Выбор целевых изображений
Пометка изображений, содержащих калибровочные цели, является важным шагом, который значительно ускоряет работу конвейера обработки Chloros. Предварительно выбрав целевые изображения, вы избавляете Chloros от необходимости сканировать каждое изображение в вашем наборе данных в поисках калибровочных целей.
Зачем пометить целевые изображения?
Скорость обработки
Без маркировки целевых изображений Chloros должен:
Сканировать каждое изображение в вашем проекте.
Запускать алгоритмы обнаружения целей на каждом изображении.
Проверять сотни или тысячи изображений без необходимости.
Результат: обработка может занять значительно больше времени, особенно для больших наборов данных.
С отмеченными целевыми изображениями
Когда вы отмечаете столбец «Цель» для определенных изображений:
Chloros сканирует только отмеченные изображения в поисках целей
Обнаружение целей выполняется гораздо быстрее
Общее время обработки значительно сокращается
Увеличение скорости: отметка 2-3 целевых изображений в наборе данных из 500 изображений может сократить время обнаружения целей с 30+ минут до менее 1 минуты.
Как пометить целевые изображения
Шаг 1: Определите целевые изображения
Просмотрите импортированные изображения в файловом браузере и определите, какие изображения содержат калибровочные цели.
Типичные сценарии:
Цель до съемки: снята до начала сеанса
Цель после съемки: снята после завершения сеанса
Цели в поле: цели, размещенные в области съемки
Несколько целей: 2–3 целевых изображения на сеанс (рекомендуется)
Шаг 2: Проверьте столбец «Цель»
Для каждого изображения, содержащего калибровочную цель:
Найдите изображение в таблице файлового браузера.
Найдите столбец «Цель» (крайний правый столбец).
Установите флажок в столбце «Цель» для этого изображения.
Повторите для всех изображений, содержащих цели.
Шаг 3: Проверьте свой выбор
Перед обработкой дважды проверьте:
Рекомендации по использованию целевых изображений
Рекомендации по съемке целей
Время:
Снимайте целевые изображения непосредственно перед началом сеанса съемки и в течение всего сеанса.
В тех же условиях освещения, что и датчик освещенности DAQ.
Для достижения наилучших результатов снимайте целевые изображения как можно чаще. В противном случае для корректировки калибровки со временем будут использоваться данные датчика освещенности.
Положение камеры:
Держите камеру над целью так, чтобы она была по центру и занимала около 40-60% центра изображения.
Держите камеру параллельно/над целевой поверхностью
Освещение:
То же освещение, что и у датчика освещенности DAQ.
Избегайте теней на поверхностях цели.
Не блокируйте источник света своим телом, транспортным средством или растительностью.
Пасмурная погода обеспечивает наиболее стабильные результаты.
Состояние цели:
Держите панели цели чистыми и сухими.
Все 4 панели должны быть хорошо видны и не заслонены.
Цели должны быть перпендикулярны/находиться в надире по отношению к источнику света, если это возможно.
Сколько изображений цели?
Минимум: 1 изображение цели за сеанс. Рекомендуемое количество: 3–5 изображений цели за сеанс.
Рекомендуемый график:
3–5 изображений, снятых вскоре после начала записи датчиком освещенности
Для достижения наилучших результатов поворачивайте камеру между съемками
Дополнительно: периодически в середине сеанса, если условия освещения постоянно меняются
Работа с несколькими камерами
Настройка двух камер
При одновременном использовании двух камер MAPIR (например, Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Снимите целевые изображения обеими камерами одновременно.
Используйте один и тот же физический объект для обеих камер.
Пометьте целевые изображения для обоих типов камер в файловом браузере.
Chloros будет использовать соответствующие объекты для калибровки каждой камеры.
Колонка «Модель камеры»
Колонка «Модель камеры» помогает определить, какие изображения были получены с какой камеры:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
и т. д.
Используйте эту колонку, чтобы проверить, что вы отметили цели для каждого типа камеры в вашем проекте.
Настройки обнаружения целей
Настройка чувствительности обнаружения
Если Chloros не обнаруживает ваши цели правильно, настройте эти параметры в Настройках проекта:
Минимальная площадь калибровочной выборки:
По умолчанию: 25 пикселей
Увеличьте, если получаются ложные обнаружения на небольших артефактах.
Уменьшите, если цели не обнаруживаются.
Минимальная кластеризация целей:
По умолчанию: 60
Увеличьте, если цели разделяются на несколько обнаружений
Уменьшите, если цели с цветовыми вариациями не обнаруживаются полностью
Распространенные проблемы с изображениями целей
Проблема: цели не обнаруживаются
Возможные причины:
Изображения целей не отмечены в файловом браузере
Цель слишком мала в кадре (< 30% изображения)
Плохое освещение (тени, блики)
Слишком строгие настройки обнаружения целей
Решения:
Убедитесь, что в столбце «Цель» отмечены правильные изображения.
Проверьте качество изображения цели в предварительном просмотре.
Если качество плохое, повторно снимите цели.
При необходимости настройте параметры обнаружения целей.
Проблема: ложные обнаружения целей
Возможные причины:
Белые здания, транспортные средства или растительный покров, ошибочно принятые за цели
Яркие пятна в растительности
Слишком низкая чувствительность обнаружения
Решения:
Отметьте только фактические изображения целей, чтобы ограничить область обнаружения
Увеличьте минимальную площадь калибровочной выборки
Увеличьте минимальное значение кластеризации целей
Убедитесь, что на изображениях целей отображается только цель (минимальное количество помех на фоне)
Контрольный список для проверки
Перед началом обработки проверьте выбор изображений целей:
Обработка без целей
Обработка без калибровочных целей
Хотя это не рекомендуется для научной работы, вы можете выполнять обработку без целей:
Оставьте все флажки в столбце «Цель» неотмеченными.
Отключите «Калибровку отражения» в настройках проекта.
Коррекция виньетирования будет по-прежнему применяться.
Выходные данные не будут калиброваны для абсолютного отражения.
Не рекомендуется: без калибровки отражения значения пикселей представляют только относительную яркость, а не научные измерения отражения. Используйте калибровочные мишени для получения точных и повторяемых результатов.
Следующие шаги
После того, как вы пометили целевые изображения:
Проверьте настройки — см. Настройка параметров проекта
Начните обработку — см. Запуск обработки
Контролируйте ход работы — см. Контроль обработки
Для получения дополнительной информации о калибровочных мишенях см. Калибровочные мишени.
Последнее обновление