Escolha das imagens de destino
Marcar quais imagens contêm alvos de calibração é uma etapa crucial que acelera significativamente o fluxo de processamento do Chloros. Ao pré-selecionar as imagens-alvo, você elimina a necessidade de o Chloros examinar todas as imagens do seu conjunto de dados em busca de alvos de calibração.
Por que marcar as imagens-alvo?
Velocidade de processamento
Sem marcar as imagens-alvo, o Chloros precisa:
Analisar cada imagem do seu projeto
Executar algoritmos de detecção de alvos em cada imagem
Verificar centenas ou milhares de imagens desnecessariamente
Resultado: O processamento pode demorar significativamente mais tempo, especialmente para conjuntos de dados grandes.
Com imagens-alvo marcadas
Quando você marca a coluna “Alvo” para imagens específicas:
O Chloros verifica apenas as imagens marcadas em busca de alvos
A detecção de alvos é concluída muito mais rapidamente
O tempo total de processamento é bastante reduzido
Melhoria na velocidade: Marcar 2 a 3 imagens-alvo em um conjunto de dados de 500 imagens pode reduzir o tempo de detecção de alvos de mais de 30 minutos para menos de 1 minuto.
Como marcar imagens de alvo
Passo 1: Identifique suas imagens de alvo
Examine as imagens importadas no Navegador de Arquivos e identifique quais imagens contêm alvos de calibração.
Cenários comuns:* Alvo pré-captura: Capturado antes do início da sessão
Alvo pós-captura: Capturado após a conclusão da sessão
Alvos no campo: Alvos posicionados dentro da área de captura
Vários alvos: 2 a 3 imagens-alvo por sessão (recomendado)
Etapa 2: Verifique a coluna Alvo
Para cada imagem que contenha um alvo de calibração:
Localize a imagem na tabela do Navegador de Arquivos
Encontre a coluna Alvo (coluna mais à direita)
Clique na caixa de seleção na coluna Alvo para essa imagem
Repita para todas as imagens que contenham alvos
Etapa 3: Verifique sua seleção
Antes do processamento, verifique novamente:
Melhores práticas para imagens de alvo
Diretrizes para captura de alvos
Tempo:
Capture imagens de alvo imediatamente antes e durante toda a sua sessão de captura
Nas mesmas condições de iluminação do seu sensor de luz DAQ
O ideal é capturar imagens de alvo com a maior frequência possível para obter os melhores resultados. Caso contrário, os dados do sensor de luz serão usados para ajustar a calibração ao longo do tempo.
Posição da câmera:
Segure a câmera acima do alvo de forma que ele fique centralizado e ocupe cerca de 40-60% do centro da imagem.
Mantenha a câmera paralela/nadir à superfície do alvo
Iluminação:
A mesma iluminação ambiente do seu sensor de luz DAQ
Evite sombras nas superfícies dos alvos
Não bloqueie a fonte de luz com seu corpo, veículo ou vegetação
Condições de céu nublado proporcionam resultados mais consistentes
Condição do alvo:
Mantenha os painéis dos alvos limpos e secos
Todos os 4 painéis devem estar claramente visíveis e sem obstruções
Alvos perpendiculares/nadir à fonte de luz, se possível
Quantas imagens do alvo?
**Mínimo:**1 imagem do alvo por sessão.Recomendado: 3 a 5 imagens do alvo por sessão.Cronograma de melhores práticas:
3 a 5 imagens capturadas logo após o sensor de luz iniciar a gravação
Gire a câmera entre as capturas para obter os melhores resultados
Opcional: periodicamente no meio da sessão, se as condições de iluminação mudarem constantemente
Trabalhando com várias câmeras
Configurações com duas câmeras
Se estiver usando duas câmeras MAPIR simultaneamente (por exemplo, Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Capture imagens de alvo com ambas as câmeras ao mesmo tempo
Use o mesmo alvo físico para ambas as câmeras
Marque as imagens de alvo para ambos os tipos de câmera no Navegador de Arquivos
O Chloros utilizará os alvos apropriados para a calibração de cada câmera
Coluna Modelo da Câmera
A coluna Modelo da Câmera ajuda a identificar quais imagens vieram de qual câmera:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
etc.
Use esta coluna para verificar se você marcou alvos para cada tipo de câmera em seu projeto.
Configurações de detecção de alvos
Ajustando a sensibilidade de detecção
Se o Chloros não estiver detectando seus alvos corretamente, ajuste estas configurações em Configurações do projeto:Área mínima de amostragem de calibração:* Padrão: 25 pixels
Aumente se houver detecções falsas em pequenos artefatos
Diminua se os alvos não estiverem sendo detectadosAgrupamento mínimo de alvos:* Padrão: 60
Aumente se os alvos estiverem sendo divididos em várias detecções
Diminua se alvos com variação de cor não forem totalmente detectados***
Problemas comuns com imagens de alvo
Problema: Nenhum alvo detectado
Possíveis causas:
Imagens de alvo não marcadas no Navegador de Arquivos
Alvo muito pequeno no quadro (< 30% da imagem)
Iluminação inadequada (sombras, reflexos)
Configurações de detecção de alvo muito restritas
Soluções:
Verifique se a coluna Alvo está marcada para as imagens corretas
Verifique a qualidade da imagem do alvo na pré-visualização
Recapture os alvos se a qualidade for ruim
Ajuste as configurações de detecção de alvos, se necessário
Problema: Detecções falsas de alvos
Possíveis causas:
Edifícios brancos, veículos ou cobertura do solo confundidos com alvos
Manchas brilhantes na vegetação
Sensibilidade de detecção muito baixa
Soluções:
Marque apenas as imagens de alvo reais para limitar o escopo de detecção
Aumente a área mínima da amostra de calibração
Aumente o valor mínimo de agrupamento de alvos
Certifique-se de que as imagens de alvo mostrem apenas o alvo (mínimo de ruído de fundo)
Lista de verificação
Antes de iniciar o processamento, verifique sua seleção de imagens de alvo:
Processamento sem alvos
Processamento sem alvos de calibração
Embora não seja recomendado para trabalhos científicos, você pode processar sem alvos:
Deixe todas as caixas de seleção da coluna Alvo desmarcadas
Desative a “Calibração de refletância” nas Configurações do projeto
A correção de vinheta ainda será aplicada
A saída não será calibrada para refletância absoluta
Não recomendado: sem calibração de refletância, os valores dos pixels representam apenas brilho relativo, não medições científicas de refletância. Use alvos de calibração para obter resultados precisos e repetíveis.
Próximos passos
Depois de marcar suas imagens-alvo:
Revise suas configurações - Consulte Ajustando as configurações do projeto
Inicie o processamento - Consulte Iniciando o processamento
Monitore o progresso - Consulte Monitorando o processamento
Para obter mais informações sobre os alvos de calibração em si, consulte Alvos de calibração.
Atualizado