NVIDIA Jetsoni juhend

Chloros võimaldab NVIDIA Jetsonil töötada multispektraalsete piltidega äärearvutites – välitingimustes, droonidel ja kaugpaikades. Chloros tuvastab automaatselt teie Jetsoni mudeli ja optimeerib töötlemisstrateegia vastavalt teie riistvarale.

---

Toetatud Jetson-mudelid

Mudel	RAM	Töötlemisstrateegia	Soovitatav kasutus
Jetson AGX Orin	32–64 GB jagatud	GPU_PARALLEL (4 töötajat)	Maksimaalne jõudlus, suured andmekogumid
Jetson Orin NX	8–16 GB jagatud	GPU_PARALLEL (3 töötajat, 16 GB) / GPU_SINGLE (8 GB)	Esmane soovitus õhust ja välitingimustes kasutamiseks
Jetson Orin Nano	8 GB jagatud	GPU_SINGLE (1 töötaja)	Algastme servaarvutus
Jetson Nano	4–8 GB jagatud	GPU_SINGLE (1 töötaja)	Algastme, piiratud mäluga

Vanemad Jetson-mudelid (TX2, TX1, Xavier NX) ei pruugi olla toetatud. Jõudlus sõltub kättesaadavast GPU-mälust ja CUDA-võimalustest.

---

Nõuded

• JetPack 6.x (soovitatav on uusim versioon)

• NVIDIA CUDA (kuulub JetPacki juurde)

• Chloros+ litsents (vajalik CLI/SDK juurdepääsuks)

Paigaldamine

# Install the JetPack 6 .deb package
sudo dpkg -i chloros-arm64-jp6.deb

# Verify installation
chloros-cli --version

# Install Python SDK (optional)
pip install chloros-sdk

# Run system diagnostics
chloros-cli selftest

Üldised Linux paigaldamise üksikasjad leiate Linux paigaldamisjuhendist.

---

Dünaamiline arvutusvõimsuse kohandamine Jetsonil

Chloros tuvastab automaatselt teie Jetson-mudeli ja valib optimaalse töötlemisstrateegia. Käsitsi häälestamine ei ole vajalik.

Kuidas see töötab

Käivitamisel koostab Chloros teie süsteemi profiili:

1. Tuvastab Jetson-mudeli /proc/device-tree/model kaudu

2. Loeb kättesaadava GPU/jagatud mälu

3.Valib töötlemisstrateegia (GPU_PARALLEL, GPU_SINGLE või CPU_PARALLEL) 4. Määrab töötajate arvu, torujuhtme tüübi ja mälu eraldamise automaatselt

Mudeli-põhine käitumine

Jetson mudel	Strateegia	Töötajad	Torujuht	Paralleelsus
Jetson Nano 8GB	GPU_SINGLE	1	tiled_gpu (mälu-efektiivne)	Järjestatud
Jetson Orin Nano 8 GB	GPU_SINGLE	1	tiled_gpu	Järjestatud
Jetson Orin NX 8 GB	GPU_SINGLE	2	tiled_gpu	Serialiseeritud
Jetson Orin NX 16 GB	GPU_PARALLEL	3	fused_gpu (täielik GPU-tee)	Paralleelne
Jetson AGX Orin 32–64 GB	GPU_PARALLEL	4	fused_gpu	Paralleelne

Jetson Orin NX 16 GB on ideaalne valik servarakenduste jaoks – see kasutab strateegiat GPU_PARALLEL koos 3 samaaegse töötajaga, pakkudes tõelist paralleelset GPU-töötlust kompaktse vormi juures.

Platvormide peamine erinevus on mälu. 8 GB jagatud mäluga Jetson Nano peab töötlema pilte ükshaaval, kasutades mälusäästlikku tiled-lähenemist, samas kui 16 GB mäluga Orin NX suudab töötada GPU-s samaaegselt 3 pilti, kasutades suurema läbilaskevõimega fused pipeline'i.

Täieliku arvutusliku kohandamise viite leiate Dynamic Compute Adaptation.

---

Soojusjuhtimine

Jetson-seadmetel on piiratud soojusvaru, eriti suletud või õhus kasutamisel. Chloros sisaldab automaatset soojuse jälgimist ja piiramist:

Temperatuur	Tegevus
< 70 °C	Normaalne töö — täis töötlemiskiirus
70 °C (hoiatus)	Vähendab automaatselt partii suurust
80 °C (kriitiline)	Agressiivne piiramine — madalam samaaegsus
90 °C (väljalülitamine)	Peatab GPU töötlemise täielikult — vajalik jahutamine

Tagage piisav ventilatsioon ja jahutus püsiva töötlemise tagamiseks, eriti suletud välistingimustes või õhusüsteemides. Termiline piiramine vähendab töötlemise läbilaskevõimet, et kaitsta riistvara.

---

Mäluhaldus

Jetson-seadmed kasutavad ühtset mälu — GPU ja CPU jagavad sama füüsilist RAM-i. See tähendab, et näidatud VRAM (nt 15,3 GB Orin NX 16 GB-l) ei ole GPU-le pühendatud mälu; seda jagatakse operatsioonisüsteemi ja teiste protsessidega.

