Kohdekuvien valinta

Niiden kuvien merkitseminen, jotka sisältävät kalibrointikohteita, on ratkaiseva vaihe, joka nopeuttaa merkittävästi Chloros-käsittelyprosessia. Valitsemalla kohdekuvat etukäteen vältät sen, että Chloros joutuu skannaamaan jokaisen kuvan datajoukossasi kalibrointikohteiden löytämiseksi.

Miksi kohdekuvat kannattaa merkitä?

Käsittelynopeus

Ilman kohdekuvien merkitsemistä Chloros:n on:

• Skannattava jokainen projektiisi kuuluva kuva

• Suoritettava kohteen tunnistusalgoritmeja jokaiselle kuvalle

• Tarkistettava satoja tai tuhansia kuvia tarpeettomasti

Tulos: Käsittely voi kestää huomattavasti kauemmin, etenkin suurissa datajoukoissa.

Merkittyjen kohdekuvien kanssa

Kun valitset tiettyjen kuvien Kohde-sarakkeen:

• Chloros skannaa kohteita vain valituista kuvista

• Kohteen tunnistus valmistuu paljon nopeammin

• Kokonaiskäsittelyaika lyhenee huomattavasti

Nopeuden parannus: 2–3 kohdekuvan merkitseminen 500 kuvan aineistossa voi lyhentää kohteen tunnistusaikaa yli 30 minuutista alle minuuttiin.

---

Kohdekuvien merkitseminen

Vaihe 1: Tunnista kohdekuvasi

Selaa tuotuja kuvia tiedostoselaimessa ja tunnista, mitkä kuvat sisältävät kalibrointikohteita.

Yleisiä tilanteita:* Ennen kuvauksen kohde: Kuvattu ennen istunnon aloittamista

• Kuvauksen jälkeinen kohde: Kuvattu istunnon päätyttyä

• Kenttäkohteet: Kohteet, jotka on sijoitettu kuvausalueelle

• Useita kohteita: 2–3 kohdekuvaa istuntoa kohti (suositeltava)

Vaihe 2: Tarkista kohdesarake

Jokaiselle kalibrointikohteen sisältävälle kuvalle:

1. Etsi kuva tiedostoselaimen taulukosta

2. Etsi Kohde-sarake (oikeanpuoleisin sarake)

3. Napsauta kyseisen kuvan Kohde-sarakkeen valintaruutua

4. Toista tämä kaikille kohteita sisältäville kuville

Vaihe 3: Varmista valintasi

Tarkista ennen käsittelyä:

• Kaikki kuvat, joissa on kalibrointikohteita, on valittu

• Mitään kuvia, joissa ei ole kohteita, ei ole valittu vahingossa

• Kohteet näkyvät selvästi valituissa kuvissa

---

Kohdekuvien parhaat käytännöt

Kohteen kaappaamisen ohjeet

Ajoitus:

• Kaappaa kohdekuvat välittömästi ennen kuvaussessiota ja sen aikana

• Samoissa valaistusolosuhteissa kuin DAQ-valosensori

• Parhaiden tulosten saavuttamiseksi ota kohdekuvia mieluiten mahdollisimman usein. Muussa tapauksessa valosensorin tietoja käytetään kalibroinnin säätämiseen ajan mittaan.

Kameran sijainti:

• Pidä kameraa kohteen yläpuolella siten, että se on keskitetty ja täyttää noin 40–60 % kuvan keskiosasta.

• Pidä kamera yhdensuuntaisena/nadirina kohteen pintaan nähden

Valaistus:

• Sama ympäristön valaistus kuin DAQ-valosensorillasi

• Vältä varjoja kohdepinnoilla

• Älä peitä valonlähdettä kehollasi, ajoneuvollasi tai kasvillisuudella

• Pilviset olosuhteet antavat tasaisimmat tulokset

Kohteen kunto:

• Pidä kohdepaneelit puhtaina ja kuivina

• Kaikkien neljän paneelin tulee olla selvästi näkyvissä ja esteettömiä

• Kohteet kohtisuorassa/nadir-asennossa valonlähteeseen nähden, jos mahdollista

Kuinka monta kohdekuvaa?

