Escolha das imagens de destino

Marcar quais imagens contêm alvos de calibração é uma etapa crucial que acelera significativamente o fluxo de processamento do Chloros. Ao pré-selecionar as imagens-alvo, você elimina a necessidade de o Chloros examinar todas as imagens do seu conjunto de dados em busca de alvos de calibração.

Por que marcar as imagens-alvo?

Velocidade de processamento

Sem marcar as imagens-alvo, o Chloros precisa:

  • Analisar cada imagem do seu projeto

  • Executar algoritmos de detecção de alvos em cada imagem

  • Verificar centenas ou milhares de imagens desnecessariamente

Resultado: O processamento pode demorar significativamente mais tempo, especialmente para conjuntos de dados grandes.

Com imagens-alvo marcadas

Quando você marca a coluna “Alvo” para imagens específicas:

  • O Chloros verifica apenas as imagens marcadas em busca de alvos

  • A detecção de alvos é concluída muito mais rapidamente

  • O tempo total de processamento é bastante reduzido

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Como marcar imagens de alvo

Passo 1: Identifique suas imagens de alvo

Examine as imagens importadas no Navegador de Arquivos e identifique quais imagens contêm alvos de calibração.

Cenários comuns:* Alvo pré-captura: Capturado antes do início da sessão

  • Alvo pós-captura: Capturado após a conclusão da sessão

  • Alvos no campo: Alvos posicionados dentro da área de captura

  • Vários alvos: 2 a 3 imagens-alvo por sessão (recomendado)

Etapa 2: Verifique a coluna Alvo

Para cada imagem que contenha um alvo de calibração:

  1. Localize a imagem na tabela do Navegador de Arquivos

  2. Encontre a coluna Alvo (coluna mais à direita)

  3. Clique na caixa de seleção na coluna Alvo para essa imagem

  4. Repita para todas as imagens que contenham alvos

Etapa 3: Verifique sua seleção

Antes do processamento, verifique novamente:


Melhores práticas para imagens de alvo

Diretrizes para captura de alvos

Tempo:

  • Capture imagens de alvo imediatamente antes e durante toda a sua sessão de captura

  • Nas mesmas condições de iluminação do seu sensor de luz DAQ

  • O ideal é capturar imagens de alvo com a maior frequência possível para obter os melhores resultados. Caso contrário, os dados do sensor de luz serão usados para ajustar a calibração ao longo do tempo.

Posição da câmera:

  • Segure a câmera acima do alvo de forma que ele fique centralizado e ocupe cerca de 40-60% do centro da imagem.

  • Mantenha a câmera paralela/nadir à superfície do alvo

Iluminação:

  • A mesma iluminação ambiente do seu sensor de luz DAQ

  • Evite sombras nas superfícies dos alvos

  • Não bloqueie a fonte de luz com seu corpo, veículo ou vegetação

  • Condições de céu nublado proporcionam resultados mais consistentes

Condição do alvo:

  • Mantenha os painéis dos alvos limpos e secos

  • Todos os 4 painéis devem estar claramente visíveis e sem obstruções

  • Alvos perpendiculares/nadir à fonte de luz, se possível

Quantas imagens do alvo?

**Mínimo:**1 imagem do alvo por sessão.Recomendado: 3 a 5 imagens do alvo por sessão.Cronograma de melhores práticas:

  • 3 a 5 imagens capturadas logo após o sensor de luz iniciar a gravação

  • Gire a câmera entre as capturas para obter os melhores resultados

  • Opcional: periodicamente no meio da sessão, se as condições de iluminação mudarem constantemente


Trabalhando com várias câmeras

Configurações com duas câmeras

Se estiver usando duas câmeras MAPIR simultaneamente (por exemplo, Survey3W RGN + Survey3N OCN):

  1. Capture imagens de alvo com ambas as câmeras ao mesmo tempo

  2. Use o mesmo alvo físico para ambas as câmeras

  3. Marque as imagens de alvo para ambos os tipos de câmera no Navegador de Arquivos

  4. O Chloros utilizará os alvos apropriados para a calibração de cada câmera

Coluna Modelo da Câmera

A coluna Modelo da Câmera ajuda a identificar quais imagens vieram de qual câmera:

  • Survey3W_RGN

  • Survey3N_OCN

  • Survey3W_RGB

  • etc.

Use esta coluna para verificar se você marcou alvos para cada tipo de câmera em seu projeto.


Configurações de detecção de alvos

Ajustando a sensibilidade de detecção

Se o Chloros não estiver detectando seus alvos corretamente, ajuste estas configurações em Configurações do projeto:Área mínima de amostragem de calibração:* Padrão: 25 pixels

  • Aumente se houver detecções falsas em pequenos artefatos

  • Diminua se os alvos não estiverem sendo detectadosAgrupamento mínimo de alvos:* Padrão: 60

  • Aumente se os alvos estiverem sendo divididos em várias detecções

  • Diminua se alvos com variação de cor não forem totalmente detectados***

Problemas comuns com imagens de alvo

Problema: Nenhum alvo detectado

Possíveis causas:

  • Imagens de alvo não marcadas no Navegador de Arquivos

  • Alvo muito pequeno no quadro (< 30% da imagem)

  • Iluminação inadequada (sombras, reflexos)

  • Configurações de detecção de alvo muito restritas

Soluções:

  1. Verifique se a coluna Alvo está marcada para as imagens corretas

  2. Verifique a qualidade da imagem do alvo na pré-visualização

  3. Recapture os alvos se a qualidade for ruim

  4. Ajuste as configurações de detecção de alvos, se necessário

Problema: Detecções falsas de alvos

Possíveis causas:

  • Edifícios brancos, veículos ou cobertura do solo confundidos com alvos

  • Manchas brilhantes na vegetação

  • Sensibilidade de detecção muito baixa

Soluções:

  1. Marque apenas as imagens de alvo reais para limitar o escopo de detecção

  2. Aumente a área mínima da amostra de calibração

  3. Aumente o valor mínimo de agrupamento de alvos

  4. Certifique-se de que as imagens de alvo mostrem apenas o alvo (mínimo de ruído de fundo)


Lista de verificação

Antes de iniciar o processamento, verifique sua seleção de imagens de alvo:


Processamento sem alvos

Processamento sem alvos de calibração

Embora não seja recomendado para trabalhos científicos, você pode processar sem alvos:

  1. Deixe todas as caixas de seleção da coluna Alvo desmarcadas

  2. Desative a “Calibração de refletância” nas Configurações do projeto

  3. A correção de vinheta ainda será aplicada

  4. A saída não será calibrada para refletância absoluta

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Próximos passos

Depois de marcar suas imagens-alvo:

  1. Revise suas configurações - Consulte Ajustando as configurações do projeto

  2. Inicie o processamento - Consulte Iniciando o processamento

  3. Monitore o progresso - Consulte Monitorando o processamento

Para obter mais informações sobre os alvos de calibração em si, consulte Alvos de calibração.

Atualizado