Výber cieľových obrázkov
Označenie obrázkov, ktoré obsahujú kalibračné ciele, je kľúčovým krokom, ktorý výrazne urýchľuje spracovanie Chloros. Predbežným výberom cieľových obrázkov eliminujete potrebu, aby Chloros skenoval každý obrázok vo vašej dátovej sade za účelom nájdenia kalibračných cieľov.
Prečo označovať cieľové obrázky?
Rýchlosť spracovania
Bez označenia cieľových obrázkov musí Chloros:
Skenovať každý jeden obrázok vo vašom projekte.
Spustiť algoritmy detekcie cieľov na každom obrázku.
Zbytočne skontrolovať stovky alebo tisíce obrázkov.
Výsledok: Spracovanie môže trvať podstatne dlhšie, najmä v prípade veľkých dátových súborov.
S označenými cieľovými obrázkami
Keď zaškrtnete stĺpec Cieľ pre konkrétne obrázky:
Chloros skenuje iba zaškrtnuté obrázky na ciele
Detekcia cieľov je oveľa rýchlejšia
Celková doba spracovania je výrazne skrátená
Zrýchlenie: Označením 2–3 cieľových obrázkov v súbore údajov s 500 obrázkami môžete skrátiť čas detekcie cieľov z viac ako 30 minút na menej ako 1 minútu.
Ako označiť cieľové obrázky
Krok 1: Identifikujte svoje cieľové obrázky
Prezrite si importované obrázky v prehliadači súborov a identifikujte, ktoré obrázky obsahujú kalibračné ciele.
Bežné scenáre:
Cieľ pred zachytením: Zachytený pred začatím relácie
Cieľ po zachytení: Zachytený po dokončení relácie
Ciele v teréne: Ciele umiestnené v oblasti zachytenia
Viac cieľov: 2–3 cieľové obrázky na reláciu (odporúčané)
Krok 2: Skontrolujte stĺpec Cieľ
Pre každý obrázok obsahujúci kalibračný cieľ:
Vyhľadajte obrázok v tabuľke prehliadača súborov.
Vyhľadajte stĺpec Cieľ (stĺpec úplne vpravo).
Zaškrtnite políčko v stĺpci Cieľ pre daný obrázok.
Opakujte pre všetky obrázky obsahujúce ciele.
Krok 3: Overte svoj výber
Pred spracovaním skontrolujte:
Osvedčené postupy pre cieľové obrázky
Pokyny na zachytávanie cieľov
Načasovanie:
Zachytávajte cieľové obrázky bezprostredne pred a počas zachytávania.
Za rovnakých svetelných podmienok ako svetelný senzor DAQ.
V ideálnom prípade zachytávajte cieľové obrázky čo najčastejšie, aby ste dosiahli najlepšie výsledky. V opačnom prípade sa na úpravu kalibrácie v priebehu času použijú údaje zo svetelného senzora.
Poloha kamery:
Držte kameru nad cieľom tak, aby bola vystredená a vyplňovala približne 40 – 60 % stredu obrázka.
Udržujte kameru paralelne/nadir s povrchom cieľa
Osvetlenie:
Rovnaké okolité osvetlenie ako váš svetelný senzor DAQ.
Vyhnite sa tieňom na povrchoch cieľa.
Nezakrývajte zdroj svetla svojím telom, vozidlom alebo vegetáciou.
Zamračená obloha poskytuje najkonzistentnejšie výsledky.
Stav cieľa:
Udržujte panely cieľa čisté a suché.
Všetky 4 panely by mali byť jasne viditeľné a nezakryté.
Ciele by mali byť v prípade možnosti kolmé/nadir k zdroju svetla.
Koľko snímok cieľa?
Minimálne: 1 cieľový obraz na jednu reláciu. Odporúčané: 3–5 cieľových obrazov na jednu reláciu.
