Spracovateľský potrubie

Chloros 1.1.0 využíva 4-vláknový spracovateľský reťazec, ktorý funguje ako postupná montážna linka. Každé vlákno spracováva samostatnú fázu pracovného postupu, čo umožňuje súbežné spracovanie viacerých obrázkov v rôznych fázach.

---

Architektúra reťazca

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Každý obrázok prechádza všetkými štyrmi vláknami v poradí. Vďaka viacvláknovému spracovaniu v Chloros+ môže byť viacero obrázkov súčasne v rôznych vláknach – zatiaľ čo vlákno 3 spracováva jeden obrázok, vlákno 1 môže detekovať ďalší, vlákno 2 môže kalibrovať iný a vlákno 4 môže zapisovať predtým spracovaný obrázok na disk.

---

Podrobnosti o vláknach

Vlákno 1: Detekcia

Účel: Načítanie obrázkov a detekcia kalibračných cieľov.

• Číta obrazové súbory z disku (RAW, JPG)

• Extrahuje metadáta EXIF (GPS, model fotoaparátu, časové značky, expozícia)

• Detekuje kalibračné ciele ArUco v označených cieľových obrázkoch

• Výstupy: obrazové dáta + metadáta + výsledky detekcie cieľov

Ide primárne o vlákno viazané na I/O a CPU.

Vlákno 2: Kalibrácia

Účel: Vypočítať kalibračné parametre z detekovaných cieľov.

• Vypočíta kalibračné koeficienty odrazivosti z obrázkov cieľov

• Vypočíta parametre korekcie vinetácie

• Určí kalibračné krivky pre jednotlivé pásma

• Výstupy: kalibračné parametre pre každý obrázok

Toto je výpočtové vlákno závislé od CPU.

Vlákno 3: Spracovanie (GPU)

Účel: Uplatniť korekcie a vypočítať vegetačné indexy.Toto je vlákno s najvyššou výpočtovou náročnosťou.* Debayering: Konvertuje surové dáta vzoru Bayer na viackanálové snímky

• Štandardné (rýchle, stredná kvalita) — predvolené

• S ohľadom na textúru (pomalé, najvyššia kvalita) — iba Chloros+, používa odšumovanie AI/ML

• Korekcia vinetácie: Uplatňuje korekciu vinetácie objektívu na celom snímku

• Kalibrácia odrazivosti: Uplatňuje kalibračné koeficienty na konverziu na hodnoty odrazivosti

• Výpočet indexov: Vypočíta vegetačné indexy (NDVI, NDRE, GNDVI atď.)

• Výstupy: spracované obrazové údaje pripravené na export

Toto vlákno najviac ťaží z akcelerácie GPU. Systém Dynamic Compute Adaptation primárne optimalizuje správanie tohto vlákna.

Vlákno 4: Export

Účel: Zapisovanie spracovaných obrázkov na disk.

• Zapisuje výstupné súbory vo vybranom formáte (TIFF 16-bit, TIFF 32-bit %, PNG, JPG)

• Vkladá metadáta EXIF do výstupných súborov (GPS, časové značky, parametre spracovania)

• Usporiadava výstup do podpriečinkov podľa modelov fotoaparátov

• Výstupy: finálne súbory na disku

Ide predovšetkým o vlákno viazané na vstupno-výstupné operácie. SSD úložisko výrazne zlepšuje výkon vlákna 4.

---

Sekvenčné vs. potrubné spracovanie

Voľný režim (sekvenčný)

Vo voľnej verzii Chloros sa obrázky spracúvajú po jednom, sekvenčne cez všetky štyri fázy:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

Indikátor priebehu v grafickom rozhraní zobrazuje 2 fázy: Detekcia cieľa a Spracovanie.

Režim Chloros+ (sériové spracovanie)

S licenciou Chloros+ všetky štyri vlákna pracujú súčasne na rôznych obrázkoch:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

Indikátor priebehu v grafickom rozhraní zobrazuje 4 fázy: Detekcia, Analýza, Kalibrácia, Export. Nabehnite kurzorom na indikátor priebehu, aby ste videli priebeh jednotlivých vlákien.

Sériové spracovanie s Chloros+ môže byť 3-5x rýchlejšie ako sekvenčné spracovanie, v závislosti od vášho hardvéru a veľkosti dátového súboru. Zrýchlenie je najväčšie na systémoch s rýchlymi GPU a SSD.

---

Priebeh exportu vlákna 4

V Chloros 1.1.0 má exportné vlákno (vlákno 4) vlastné vyhradené sledovanie priebehu. Priebeh exportu môžete sledovať samostatne:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

Spracovanie je dokončené, keď vlákno 4 dosiahne 100 %.

---

Vzťah k dynamickej adaptácii výpočtov

Systém Dynamic Compute Adaptation ovplyvňuje predovšetkým vlákno 3 (spracovanie):

• GPU_PARALLEL stratégia: Vlákno 3 spracováva viacero obrazov súčasne cez GPU pomocou potrubia fused_gpu

• GPU_SINGLE stratégia: Vlákn 3 spracováva jeden obraz po druhom pomocou pamäťovo efektívneho potrubia tiled_gpu

• CPU_PARALLEL stratégia: Vlákn 3 používa spracovanie založené na CPU s viacvláknovou paralelnosťou

Alokácia pamäte GPU vlákna 3 sa tiež dynamicky mení v závislosti od dokončenia vlákien 1 a 2 — pozri Dynamická alokácia pamäte GPU.

---

Ďalšie kroky

• Dynamická adaptácia výpočtov — Ako Chloros vyberá optimálnu stratégiu pre váš hardvér

• Príručka NVIDIA Jetson — Správanie potrubia špecifické pre platformu na Jetsone

• Monitorovanie spracovania — Monitorovanie priebehu prostredníctvom grafického používateľského rozhrania