Töötlemispipeline

Chloros 1.1.0 kasutab neljatoalist töötlemisprotsessi, mis toimib etapiviisilise konveierina. Iga protsessitoiming tegeleb töötlemisvoo eraldi etapiga, võimaldades mitme pildi samaaegset töötlemist erinevates etappides.

---

Protsessi arhitektuur

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Iga pilt läbib järjest kõik neli niiti. Chloros+ mitme niidiga töötlemise abil võivad mitu pilti olla samaaegselt erinevates niitides – kui niit 3 töötleb ühte pilti, võib niit 1 tuvastada järgmist, niit 2 kalibreerida teist ja niit 4 kirjutada eelnevalt töödeldud pilti kettale.

---

Niitide üksikasjad

Lõng 1: Tuvastamine

Eesmärk: Laadida pilte ja tuvastada kalibreerimise sihtmärke.

• Loeb pildifaile kettalt (RAW, JPG)

• Ekstraktib EXIF-metadata (GPS, kaameramudel, ajamärgid, säri)

• Tuvastab ArUco kalibreerimise sihtmärgid märgistatud sihtmärgipiltidel

• Väljundid: pildid + metadata + sihtmärkide tuvastamise tulemused

See on peamiselt I/O- ja CPU-sõltuv niit.

Niit 2: Kalibreerimine

Eesmärk: Arvutada kalibreerimise parameetrid tuvastatud sihtmärkide põhjal.

• Arvutab sihtmärkide piltidest peegelduskalibreerimise koefitsiendid

• Arvutab vinjeti korrigeerimise parameetrid

• Määrab kindlaks iga lainepikkuse kalibreerimiskõverad

• Väljundid: kalibreerimise parameetrid iga pildi jaoks

See on CPU-mahukas arvutusniit.

Niit 3: Töötlemine (GPU)

Eesmärk: Rakendada parandusi ja arvutada taimestiku indeksid.See on kõige arvutusmahukam niit.* Debayering: teisendab RAW-vormingus olevad Bayeri mustri andmed mitmekanalilisteks piltideks

• Standard (kiire, keskmine kvaliteet) — vaikimisi

• Tekstuuritundlik (aeglane, kõrgeim kvaliteet) — ainult Chloros+, kasutab AI/ML müra eemaldamist

• Vignette-korrektsioon: rakendab objektiivi vignette-korrektsiooni kogu pildile

• Peegelduskalibreerimine: rakendab kalibreerimiskoefitsiente peegeldusväärtuste teisendamiseks

• Indeksi arvutamine: arvutab taimestiku indeksid (NDVI, NDRE, GNDVI jne)

• Väljundid: eksportimiseks valmis töödeldud pildid

See protsess saab GPU kiirendusest kõige enam kasu. Dynamic Compute Adaptation süsteem optimeerib peamiselt selle protsessi käitumist.

Protsess 4: Eksport

Eesmärk: Kirjutada töödeldud pildid kettale.

• Kirjutab väljundfailid valitud formaadis (TIFF 16-bitine, TIFF 32-bitine %, PNG, JPG)

• Lisab väljundfailidesse EXIF-metadata (GPS, ajamärgid, töötlemisparameetrid)

• Korraldab väljundi kaameramudelite alamkaustadesse

• Väljundid: lõplikud failid kettal

See on peamiselt sisend-väljundiga seotud niit. SSD-salvestusruum parandab oluliselt niidi 4 jõudlust.

---

Järjestikune vs. torustatud töötlemine

Vaba režiim (järjestikune)

Chloros vabaversioonis töödeldakse pilte ükshaaval, järjestikku läbi kõigi nelja etapi:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

GUI-i edenemisribal on näha 2 etappi: sihtmärgi tuvastamine ja töötlemine.

Chloros+ režiim (torustatud)

Chloros+ litsentsiga töötavad kõik neli protsessisäitu paralleelselt erinevate piltidega:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

GUI-i edenemisribal on näha 4 etappi: tuvastamine, analüüsimine, kalibreerimine, eksportimine. Viige hiir edenemisribale, et näha iga protsessisäiu edenemist.

Järjekorras töötlemine Chloros+ abil võib olla 3–5 korda kiirem kui järjestikune töötlemine, sõltuvalt teie riistvarast ja andmekogumi suurusest. Kiiruse kasv on suurim süsteemides, millel on kiired GPU-d ja SSD-d.

---

4. niidi ekspordi edenemine

Chloros versioonis 1.1.0 on ekspordi niidil (niit 4) oma spetsiaalne edenemise jälgimise süsteem. Ekspordi edenemist saate jälgida eraldi:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

Töötlemine on lõpetatud, kui niit 4 jõuab 100%ni.

---

Seos dünaamilise arvutusadapteerimisega

Dünaamilise arvutusadapteerimise süsteem mõjutab peamiselt niiti 3 (töötlemine):

• GPU_PARALLEL strateegia: niit 3 töötleb GPU kaudu mitut pilti korraga, kasutades fused_gpu torujuhet

• GPU_SINGLE strateegia: Thread 3 töötleb ühe pildi korraga, kasutades mälu säästvat tiled_gpu torujuhet

• CPU_PARALLEL strateegia: Thread 3 kasutab CPU-põhist töötlemist mitmeprotsessilise paralleelsusega

Thread 3 GPU mälu eraldamine muutub dünaamiliselt ka siis, kui Thread 1 ja 2 lõpetavad töö — vaata Dynamic GPU Memory Allocation.

---

Järgmised sammud

• Dynamic Compute Adaptation — Kuidas Chloros valib teie riistvarale optimaalse strateegia

• NVIDIA Jetsoni juhend — Platvormispetsiifiline töötlemisprotsessi käitumine Jetsonil

• Töötlemise jälgimine — GUI-põhine protsessi jälgimine