常见问题

Frequently Asked Questions

我可以使用 Chloros 处理非 MAPIR 品牌的摄像头图像吗？

不可以，Chloros仅支持处理MAPIR相机的图像。 请参阅支持的相机型号列表以获取更多信息。我们确实在MAPIR云端提供其他相机的图像处理服务，完整列表请见此处。

如果没有校准靶，我能对图像进行反射率校准吗？

不可以。如果在拍摄非校准目标图像时未同步拍摄校准目标图像，您将无法将图像的像素值与已知的反射率百分比建立关联。此外，若未包含来自 MAPIR 光传感器的日志数据，则无法测量环境光谱，反射率结果也将不准确。

在 Chloros 中处理前，我可以编辑图像吗？

不可以。Chloros 默认输入数据未被修改。请勿更改文件名。

我可以将 MAPIR 和 Survey3 相机设置为自动曝光，然后在 Chloros 中处理图像吗？

不可以。Survey3 图像数据集必须采用固定/锁定的曝光设置，因此不支持自动快门速度或自动 ISO。同一型号相机的所有图像必须具有相同的快门速度和 ISO（曝光）。

Chloros能否处理或分析正射镶嵌图像？

不可以。仅支持单独的 MAPIR 相机图像，不支持正射镶嵌图等拼接图像。

如何加快 Chloros 的目标检测步骤？

在文件浏览器表格中，预先在右侧列中选中目标图像，将指示 Chloros 仅在这些图像中查找校准目标，从而大大加快处理速度。

如果我要将图像上传到 MAPIR Cloud，是否应在上传前先在 Chloros 中进行处理？

如果您计划上传至我们的在线处理平台 MAPIR Cloud，请勿在上传前编辑图像。Cloud 平台将执行所有相同的处理步骤，并提供更多功能。

MAPIR 将来会支持 X 功能吗？我真的很希望 MAPIR 能提供 X 功能。

我们始终乐于听取您对产品的反馈。如果您发现产品存在问题，或有改进建议，请通过 联系我们 分享您的想法。我们大部分的研发工作都以倾听客户最迫切的需求为导向。

Chloros 是否支持 Linux？

是的！Chloros 1.1.0 通过 .deb 软件包支持 Linux amd64 (x86_64) 和 arm64 (NVIDIA Jetson JetPack 6)。 CLI 和 Python 以及 SDK 在 Linux 上均得到全面支持。 Linux 没有图形用户界面（GUI）——所有交互均通过 CLI 或 Python SDK。详情请参阅 Linux 概述。

我可以在 NVIDIA Jetson 上运行 Chloros 吗？

可以！Chloros 1.1.0 支持运行 JetPack 6 的 NVIDIA Jetson 平台，包括 Jetson Nano、Orin Nano、Orin NX 和 AGX Orin。Chloros 会自动检测您的 Jetson 型号并优化其处理策略。 有关设置和部署说明，请参阅 NVIDIA Jetson 指南。

Chloros 会自动针对我的硬件进行优化吗？

是的！Chloros 1.1.0 包含 动态计算自适应 功能，可自动检测您的 CPU、GPU、RAM 以及（在 Jetson 上）温度传感器。 随后，它将选择最佳的处理策略——从高内存系统上的 GPU_PARALLEL，到资源受限设备上的 GPU_SINGLE，再到不带 NVIDIA GPU 的系统上的 CPU_PARALLEL。无需手动配置。

什么是 4 线程处理管道？

Chloros 1.1.0 为 Chloros+ 用户采用了 4 线程流水线架构： 线程 1（检测）加载图像并检测校准目标，线程 2（校准）计算反射率校准，线程 3（处理）执行 GPU 加速的去拜耳化及色差计算，线程 4（导出）写入输出文件。 为实现最大吞吐量，多个图像可同时在不同线程中处理。详情请参阅 处理管道。

如何对我的 Chloros 安装运行诊断？

使用 selftest 命令运行 7 项系统诊断，包括版本检查、端口可用性、后端启动、API 连接性、系统信息、去噪模型以及 CUDA 可用性：

chloros-cli selftest

这在 Linux/Jetson 系统上特别有用，可用于验证 GPU 和 CUDA 的配置。