Välja målbilder

Att markera vilka bilder som innehåller kalibreringsmål är ett viktigt steg som avsevärt påskyndar Chloros-bearbetningsprocessen. Genom att förvälja målbilder slipper du att Chloros behöver skanna varje bild i din dataset för att hitta kalibreringsmål.

Varför markera målbilder?

Bearbetningshastighet

Utan att markera målbilder måste Chloros:

  • Skanna varje enskild bild i ditt projekt.

  • Köra algoritmer för måldetektering på varje bild.

  • Kontrollera hundratals eller tusentals bilder i onödan.

Resultat: Bearbetningen kan ta betydligt längre tid, särskilt för stora datamängder.

Med markerade målbilder

När du markerar specifika bilder i kolumnen Mål:

  • Chloros skannar endast de markerade bilderna efter mål

  • Målidentifieringen slutförs mycket snabbare

  • Den totala bearbetningstiden minskas avsevärt

circle-info

Hastighetsförbättring: Genom att markera 2–3 målbilder i en datamängd med 500 bilder kan måldetekteringstiden minskas från över 30 minuter till under 1 minut.


Hur man markerar målbilder

Steg 1: Identifiera dina målbilder

Gå igenom dina importerade bilder i filbläddraren och identifiera vilka bilder som innehåller kalibreringsmål.

Vanliga scenarier:

  • Mål före inspelning: Inspelat innan sessionen startade.

  • Mål efter inspelning: Inspelat efter att sessionen avslutats.

  • Mål i fält: Mål placerade inom inspelningsområdet.

  • Flera mål: 2–3 målbilder per session (rekommenderas).

Steg 2: Kontrollera målkolumnen

För varje bild som innehåller ett kalibreringsmål:

  1. Leta reda på bilden i tabellen i filbläddraren.

  2. Leta reda på kolumnen Mål (kolumnen längst till höger).

  3. Klicka på kryssrutan i kolumnen Mål för den bilden.

  4. Upprepa för alla bilder som innehåller mål.

Steg 3: Kontrollera ditt val

Innan bearbetningen, dubbelkolla:


Bästa praxis för målbilder

Riktlinjer för målbildstagning

Tidpunkt:

  • Ta målbilder omedelbart före och under hela bildtagningen.

  • Under samma ljusförhållanden som din DAQ-ljussensor.

  • Ta helst målbilder så ofta som möjligt för bästa resultat. Annars kommer ljussensorns data att användas för att justera kalibreringen över tid.

Kameraposition:

  • Håll kameran ovanför målet så att det är centrerat och fyller cirka 40–60 % av bildens centrum.

  • Håll kameran parallell/nadir med målets yta

Belysning:

  • Samma omgivande belysning som din DAQ-ljussensor.

  • Undvik skuggor på målytorna.

  • Blockera inte ljuskällan med din kropp, fordon eller vegetation.

  • Molniga förhållanden ger mest konsekventa resultat.

Målförhållanden:

  • Håll målpanelerna rena och torra.

  • Alla fyra paneler ska vara tydligt synliga och fria från hinder.

  • Målen ska vara vinkelräta/nadir mot ljuskällan om möjligt.

Hur många målbilder?

Minimum: 1 målbild per session. Rekommenderat: 3–5 målbilder per session.

Bästa praxis:

  • 3–5 bilder tagna strax efter att ljussensorn har börjat spela in.

  • Rotera kameran mellan bilderna för bästa resultat.

  • Valfritt: regelbundet under sessionen om ljusförhållandena förändras hela tiden.


Arbeta med flera kameror

Konfigurationer med två kameror

Om du använder två MAPIR-kameror samtidigt (t.ex. Survey3W RGN + Survey3N OCN):

  1. Ta bilder av motivet med båda kamerorna samtidigt.

  2. Använd samma fysiska motiv för båda kamerorna.

  3. Markera motivbilder för båda kameratyperna i filbläddraren.

  4. Chloros använder lämpliga motiv för kalibrering av varje kamera.

Kolumn för kameramodell

Kolumnen Kameramodell hjälper dig att identifiera vilka bilder som kommer från vilken kamera:

  • Survey3W_RGN

  • Survey3N_OCN

  • Survey3W_RGB

  • etc.

Använd denna kolumn för att kontrollera att du har markerat mål för varje kameratyp i ditt projekt.


Inställningar för måldetektering

Justera detekteringskänsligheten

Om Chloros inte detekterar dina mål korrekt, justera dessa inställningar i Projektinställningar:

Minsta kalibreringsprovområde:

  • Standard: 25 pixlar

  • Öka om du får falska detekteringar på små artefakter

  • Minska om målen inte detekteras

Minsta målkluster:

  • Standard: 60

  • Öka om målen delas upp i flera detekteringar

  • Minska om mål med färgvariationer inte detekteras fullständigt


Vanliga problem med målbilder

Problem: Inga mål detekteras

Möjliga orsaker:

  • Målbilderna är inte markerade i filbläddraren

  • Målet är för litet i ramen (< 30 % av bilden)

  • Dålig belysning (skuggor, bländning)

  • För strikta inställningar för måldetektering

Lösningar:

  1. Kontrollera att kolumnen Mål är markerad för korrekta bilder

  2. Granska målbildens kvalitet i förhandsgranskningen

  3. Ta om målen om kvaliteten är dålig

  4. Justera inställningarna för måldetektering om det behövs

Problem: Falska måldetekteringar

Möjliga orsaker:

  • Vita byggnader, fordon eller markbeläggning som misstas för mål

  • Ljusa fläckar i vegetationen

  • För låg detektionskänslighet

Lösningar:

  1. Markera endast faktiska målbilder för att begränsa detektionsområdet

  2. Öka det minsta kalibreringsprovområdet

  3. Öka det minsta målklustervärdet

  4. Se till att målbilderna endast visar målet (minimalt med bakgrundsstörningar)


Verifieringschecklista

Innan du påbörjar bearbetningen, verifiera ditt val av målbilder:


Målfri bearbetning

Bearbetning utan kalibreringsmål

Även om det inte rekommenderas för vetenskapligt arbete kan du bearbeta utan mål:

  1. Lämna alla kryssrutor i målkolumnen omarkerade

  2. Inaktivera "Reflektanskalibrering" i projektinställningarna

  3. Vignettkorrigering kommer fortfarande att tillämpas

  4. Utmatningen kommer inte att kalibreras för absolut reflektans

circle-info

Rekommenderas inte: Utan reflektanskalibrering representerar pixelvärden endast relativ ljusstyrka, inte vetenskapliga reflektansmätningar. Använd kalibreringsmål för exakta, repeterbara resultat.


Nästa steg

När du har markerat dina målbilder:

  1. Granska dina inställningar – Se Justera projektinställningar

  2. Starta bearbetningen - Se Starta bearbetningen

  3. Övervaka framstegen - Se Övervaka bearbetningen

För mer information om kalibreringsmål, se Kalibreringsmål.

Last updated