Najlepší postup:
3–5 obrazov zachytených krátko po začatí nahrávania svetelného senzora
Pre dosiahnutie najlepších výsledkov otáčajte kameru medzi jednotlivými zábermi
Voliteľné: pravidelne v polovici relácie, ak sa podmienky osvetlenia neustále menia
Práca s viacerými kamerami
Nastavenie dvoch kamier
Ak používate dve kamery MAPIR súčasne (napr. Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Zachyťte cieľové obrázky oboma kamerami súčasne.
Použite rovnaký fyzický cieľ pre obe kamery.
Označte cieľové obrázky pre oba typy kamier v prehliadači súborov.
Chloros použije vhodné ciele pre kalibráciu každej kamery.
Stĺpec Model kamery
Stĺpec Model kamery pomáha identifikovať, ktoré snímky pochádzajú z ktorej kamery:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
atď.
Tento stĺpec použite na overenie, či ste v projekte označili ciele pre každý typ kamery.
Nastavenia detekcie cieľov
Úprava citlivosti detekcie
Ak Chloros nedetekuje vaše ciele správne, upravte tieto nastavenia v Nastaveniach projektu:
Minimálna kalibračná vzorkovacia plocha:
Predvolené nastavenie: 25 pixelov
Zvýšte, ak dochádza k falošným detekciám malých artefaktov.
Znížte, ak sa ciele nedetekujú.
Minimálne zhlukovanie cieľov:
Predvolené nastavenie: 60
Zvýšte, ak sa ciele rozdeľujú na viacero detekcií.
Znížte, ak ciele s farebnými odchýlkami nie sú úplne detegované.
Bežné problémy s obrazom cieľa
Problém: Nedetekovali sa žiadne ciele.
Možné príčiny:
Obrazy cieľov nie sú označené v prehliadači súborov.
Cieľ je v ráme príliš malý (< 30 % obrazu).
Zlé osvetlenie (tiene, odlesky)
Príliš prísne nastavenia detekcie cieľov
Riešenia:
Overte, či je v stĺpci Cieľ zaškrtnuté správne obrázky.
Skontrolujte kvalitu obrázkov cieľov v náhľade.
Ak je kvalita zlá, znovu zachyťte ciele.
V prípade potreby upravte nastavenia detekcie cieľov.
Problém: Falošné detekcie cieľov
Možné príčiny:
Biele budovy, vozidlá alebo povrch zeme zamieňané za ciele
Jasné škvrny v vegetácii
Príliš nízka citlivosť detekcie
Riešenia:
Označte len skutočné obrázky cieľov, aby ste obmedzili rozsah detekcie.
Zväčšite minimálnu kalibračnú vzorkovú oblasť.
Zväčšite minimálnu hodnotu zhlukovania cieľov.
Uistite sa, že obrázky cieľov zobrazujú len cieľ (minimálne rušenie pozadia).
Kontrolný zoznam overenia
Pred začatím spracovania overte výber obrázkov cieľov:
Spracovanie bez cieľov
Spracovanie bez kalibračných cieľov
Hoci sa to neodporúča pre vedeckú prácu, môžete spracovávať bez cieľov:
Nechajte všetky začiarkavacie políčka v stĺpci Cieľ nezačiarknuté.
Deaktivujte „Kalibráciu odrazivosti“ v nastaveniach projektu.
Korekcia vinetácie sa bude naďalej uplatňovať.
Výstup nebude kalibrovaný na absolútnu odrazivosť.
Neodporúča sa: Bez kalibrácie odrazivosti hodnoty pixelov predstavujú iba relatívnu jasnosť, nie vedecké merania odrazivosti. Pre presné a opakované výsledky použite kalibračné ciele.
Ďalšie kroky
Po označení cieľových obrázkov:
Skontrolujte nastavenia – pozrite si Úprava nastavení projektu
Spustite spracovanie – pozri Spustenie spracovania
Sledujte priebeh – pozri Sledovanie spracovania
Ďalšie informácie o kalibračných cieľoch nájdete v časti Kalibračné ciele.
Last updated