Escolha das imagens de destino
Marcar quais imagens contêm alvos de calibração é uma etapa crucial que acelera significativamente o pipeline de processamento do Chloros. Ao pré-selecionar as imagens-alvo, você elimina a necessidade do Chloros verificar todas as imagens do seu conjunto de dados em busca de alvos de calibração.
Por que marcar imagens-alvo?
Velocidade de processamento
Sem marcar as imagens-alvo, o Chloros precisa:
Verificar todas as imagens do seu projeto
Executar algoritmos de detecção de alvos em cada imagem
Verificar centenas ou milhares de imagens desnecessariamente
Resultado: o processamento pode demorar significativamente mais tempo, especialmente para conjuntos de dados grandes.
Com imagens-alvo marcadas
Quando você marca a coluna Alvo para imagens específicas:
O Chloros verifica apenas as imagens marcadas em busca de alvos
A detecção de alvos é concluída muito mais rapidamente
O tempo total de processamento é bastante reduzido
Melhoria na velocidade: marcar 2-3 imagens-alvo em um conjunto de dados de 500 imagens pode reduzir o tempo de detecção de alvos de mais de 30 minutos para menos de 1 minuto.
Como marcar imagens-alvo
Etapa 1: identifique suas imagens-alvo
Examine as imagens importadas no Navegador de arquivos e identifique quais imagens contêm alvos de calibração.
Cenários comuns:
Alvo pré-captura: capturado antes de iniciar a sessão
Alvo pós-captura: capturado após concluir a sessão
Alvos em campo: alvos colocados dentro da área de captura
Vários alvos: 2-3 imagens-alvo por sessão (recomendado)
Etapa 2: verifique a coluna Alvo
Para cada imagem que contenha um alvo de calibração:
Localize a imagem na tabela do Navegador de arquivos
Encontre a coluna Alvo (coluna mais à direita)
Clique na caixa de seleção na coluna Alvo para essa imagem
Repita para todas as imagens que contenham alvos
Etapa 3: verifique sua seleção
Antes do processamento, verifique novamente:
Melhores práticas para imagens-alvo
Diretrizes para captura de alvos
Tempo:
Capture imagens-alvo imediatamente antes e durante a sessão de captura
Nas mesmas condições de iluminação do sensor de luz DAQ
O ideal é capturar imagens de alvo com a maior frequência possível para obter os melhores resultados. Caso contrário, os dados do sensor de luz serão usados para ajustar a calibração ao longo do tempo.
Posição da câmera:
Segure a câmera acima do alvo de forma que ele fique centralizado e ocupe cerca de 40-60% do centro da imagem.
Mantenha a câmera paralela/nadir à superfície do alvo
Iluminação:
Mesma iluminação ambiente do sensor de luz DAQ
Evite sombras nas superfícies do alvo
Não bloqueie a fonte de luz com o corpo, veículo ou vegetação
Condições nubladas fornecem resultados mais consistentes
Condição do alvo:
Mantenha os painéis do alvo limpos e secos
Todos os 4 painéis devem estar claramente visíveis e desobstruídos
Alvos perpendiculares/nadir à fonte de luz, se possível
Quantas imagens do alvo?
Mínimo: 1 imagem alvo por sessão. Recomendado: 3-5 imagens alvo por sessão.
Cronograma de melhores práticas:
3-5 imagens capturadas logo após o sensor de luz começar a gravar
Gire a câmera entre as capturas para obter os melhores resultados
Opcional: periodicamente no meio da sessão, se as condições de iluminação mudarem constantemente
Trabalhando com várias câmeras
Configurações com duas câmeras
Se estiver usando duas câmeras MAPIR simultaneamente (por exemplo, Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Capture imagens-alvo com ambas as câmeras ao mesmo tempo
Use o mesmo alvo físico para ambas as câmeras
Marque imagens-alvo para ambos os tipos de câmera no Navegador de Arquivos
O Chloros usará alvos apropriados para a calibração de cada câmera
Coluna Modelo da câmera
A coluna Modelo da câmera ajuda a identificar quais imagens vieram de qual câmera:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
etc.
Use esta coluna para verificar se você marcou os alvos para cada tipo de câmera em seu projeto.
Configurações de detecção de alvos
Ajustando a sensibilidade de detecção
Se o Chloros não estiver detectando seus alvos corretamente, ajuste estas configurações em Configurações do projeto:
Área mínima da amostra de calibração:
Padrão: 25 pixels
Aumente se estiver obtendo detecções falsas em pequenos artefatos
Diminua se os alvos não estiverem sendo detectados
Agrupamento mínimo de alvos:
Padrão: 60
Aumente se os alvos estiverem sendo divididos em várias detecções
Diminua se os alvos com variação de cor não estiverem sendo totalmente detectados
Problemas comuns com imagens de alvos
Problema: Nenhum alvo detectado
Possíveis causas:
Imagens de alvos não marcadas no Navegador de arquivos
Alvo muito pequeno no quadro (< 30% da imagem)
Iluminação inadequada (sombras, reflexos)
Configurações de detecção de alvos muito rígidas
Soluções:
Verifique se a coluna Alvo está marcada para as imagens corretas
Revise a qualidade da imagem do alvo na visualização
Recapture os alvos se a qualidade for ruim
Ajuste as configurações de detecção de alvos, se necessário
Problema: Detecções falsas de alvos
Possíveis causas:
Edifícios brancos, veículos ou cobertura do solo confundidos com alvos
Manchas brilhantes na vegetação
Sensibilidade de detecção muito baixa
Soluções:
Marque apenas imagens de alvos reais para limitar o escopo de detecção
Aumente a área mínima de amostra de calibração
Aumente o valor mínimo de agrupamento de alvos
Certifique-se de que as imagens de alvos mostrem apenas o alvo (mínimo de interferência de fundo)
Lista de verificação
Antes de iniciar o processamento, verifique sua seleção de imagens-alvo:
Processamento sem alvos
Processamento sem alvos de calibração
Embora não seja recomendado para trabalhos científicos, você pode processar sem alvos:
Deixe todas as caixas de seleção da coluna Alvo desmarcadas
Desative a “Calibração de refletância” nas configurações do projeto
A correção de vinheta ainda será aplicada
A saída não será calibrada para refletância absoluta
Não recomendado: sem calibração de refletância, os valores de pixel representam apenas o brilho relativo, não medições científicas de refletância. Use alvos de calibração para obter resultados precisos e repetíveis.
Próximos passos
Depois de marcar suas imagens-alvo:
Revise suas configurações - Consulte Ajustando as configurações do projeto
Inicie o processamento - Consulte Iniciando o processamento
Monitore o progresso - Consulte Monitorando o processamento
Para obter mais informações sobre as metas de calibração, consulte Metas de calibração.
Atualizado