Swap-soovitused

Suurte andmekogumite või tekstuuritundliku debayeri töötlemise puhul võib Chloros soovitada swap-ruumi loomist:

# Check current memory and swap
free -h

# Create a swap file (example: 8GB)
sudo fallocate -l 8G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

# Make persistent across reboots
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

Mälukasutuse hinnangud ühe pildi kohta:

• Standardne debayer: ~10 MB ühe pildi kohta

• Tekstuuritundlik debayer: ~15 MB ühe pildi kohta

Chloros arvutab vajaliku mälu automaatselt andmekogumi suuruse põhjal ja hoiatab, kui vahetusmälu on soovitatav.

OOM (mälu puudus) varuplaan

Kui töötlemise käigus tuvastatakse mälu puudus:

1. Chloros vähendab automaatselt GPU töötajate arvu

2. Vahetab fused_gpu-i torustiku vastu tiled_gpu-i torustiku (mälu säästlikum)

3. Jätkab töötlemist vähendatud läbilaskevõimega, selle asemel et kokku jooksma

---

Kasutuselevõtt

Võimsusega seotud kaalutlused

Jetson mudel	Tüüpiline võimsustarbimine	Märkused
Jetson Nano	5–10 W	USB-C või barrel-pistik
Jetson Orin Nano	7–15 W	DC barrel-pistik
Jetson Orin NX	10–25 W	DC barrel-pistik
Jetson AGX Orin	15–60 W	USB-C PD või barrel-pistik

Planeerige oma võimsuse eelarve püsivaks töötlemiseks — suurim võimsustarbimine toimub GPU-mahuka Thread 3 (töötlemine) ajal.

Soovitused salvestusruumi kohta

• NVMe SSD on arm64-rakenduste jaoks väga soovitatav

• SD-kaardid on töötlemiseks liiga aeglased — kasutage neid ainult käivitusandmekandjana

• Planeerige töödeldud väljundi jaoks 2–3 korda suurem ruum kui toores pildifaili suurus

Peata töö SSH kaudu

Chloros CLI on ideaalne peata Jetsoni rakenduste jaoks:

# SSH into the Jetson
ssh user@jetson-hostname

# Process a dataset
chloros-cli process /data/datasets/flight001 --format tiff-32

# Monitor export progress
chloros-cli export-status

Automatiseeritud töötlemine systemd abil

Loo automatiseeritud töötlemiseks systemd-teenus:

# /etc/systemd/system/chloros-process.service
[Unit]
Description=Chloros Automated Processing
After=network.target

[Service]
Type=oneshot
User=chloros
ExecStart=/usr/bin/chloros-cli process /data/incoming --output /data/processed
StandardOutput=append:/var/log/chloros-process.log
StandardError=append:/var/log/chloros-process.log

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Ühenda systemd-ajastiga planeeritud töötlemiseks:

# /etc/systemd/system/chloros-process.timer
[Unit]
Description=Run Chloros Processing Every Hour

[Timer]
OnCalendar=hourly
Persistent=true

[Install]
WantedBy=timers.target

sudo systemctl enable chloros-process.timer
sudo systemctl start chloros-process.timer

---

Näite-töövoogud

Jetsoni põhitöötlus

#!/bin/bash
# Process a drone flight dataset on Jetson
chloros-cli process /data/flights/flight_042 \
    --output /data/processed/flight_042 \
    --format tiff-32 \
    --indices NDVI NDRE GNDVI

Python SDK Jetsonil

from chloros_sdk import ChlorosLocal

with ChlorosLocal() as chloros:
    chloros.create_project("field_survey_042")
    chloros.import_images("/data/flights/flight_042")
    chloros.configure(
        indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI"],
        export_format="TIFF (32-bit, Percent)",
        reflectance_calibration=True
    )
    chloros.process(mode="parallel")

print("Processing complete!")

Mitme lennu kogumitöötlus

#!/bin/bash
# Process all flight datasets in a directory
for flight in /data/flights/*/; do
    name=$(basename "$flight")
    echo "Processing $name..."
    chloros-cli process "$flight" \
        --output "/data/processed/$name" \
        --format tiff-32 \
        --indices NDVI NDRE
    echo "Completed $name"
done

---

Soovitatavad Jetson-süsteemid välitingimustes kasutamiseks

Välitingimustes ja õhus kasutamiseks kaaluge järgmisi Jetson Orin NX 16 GB kandjaplaadi valikuid:

• Õhus/droon: vibratsioonikindlad (MIL-STD) süsteemid, kerged (alla 300 g), passiivne jahutus

• Karm välitingimused: IP67/IP69K veekindlad korpused PoE GigE kaamera ühenduvusega

• Minimaalne/eelarveline: Arendajate komplektid lisakorpustega

Võtke ühendust MAPIR tugiteenistusega, et saada konkreetseid riistvarasoovitusi teie kasutusolukorra jaoks.

---

Järgmised sammud

• Linux paigaldamine — Üldised Linux paigaldamise üksikasjad

• Dünaamiline arvutusvõimsuse kohandamine — Täielik arvutusstrateegia viide

• Töötlemispipeline — 4-niitilise pipelini mõistmine

• CLI : käsurea — Täielik CLI viide

• API : Python SDK — Täielik SDK viide