Aba Processar

Processe imagens capturadas por câmeras MAPIR.

Analisar

Para começar, pressione o botão INPUT e selecione uma pasta de imagens da câmera MAPIR.

Selecionamos automaticamente a mesma pasta para a pasta OUTPUT. Criaremos uma nova pasta chamada "Processed_1" na pasta INPUT para armazenar suas imagens processadas. Se preferir, você pode selecionar um local de saída diferente. Se já houver uma pasta chamada "Processed_1", criaremos "Processed_2", etc.

Agora pressione o botão ANALISAR. O programa exibirá algumas mensagens de feedback na janela de log enquanto analisa suas imagens de entrada.

Você pode ser avisado de que as imagens que contêm nossos alvos estão mais ou menos expostas.

Superexposta significa que eles são muito brilhantes. Diminua a exposição. Aumente N na velocidade do obturador 1/N.

Subexposta significa que eles são muito escuros. Aumente a exposição. Diminua N na velocidade do obturador 1/N.

Você pode prosseguir com a calibração independentemente dos AVISOS, mas os resultados podem não ser tão bons.

Configurações de processamento

Clicar no ícone de engrenagem no canto inferior direito da guia Processo abre a janela Configurações de processamento com as seguintes opções:

Intervalo de recalibração (segundos)

Durante o processo de calibração de refletância, as fórmulas de calibração serão recalculadas quando uma nova imagem de alvo de calibração igual ou maior que o intervalo de tempo for encontrada. O tempo de intervalo é o número de segundos desde o último carimbo de data/hora da imagem do alvo de calibração. Definir como 0 atualizará as fórmulas de calibração para cada imagem de destino encontrada. Isso permite que você leve em conta a alteração da luz ambiente com mais facilidade. Se imagens não-alvo forem encontradas antes da primeira imagem-alvo, todas as imagens anteriores serão corrigidas com a primeira imagem-alvo encontrada.

Área mínima de amostra de calibração (pixels)

Ao avaliar as imagens do alvo de calibração, rejeitamos aquelas que estão muito distantes da câmera. Limitamos essa distância definindo uma área de amostra mínima para os pixels de cada alvo de refletância. Quanto menor a área de amostra mínima, mais longe o alvo pode estar, mas menos pixels usados para a média. Quanto mais pixels de cada alvo forem usados, melhor será a média e, portanto, melhores devem ser os resultados. Essa configuração é útil se você estiver capturando várias imagens de calibração de várias distâncias (como quando um drone decola). Estamos amostrando uma região quadrada, então o comprimento do lado do quadrado controla a área total. Área = comprimento x largura. Portanto, um valor de área de 25 é um mínimo quadrado de 5 x 5 pixels.

Salvar imagens de alvo de referência calibradas

Ativa/desativa o salvamento das imagens de destino usadas para calibração. Se você não precisar analisar as imagens com os alvos de calibração, não salvá-los acelerará o tempo de processamento.

Opções de processamento

Correção de Vinheta (Campo Plano)

Por padrão, selecionaremos "Correção de vinheta (campo plano)" se for compatível com o(s) modelo(s) de câmera de entrada. Isso é ideal para fazer sempre que possível. Isso iluminará o perímetro externo dos pixels nas imagens, que são mais escuros devido à ótica da lente.

Correção de Resposta do Sensor

A correção da resposta do sensor corrige as diferenças de sensibilidade do sensor devido ao filtro passa-banda e às lentes ópticas usadas em cada modelo de câmera. Para modelos de sensor RGB (Bayer CFA), a correção da resposta do sensor separa cada canal/espectro de imagem um do outro.

Balanço de Branco

Para modelos de câmera com filtro RGB, oferecemos suporte ao balanceamento de branco das imagens usando um método de "mundo cinza". No momento, não oferecemos suporte para calibrar os modelos de filtro RGB para refletância usando o alvo.

Calibração de Refletância

Se você forneceu uma foto de nossos alvos de refletância, a opção "Calibração de refletância / Balanço de branco" será ativada. Veja aqui mais sobre nossas metas de calibração.

Se você tiver uma subpasta em sua pasta INPUT intitulada "target", pesquisaremos lá apenas por fotos de destino. Isso ajuda a reduzir o tempo de ANÁLISE, pois buscamos cada foto pelo padrão fiducial alvo.

O menu suspenso "Formato da imagem" permite selecionar o tipo de imagens de saída que você precisa.

Formatos de Imagem de Saída

TIFF (16-bit)

16-bit (número digital de pixels 0 - 65535) TIFF (.tif) saída de formato.

TIFF (32-bit, Por cento %)

32-bit (pixel flutuante 0.0 - 0.1) TIFF (.tif) saída de formato.

JPG (8-bit)

8-bit (número digital de pixels 0 -255) JPG (.jpg) saída de formato.

JPG (8-bit, Por cento %)

32-bit (pixel flutuante 0.0 - 0.1) JPG (.jpg) saída de formato.

Dependendo de suas entradas, algumas saídas podem não estar habilitadas.

Se você tiver uma câmera com sensor RGB com um filtro de canal/banda único instalado (ou seja, Survey3 RE) ou tiver uma câmera com sensor mono (ou seja, Kernel2 M3M), as imagens de saída resultantes serão de canal/banda único, mono, tons de cinza.

Porcentagem de Saída de Imagem

Nossas câmeras podem ser calibradas para fornecer medições de refletância em nível de pixel. A refletância geralmente é fornecida como um valor percentual, portanto, além da saída típica do valor de pixel inteiro, nosso software também fornece saída de valor de pixel percentual.

Isso significa que cada pixel irá variar de um valor de 0,0 a 1,0, ou seja, 0% a 100%. Um valor de pixel de 0,83 significaria 83,0%.

As imagens percentuais são grandes, então confirme se você tem armazenamento suficiente antes de processá-las.

Para iniciar o processamento, pressione o botão PROCESS.

O log no lado direito fornecerá feedback durante o processamento. Os tempos de processamento podem ser longos, dependendo dos recursos do seu computador e do número de imagens. Quando o processamento estiver concluído, o log pode ser salvo em um arquivo de texto usando o botão SAVE LOG.

Após o processamento, você pode analisar as fotos no Aba Analisar.