Analyzeタブ:処理済みの画像(インデックスとLUT)を一括保存します。 画像にインデックスと Lut を適用した後、その画像のインデックス/LUT 画像を保存するか、画像のフォルダー全体を適用して保存するかを選択できます。

  • 処理中にキャリブレーション ターゲットの画像を保存することを選択した場合、ストレージを節約するために、画像は TIFF ではなく JPG として保存されます。 現在どのステップにあるかをより明確に示すために、さまざまな処理ログ テキストを調整します。

20230822

  • 反射率ターゲット T3-R125 がサポートされるようになりました。

  • 解析中の露出チェックが再度サポートされ、改善されました。

  • センサー応答補正の新しい処理オプションが追加されました。

20230712

  • MCC exe はセキュリティ向上のためにコード署名されており、MAPIR が検証済みのアプリケーション発行者としてリストされています。

  • 新しいユーザー調整可能な設定:「キャリブレーションされた参照ターゲット画像を保存」。 キャリブレーションに使用するターゲット画像の保存を有効または無効にします。 キャリブレーション ターゲットを使用して画像を分析する必要がない場合は、画像を保存しないと処理時間が短縮されます。

  • ターゲット画像のランキング (画像内に複数のターゲットが存在する場合):

    • T3 は V2 よりも優先されます

    • より広いターゲットエリアが望ましい

    • より中心が望ましい

    • ターゲット領域ピクセルの分散が大きいため画像が自動拒否される

  • 再キャリブレーション間隔時間がまだ経過していない場合は、ターゲット画像の分析または検索を自動的にスキップします。

  • 修正された問題: [分析] タブ、Lut ウィンドウ、クリップ: 透明、画像の保存時に正しく透明になりました。

  • 修正された問題: [分析] タブで、新しいインデックスが適用されると、LUT の最小/最大が正しくリセットされます。

  • その他のさまざまな小さな問題も修正されました。

20230407

  • 各画像を個別に完全に処理することにより、画像処理時間を短縮します。 各画像は、処理後すぐに確認できます。 これにより、ユーザーは完成した画像を分析しながら残りの処理を続けることができます。 MCC の別のインスタンスを開き、[分析] タブを使用して画像を分析し、残りはバックグラウンドで処理を完了することができます。

  • コンピュータ ビジョンの 3D 姿勢推定が、キャリブレーション ターゲットの QR 検出とターゲットのサンプリングに使用されるようになりました。 これにより、オフナディア角度の検出が大幅に改善され、サンプリング領域を増やした場合のサンプリング エラーが減少します。

  • キャリブレーション ターゲット ピクセル値を測定するための 5 倍に増加したサンプリング領域。 各反射率ターゲットに小さな円の代わりに大きな正方形を使用するようになりました。 より多くのピクセルを平均化すると、結果のキャリブレーション式の精度が向上するはずです。

  • 反射率キャリブレーションとホワイト バランスのための新しい T3-R50 ターゲットの検出と使用のサポート。 V2 ターゲットは引き続きサポートされます。 画像に T3 と V2 の両方のターゲットが含まれている場合、V2 の代わりに T3 が自動的に選択されます。

    出力フォルダー構造は、ターゲット フォルダーを含むインポート フォルダー構造をコピーするようになりました。 すべてのサブフォルダーが処理用の入力フォルダー パスに含まれるようになり、「処理済み」という単語を含むフォルダーは無視されます。 ターゲット フォルダー内のサブフォルダーはまだ含まれていません。

  • 画像は分析中にキャプチャ時間でソートされるようになり、キャリブレーション ターゲットの画像は、時間の経過とともに使用されるキャリブレーション式を更新できます (以下の新しい再キャリブレーション間隔設定を参照してください)。

  • PPR (Post Process Radiometry): タイムスタンプの再キャリブレーションとサブフォルダーの入力がサポートされるようになったため、多くの新しいデータ収集シナリオを処理できます。 一例として、基地とローバー (ドローン) で同じモデルのカメラを使用することが挙げられます。 基本的に、カメラの 1 つのセットは参照反射率ターゲットの画像をキャプチャし、もう 1 つのセットは近くの画像をキャプチャします (ハンドヘルド、航空測量など)。 次に、MCC にインポートするときに両方の画像セットをサブフォルダーとして含めると、時間の経過とともに反射率のキャリブレーションが修正されます。 これにより、ベースとローバーが同じ照明条件にあると仮定すると、周囲光が変化するにつれて、経時的に放射量補正が順次行われます。