**Vähimmäismäärä:**1 kohdekuva per istunto.Suositus: 3–5 kohdekuvaa per istunto.Paras käytäntö:

• 3–5 kuvaa otetaan pian sen jälkeen, kun valosensori on alkanut tallentaa

• Käännä kameraa kuvien välillä parhaan tuloksen saamiseksi

• Valinnainen: säännöllisesti istunnon aikana, jos valaistusolosuhteet muuttuvat jatkuvasti

---

Useiden kameroiden käyttö

Kahden kameran kokoonpanot

Jos käytät kahta MAPIR-kameraa samanaikaisesti (esim. Survey3W RGN + Survey3N OCN):

1. Ota kohdekuvia molemmilla kameroilla samanaikaisesti

2. Käytä samaa fyysistä kohdetta molemmille kameroille

3. Merkitse kohdekuvat molemmille kameratyypeille tiedostoselaimessa

4. Chloros käyttää sopivia kohteita kunkin kameran kalibrointiin

Kameramalli-sarake

Kameramalli-sarake auttaa tunnistamaan, mitkä kuvat ovat peräisin mistäkin kamerasta:

• Survey3W_RGN

• Survey3N_OCN

• Survey3W_RGB

• jne.

Käytä tätä saraketta tarkistaaksesi, että olet merkinnyt kohteet jokaiselle kameratyypille projektissasi.

---

Kohteen tunnistuksen asetukset

Tunnistuksen herkkyyden säätäminen

Jos Chloros ei tunnista kohteitasi oikein, säädä näitä asetuksia Projektin asetuksissa:Vähimmäiskalibrointinäytteen pinta-ala:* Oletus: 25 pikseliä

• Lisää, jos saat vääriä tunnistuksia pienistä esineistä

• Vähennä, jos kohteita ei tunnistetaVähimmäiskohteiden ryhmittely:* Oletus: 60

• Lisää, jos kohteet jakautuvat useiksi tunnistuksiksi

• Pienennä, jos värivaihteluita sisältäviä kohteita ei tunnisteta kokonaan***

Yleisiä kohdekuvien ongelmia

Ongelma: Kohteita ei tunnistettu

Mahdolliset syyt:

• Kohdekuvia ei ole merkitty tiedostoselaimessa

• Kohde on liian pieni kuvassa (< 30 % kuvasta)

• Huono valaistus (varjot, häikäisy)

• Kohteen tunnistuksen asetukset ovat liian tiukat

Ratkaisut:

1. Varmista, että Kohde-sarakkeen valinta on valittuna oikeille kuville

2. Tarkista kohdekuvan laatu esikatselussa

3. Ota kohteet uudelleen, jos laatu on huono

4. Säädä kohteen tunnistuksen asetuksia tarvittaessa

Ongelma: Vääriä kohteen tunnistuksia

Mahdolliset syyt:

• Valkoiset rakennukset, ajoneuvot tai maaperän peitteet, joita luullaan kohteiksi

• Kirkkaat alueet kasvillisuudessa

• Tunnistuksen herkkyys liian alhainen

Ratkaisut:

1. Merkitse vain todelliset kohdekuvat tunnistusalueen rajoittamiseksi

2. Suurenna kalibroinnin vähimmäisnäytteen pinta-alaa

3. Suurenna kohteiden ryhmittelyn vähimmäisarvoa

4. Varmista, että kohdekuvissa näkyy vain kohde (mahdollisimman vähän taustahäiriöitä)

---

Tarkistuslista

Tarkista kohdekuvien valinta ennen käsittelyn aloittamista:

• Vähintään 1 kohdekuva merkitty per istunto

• Kohdesarakkeen valintaruudut on valittu kaikille kohdekuville

• Kohdekuvat on otettu samanaikaisesti tutkimuksen kanssa

• Kohteet näkyvät selvästi esikatselussa, kun niitä napsautetaan

• Kaikki 4 kalibrointipaneelia näkyvät jokaisessa kohdekuvassa

• Kohteissa ei ole varjoja tai esteitä

• Kaksikamerajärjestelmässä: Kohteet on merkitty molemmille kameratyypeille

---

Kohteettomat käsittelyt

Käsittely ilman kalibrointikohteita

Vaikka sitä ei suositella tieteelliseen työhön, voit käsitellä kuvia ilman kohteita:

1. Jätä kaikki kohde-sarakkeen valintaruudut valitsematta

2. Poista käytöstä "Heijastavuuden kalibrointi" Projektin asetuksissa

3. Vignettikorjaus sovelletaan edelleen

4. Tulosta ei kalibroida absoluuttisen heijastavuuden suhteen

Ei suositella: Ilman heijastavuuskalibrointia pikseliarvot edustavat vain suhteellista kirkkautta, eivät tieteellisiä heijastavuusmittauksia. Käytä kalibrointikohteita tarkkojen ja toistettavien tulosten saamiseksi.

---

Seuraavat vaiheet

Kun olet merkinnyt kohdekuvasi:

1. Tarkista asetuksesi – Katso Projektin asetusten säätäminen

2. Aloita käsittely – Katso Käsittelyn aloittaminen

3. Seuraa edistymistä – Katso Käsittelyn seuranta

Lisätietoja kalibrointikohteista on kohdassa Kalibrointikohteet.