Perguntas frequentes
Frequently Asked Questions
Posso processar imagens de câmeras que não sejam da marca MAPIR com o Chloros?
Não, o Chloros suporta apenas o processamento de imagens de câmeras MAPIR. Consulte a lista de modelos de câmeras compatíveis para obter mais informações. Oferecemos o processamento de imagens de outras câmeras no MAPIR Cloud; veja a lista completa aqui.
Posso calibrar minhas imagens para refletância sem um alvo de calibração?
Não. Sem uma imagem do alvo de calibração capturada ao mesmo tempo que as imagens sem alvo, você não poderá relacionar os valores de pixel da imagem a uma porcentagem de refletância conhecida. Se você também não incluir o registro de um sensor de luz MAPIR, o espectro de luz ambiente não será medido e os resultados de refletância não serão precisos.
Posso editar minhas imagens antes do processamento no Chloros?
Não. O Chloros pressupõe que os dados de entrada não foram modificados. Não altere os nomes dos arquivos.
Posso configurar minhas câmeras MAPIR e Survey3 para exposição automática e processar as imagens no Chloros?
Não. Os conjuntos de dados de imagem do Survey3 devem ter uma exposição fixa/bloqueada, portanto, sem velocidade de obturador automática ou ISO automático. Todas as imagens do mesmo modelo de câmera devem ter velocidade de obturador e ISO (exposição) idênticos.
O Chloros pode processar ou analisar imagens ortomosaicas?
Não. Apenas imagens individuais de câmera do MAPIR são suportadas, não imagens costuradas como um mapa ortomosaico.
Como posso acelerar a etapa de detecção de alvos do Chloros?
Na tabela do navegador de arquivos, pré-selecionar as imagens-alvo na coluna da direita instruirá o Chloros a procurar alvos de calibração apenas nessas imagens, acelerando significativamente o processamento.
Se eu for enviar minhas imagens para o MAPIR Cloud, devo processá-las no Chloros antes do envio?
Se você planeja enviar para nossa plataforma de processamento online MAPIR Cloud, não edite as imagens antes do envio. O Cloud realizará todo o mesmo processamento e muito mais.
O MAPIR algum dia oferecerá suporte ao recurso X? Eu realmente gostaria que o MAPIR oferecesse X.
Estamos sempre interessados em receber feedback sobre nossos produtos. Se você encontrar algum problema com nossos produtos ou tiver uma sugestão sobre como podemos melhorá-los, por favor, ENTRE EM CONTATO CONOSCO para compartilhar suas ideias. A maior parte de nossa P&D é orientada por ouvir as principais necessidades de nossos clientes.
O Chloros está disponível para o Linux?
Sim! O Chloros 1.1.0 oferece suporte ao Linux amd64 (x86_64) e arm64 (NVIDIA Jetson JetPack 6) por meio dos pacotes .deb. O CLI e o Python SDK são totalmente compatíveis com o Linux. Não há GUI para o Linux — toda a interação é feita via CLI ou Python SDK. Consulte Visão geral do Linux para obter detalhes.
Posso executar o Chloros no NVIDIA Jetson?
Sim! O Chloros 1.1.0 é compatível com plataformas NVIDIA Jetson, incluindo Jetson Nano, Orin Nano, Orin NX e AGX Orin executando o JetPack 6. O Chloros detecta automaticamente o seu modelo Jetson e otimiza sua estratégia de processamento. Consulte o Guia NVIDIA Jetson para obter instruções de configuração e implantação.
O Chloros otimiza automaticamente para o meu hardware?
Sim! O Chloros 1.1.0 inclui a Adaptação Dinâmica de Computação, que detecta automaticamente sua CPU, GPU, RAM e (no Jetson) sensores térmicos. Em seguida, ele seleciona a estratégia de processamento ideal — desde o GPU_PARALLEL em sistemas com muita memória até o GPU_SINGLE em dispositivos com recursos limitados e o CPU_PARALLEL em sistemas sem uma GPU NVIDIA. Não é necessária nenhuma configuração manual.
O que é o pipeline de processamento de 4 threads?
O Chloros 1.1.0 utiliza uma arquitetura em pipeline de 4 threads para usuários do Chloros+: O Thread 1 (Detecção) carrega imagens e detecta alvos de calibração, o Thread 2 (Calibração) calcula a calibração de refletância, o Thread 3 (Processamento) realiza o debayering acelerado por GPU e o cálculo de índice, e o Thread 4 (Exportação) grava os arquivos de saída. Várias imagens podem estar em threads diferentes simultaneamente para obter o máximo rendimento. Consulte Pipeline de Processamento para obter detalhes.
Como faço para executar diagnósticos na minha instalação do Chloros?
Use o comando selftest para executar 7 diagnósticos do sistema, incluindo verificação de versão, disponibilidade de porta, inicialização do backend, conectividade do API, informações do sistema, modelos de denoiser e disponibilidade de CUDA:
Isso é especialmente útil em sistemas Linux/Jetson para verificar a configuração da GPU e do CUDA.
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