选择目标图像
标记哪些图像包含校准目标是一项关键步骤,它能显著加快 Chloros 的处理流程。通过预先选定目标图像,您可以避免 Chloros 需要扫描数据集中的每一张图像来查找校准目标。
为什么要标记目标图像?
处理速度
如果不标记目标图像,Chloros 必须:
扫描项目中的每一张图像
对每张图像运行目标检测算法
无谓地检查数百或数千张图像
结果:处理时间会显著延长,对于大型数据集而言尤为明显。
标记目标图像后
当您在“目标”列中勾选特定图像时:
Chloros 仅对已勾选的图像进行目标扫描
目标检测速度大幅提升
整体处理时间大幅缩短
速度提升:在 500 张图像的数据集中标记 2-3 张目标图像,可将目标检测时间从 30 多分钟缩短至 1 分钟以内。
如何标记目标图像
步骤 1:识别目标图像
在文件浏览器中浏览已导入的图像,并识别哪些图像包含校准目标。
常见情况:* 拍摄前目标:在开始会话前拍摄
拍摄后目标:在完成会话后拍摄
现场目标:放置在拍摄区域内的目标
多个目标:每个会话包含 2-3 张目标图像(推荐)
步骤 2:检查“目标”列
对于每张包含校准目标的图像:
在文件浏览器表格中定位该图像
找到 目标 列(最右侧一列)
点击该图像所在“目标”列中的复选框
对所有包含目标的图像重复上述操作
步骤 3:验证您的选择
在处理之前,请仔细核对:
目标图像的最佳实践
目标图像采集指南
时机:
请在采集会话开始前及整个采集过程中立即拍摄目标图像
确保与数据采集(DAQ)光传感器处于相同的照明条件下
为了获得最佳效果,建议尽可能频繁地拍摄目标图像。否则,将使用光传感器数据随时间推移调整校准。
相机位置:
将相机悬于目标上方,确保目标居中且占据图像中心区域的 40-60%。
保持相机与目标表面平行或垂直
照明:
环境光线应与您的数据采集(DAQ)光传感器保持一致
避免目标表面出现阴影
请勿用身体、车辆或植被遮挡光源
多云天气可提供最稳定的结果
目标状态:
保持目标面板清洁干燥
所有 4 个面板应清晰可见且无遮挡
如条件允许,目标应与光源垂直或正对光源
需要多少张目标图像?
**最低要求:**每次测试至少 1 张目标图像。建议: 每次测试 3-5 张目标图像。最佳实践方案:
光传感器开始记录后立即拍摄 3-5 张图像
拍摄间隔期间旋转相机以获得最佳效果
可选:若光照条件持续变化,可在测试中途定期拍摄
多相机协同工作
双摄像头配置
若同时使用两台 MAPIR 相机(例如:Survey3W RGN + Survey3N OCN):
使用两台相机同时拍摄目标图像
两台相机使用同一物理目标
在文件浏览器中标记两种相机类型的目标图像
Chloros 将为每台相机的校准使用相应目标
相机型号列
相机型号列有助于识别哪些图像来自哪台相机:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
等
请使用此列核对您是否已在项目中为每种相机类型标记了目标。
目标检测设置
调整检测灵敏度
如果 Chloros 无法正确检测到您的目标,请在 项目设置 中调整以下设置:
最小校准采样区域:* 默认:25 像素
增大:若因微小瑕疵导致误检
减小:若目标无法被检测到最小目标聚类数:* 默认:60
增大:若目标被拆分为多个检测结果
若颜色变化较大的目标未被完全检测到,请 减小
常见目标图像问题
问题:未检测到目标
可能原因:
文件浏览器中未标记目标图像
目标在画面中过小(< 30% 的图像面积)
光线条件不佳(阴影、眩光)
目标检测设置过于严格
解决方案:
确认“目标”列已勾选正确图像
在预览中检查目标图像质量
若质量不佳,请重新采集目标
如有必要,调整目标检测设置
问题:目标误检
可能原因:
白色建筑物、车辆或地面覆盖物被误认为目标
植被中的亮斑
检测灵敏度过低
解决方案:
仅标记实际目标图像以限制检测范围
增加最小校准样本面积
提高最小目标聚类阈值
确保目标图像仅显示目标(背景杂物最少)
验证检查清单
开始处理前,请验证您的目标图像选择:
无目标图像处理
不使用校准目标进行处理
虽然不建议用于科研工作,但您可以不使用目标进行处理:
保持所有“目标”列复选框未勾选
在项目设置中禁用“反射率校准”
暗角校正仍将应用
输出结果将不会针对绝对反射率进行校准
不建议:若未进行反射率校准,像素值仅代表相对亮度,而非科学意义上的反射率测量值。请使用校准目标以获得准确且可重复的结果。
后续步骤
标记好目标图像后:
有关校准目标本身的更多信息,请参见 校准目标。
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