Velge målbilder

Å merke hvilke bilder som inneholder kalibreringsmål er et viktig trinn som øker hastigheten på Chloros-behandlingsprosessen betydelig. Ved å forhåndsvelge målbilder eliminerer du behovet for at Chloros skal skanne hvert bilde i datasettet ditt for kalibreringsmål.

Hvorfor merke målbilder?

Behandlingshastighet

Uten å merke målbilder må Chloros:

  • Skanne hvert eneste bilde i prosjektet ditt

  • Kjøre måldeteksjonsalgoritmer på hvert bilde

  • Sjekke hundrevis eller tusenvis av bilder unødvendig

Resultat: Behandlingen kan ta betydelig lengre tid, spesielt for store datasett.

Med merkede målbilder

Når du merker av for bestemte bilder i kolonnen Mål:

  • Chloros skanner bare de merkede bildene for mål

  • Målregistreringen fullføres mye raskere

  • Den totale behandlingstiden reduseres betydelig

circle-info

Hastighetsforbedring: Å merke 2-3 målbilder i et datasett med 500 bilder kan redusere måldeteksjonstiden fra over 30 minutter til under 1 minutt.


Hvordan merke målbilder

Trinn 1: Identifiser målbildene dine

Se gjennom de importerte bildene i filbrowseren og identifiser hvilke bilder som inneholder kalibreringsmål.

Vanlige scenarier:

  • Mål før opptak: Opptatt før sesjonen starter

  • Mål etter opptak: Opptatt etter at sesjonen er fullført

  • Mål i feltet: Mål plassert innenfor opptaksområdet

  • Flere mål: 2–3 målbilder per sesjon (anbefalt)

Trinn 2: Kontroller målkolonnen

For hvert bilde som inneholder et kalibreringsmål:

  1. Finn bildet i filbrowsertabellen.

  2. Finn kolonnen Mål (kolonnen helt til høyre).

  3. Klikk på avmerkingsboksen i målkolonnen for det bildet.

  4. Gjenta for alle bilder som inneholder mål.

Trinn 3: Bekreft valget ditt

Før du behandler, må du dobbeltsjekke:


Beste praksis for målbilder

Retningslinjer for målopptak

Tidspunkt:

  • Ta målbilder umiddelbart før og under opptakssesjonen

  • Under de samme lysforholdene som DAQ-lyssensoren

  • Ideelt sett bør du ta målbilder så ofte som mulig for å få best mulig resultat. Ellers vil lyssensordataene brukes til å justere kalibreringen over tid.

Kameraposisjon:

  • Hold kameraet over målet slik at det er sentrert og fyller rundt 40–60 % av bildets sentrum.

  • Hold kameraet parallelt/nadir med måloverflaten

Belysning:

  • Samme omgivelsesbelysning som DAQ-lyssensoren

  • Unngå skygger på målflatene

  • Ikke blokker lyskilden med kroppen, kjøretøyet eller vegetasjonen

  • Overskyet vær gir de mest konsistente resultatene

Målbetingelser:

  • Hold målpanelene rene og tørre

  • Alle 4 panelene skal være tydelig synlige og uten hindringer

  • Målene skal være vinkelrette/nadir i forhold til lyskilden hvis mulig

Hvor mange målbilder?

Minimum: 1 målbilde per økt. Anbefalt: 3–5 målbilder per økt.

Beste praksis:

  • Ta 3–5 bilder kort tid etter at lyssensoren begynner å ta opp.

  • Roter kameraet mellom opptakene for å få best mulig resultat.

  • Valgfritt: Ta bilder med jevne mellomrom midt i økten hvis lysforholdene endrer seg kontinuerlig.


Arbeide med flere kameraer

Oppsett med to kameraer

Hvis du bruker to MAPIR-kameraer samtidig (f.eks. Survey3W RGN + Survey3N OCN):

  1. Ta bilder av målet med begge kameraene samtidig.

  2. Bruk samme fysiske mål for begge kameraene.

  3. Merk målbildene for begge kameratypene i filbrowseren.

  4. Chloros vil bruke passende mål for kalibrering av hvert kamera.

Kolonnen Kameramodell

Kolonnen Kameramodell hjelper deg med å identifisere hvilke bilder som kommer fra hvilket kamera:

  • Survey3W_RGN

  • Survey3N_OCN

  • Survey3W_RGB

  • osv.

Bruk denne kolonnen til å kontrollere at du har merket mål for hver kameratype i prosjektet ditt.


Innstillinger for måldeteksjon

Justere deteksjonsfølsomhet

Hvis Chloros ikke oppdager målene dine riktig, kan du justere disse innstillingene i Prosjektinnstillinger:

Minimum kalibreringsprøveområde:

  • Standard: 25 piksler

  • Øk hvis du får falske deteksjoner på små gjenstander

  • Reduser hvis målene ikke blir detektert

Minimum målklynging:

  • Standard: 60

  • Øk hvis målene blir delt opp i flere deteksjoner

  • Reduser hvis mål med fargevariasjoner ikke blir fullstendig oppdaget


Vanlige problemer med målbilder

Problem: Ingen mål oppdaget

Mulige årsaker:

  • Målbilder ikke merket i filbrowseren

  • Målet er for lite i rammen (< 30 % av bildet)

  • Dårlig belysning (skygger, gjenskinn)

  • Innstillingene for måldeteksjon er for strenge

Løsninger:

  1. Kontroller at kolonnen Mål er merket av for riktige bilder

  2. Gjennomgå kvaliteten på målbildene i forhåndsvisningen

  3. Ta opp målene på nytt hvis kvaliteten er dårlig

  4. Juster innstillingene for måldeteksjon om nødvendig

Problem: Falske måldeteksjoner

Mulige årsaker:

  • Hvite bygninger, kjøretøy eller bakkeoverflater forveksles med mål

  • Lyse flekker i vegetasjonen

  • Deteksjonsfølsomheten er for lav

Løsninger:

  1. Merk bare faktiske målbilder for å begrense deteksjonsområdet

  2. Øk minimumsområdet for kalibreringsprøven

  3. Øk minimumsverdien for målklynging

  4. Sørg for at målbildene bare viser målet (minimalt med bakgrunnsstøy)


Sjekkliste for verifisering

Før du starter behandlingen, må du verifisere valg av målbilder:


Målfri behandling

Behandling uten kalibreringsmål

Selv om det ikke anbefales for vitenskapelig arbeid, kan du behandle uten mål:

  1. La alle avmerkingsboksene i målkolonnen være umerkede

  2. Deaktiver «Refleksjonskalibrering» i prosjektinnstillingene

  3. Vignettkorreksjon vil fortsatt bli brukt

  4. Utdataene vil ikke bli kalibrert for absolutt refleksjonsevne

circle-info

Ikke anbefalt: Uten refleksjonskalibrering representerer pikselverdiene bare relativ lysstyrke, ikke vitenskapelige refleksjonsmålinger. Bruk kalibreringsmål for nøyaktige, repeterbare resultater.


Neste trinn

Når du har merket målbildene dine:

  1. Gå gjennom innstillingene dine – Se Justere prosjektinnstillinger

  2. Start behandlingen – Se Starte behandlingen

  3. Overvåk fremdriften – Se Overvåke behandlingen

For mer informasjon om kalibreringsmålene, se Kalibreringsmål.

Sist oppdatert