  • 新しいユーザー インターフェイス PROCESS タブの設定メニュー「ギア」ボタン。 MCC アプリケーションを閉じた後も、設定値はコンピュータに保存されます。 現在サポートされている設定は以下のとおりです。

    • 再キャリブレーション間隔 (秒): 反射率キャリブレーション プロセス中に、間隔時間以上の新しいキャリブレーション ターゲット イメージが検出されると、キャリブレーション式が再計算されます。 間隔時間は、最後のキャリブレーション ターゲット イメージのタイムスタンプからの秒数です。 0 に設定すると、見つかったすべてのターゲット イメージのキャリブレーション式が更新されます。 これにより、環境光の変化をより簡単に考慮することができます。 非ターゲット画像が最初のターゲット画像よりも前に見つかった場合、それ以前のすべての画像は最初に見つかったターゲット画像で修正されます。

    • 最小キャリブレーション サンプル領域 (px): キャリブレーション ターゲット画像を評価する際、カメラから離れすぎている画像は拒否されます。 各反射ターゲットのピクセルに最小サンプル領域を設定することで、この距離を制限します。 最小サンプル領域が小さいほど、ターゲットを遠くに置くことができますが、平均に使用されるピクセルは少なくなります。 使用される各ターゲットのピクセル数が多いほど、平均が向上するため、結果も向上します。 この設定は、さまざまな距離から複数のキャリブレーション イメージをキャプチャする場合 (ドローンが離陸するときなど) に役立ちます。 正方形の領域をサンプリングしているため、正方形の一辺の長さが総面積を制御します。 面積=縦×横。 したがって、25 の面積値は 5 x 5 ピクセルの最小正方形です。

  • クリップされた LUT 値が誤って更新され、ウィンドウが閉じられたときに保存されなかった ANALYZE タブの問題を修正しました。

20230123

  • さまざまな画面解像度に対するウィンドウ スケーリングの改善

  • 処理中に Survey3 画像に追加される拡張メタデータ (exif/xmp) により、カメラ プロファイル (Pix4D など) を追加しなくても、ほとんどの画像処理プログラムと自動的に互換性を持たせることができます。

  • 「 - 」および「 - 」を含むファイル パスがサポートされるようになりました

20221121

  • プログラムの読み込みを識別するのに役立つ新しい起動スプラッシュ画像。読み込みに時間がかかる低速のコンピューターでは重要

  • MCC プログラムの新しいタスクバー アイコンとウィンドウ アイコン

  • JPG ターゲット画像の分析が選択されていない問題を修正しました

20221111

  • 分析中の RAW+JPG 画像ペアの検出の改善

  • _999 を超える画像数の画像を分析するためのサポートが追加されました

  • 解析終了時に image_list.csv を開いた場合の軽微なエラー処理

20221107

クライアント センターの新機能

  • 自動画像メタデータ分析。入力パラメーターと処理オプションを手動で選択する必要はありません。

  • 自動カメラ モデル ソート。カメラ モデル タイプごとに入力フォルダを分ける必要はありません。

  • 自動キャリブレーション ターゲット画像検出。処理前にターゲット画像を分離する必要はありません。

  • サブフォルダー「ターゲット」が存在する場合、最初に検索され、キャリブレーション ターゲット イメージのみが検索されます。

  • 他のサブフォルダーは入力フォルダー検索に含まれないため、データ管理が容易になります。

  • 拡張された処理ログ出力により、ユーザーは処理手順を追うことができ、テキスト ファイルとして保存できます。

    [分析] タブでは、反射率画像の表示と処理がサポートされています。

  • [分析] タブにラスター インデックス計算機のバンド名が表示され、正しいバンドを簡単に選択できるようになりました。

  • [分析] タブのラスター計算機が更新され、より多くのサンプル インデックスが追加されました。

新しいキャリブレーション ターゲット機能:

  • 0 ~ 360 度回転したターゲットを識別します。

  • 無制限の数のキャリブレーション ターゲット入力画像をサポートします。

  • という名前のサブフォルダーをサポート "target" 初期分析時間を短縮します。

  • キャリブレーション ターゲット イメージの自動評価と並べ替え。

  • 画像は、画像中心への近さとサンプリング領域のピクセル サイズに基づいて評価されます。

  • 次に、最高評価のターゲット画像が分析され、キャリブレーションに使用されます。

  • サンプリング領域は、選択したキャリブレーション ターゲット イメージでマークされ、レビュー用に保存されます。

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