Kohdekuvien valitseminen

Kuvien merkitseminen, jotka sisältävät kalibrointikohteita, on tärkeä vaihe, joka nopeuttaa merkittävästi Chloros-käsittelyprosessia. Valitsemalla kohdekuvat etukäteen, Chloros:n ei tarvitse skannata kaikkia datajoukon kuvia kalibrointikohteiden löytämiseksi.

Miksi kohdekuvat on merkittävä?

Käsittelynopeus

Ilman kohdekuvien merkitsemistä Chloros:n on:

• Skannattava jokainen projektiisi kuuluva kuva

• Suoritettava kohteen tunnistusalgoritmit jokaiselle kuvalle

• Tarkistettava satoja tai tuhansia kuvia tarpeettomasti

Tulos: Käsittely voi kestää huomattavasti kauemmin, etenkin suurten tietojoukkojen kohdalla.

Merkityt kohdekuvat

Kun valitset kohdesarakkeesta tietyt kuvat:

• Chloros skannaa vain valitut kuvat kohteiden löytämiseksi

• Kohteiden tunnistus tapahtuu paljon nopeammin

• Kokonaiskäsittelyaika lyhenee huomattavasti

Nopeuden parannus: Merkitsemällä 2–3 kohdekuvaa 500 kuvan tietojoukosta voidaan kohteen tunnistusaika lyhentää yli 30 minuutista alle minuuttiin.

---

Kohdekuvien merkitseminen

Vaihe 1: Tunnista kohdekuvat

Tarkista tuodut kuvat tiedostoselaimessa ja tunnista, mitkä kuvat sisältävät kalibrointikohteita.

Yleisiä tilanteita:

• Ennen kuvausta otettu kohde: Otettu ennen istunnon aloittamista.

• Kuvauksen jälkeen otettu kohde: Otettu istunnon päätyttyä.

• Kentällä olevat kohteet: Kohteet, jotka on sijoitettu kuvausalueelle.

• Useita kohteita: 2–3 kohdekuvaa istuntoa kohti (suositeltava määrä).

Vaihe 2: Tarkista kohdesarake

Jokaiselle kalibrointikohteen sisältävälle kuvalle:

1. Etsi kuva tiedostoselaimen taulukosta.

2. Etsi Kohde-sarake (oikeanpuoleisin sarake).

3. Napsauta kyseisen kuvan Kohde-sarakkeen valintaruutua.

4. Toista tämä kaikille kohteita sisältäville kuville.

Vaihe 3: Vahvista valintasi

Tarkista ennen käsittelyä, että:

• Kaikki kalibrointikohteita sisältävät kuvat on valittu.

• Mitään muita kuin kohdekuvia ei ole valittu vahingossa.

• Kohteet ovat selvästi näkyvissä valituissa kuvissa.

---

Kohdekuvien parhaat käytännöt

Kohteiden kuvaamisen ohjeet

Ajoitus:

• Ota kohdekuvat välittömästi ennen kuvaussessiota ja sen aikana.

• Ota kuvat samoissa valaistusolosuhteissa kuin DAQ-valosensori.

• Ihannetapauksessa ota kohdekuvia mahdollisimman usein, jotta saat parhaat tulokset. Muussa tapauksessa valosensorin tietoja käytetään kalibroinnin säätämiseen ajan mittaan.

Kameran sijainti:

• Pidä kameraa kohteen yläpuolella siten, että se on keskellä ja täyttää noin 40–60 % kuvan keskikohdasta.

• Pidä kamera yhdensuuntaisena/nadir-asennossa kohteen pintaan nähden

Valaistus:

• Sama ympäristön valaistus kuin DAQ-valosensorissa

• Vältä varjoja kohteen pinnalla

• Älä peitä valonlähdettä kehollasi, ajoneuvolla tai kasvillisuudella

• Pilvinen sää tuottaa tasaisimmat tulokset

Kohteen kunto:

• Pidä kohdepaneelit puhtaina ja kuivina

• Kaikkien neljän paneelin tulee olla selvästi näkyvissä ja esteettöminä

• Kohteet kohtisuorassa/nadir-asennossa valonlähteeseen nähden, jos mahdollista

Kuinka monta kohdekuvaa?

Vähimmäismäärä: 1 kohdekuva per istunto. Suositeltava määrä: 3–5 kohdekuvaa per istunto.

Paras käytäntö:

• Ota 3–5 kuvaa pian valosensorin tallennuksen aloittamisen jälkeen.

• Kierrä kameraa kuvien välillä parhaan tuloksen saamiseksi.

• Valinnainen: ota kuvia säännöllisesti istunnon aikana, jos valaistusolosuhteet muuttuvat jatkuvasti.

---

Useiden kameroiden käyttö

Kahden kameran asetukset

Jos käytät kahta MAPIR-kameraa samanaikaisesti (esim. Survey3W RGN + Survey3N OCN):

1. Ota kohdekuvat molemmilla kameroilla samanaikaisesti.

2. Käytä samaa fyysistä kohdetta molemmille kameroille.

3. Merkitse kohdekuvat molemmille kameratyypeille tiedostoselaimessa.

4. Chloros käyttää sopivia kohteita kunkin kameran kalibrointiin.

Kameramallipylväs

Kameramalli-pylväs auttaa tunnistamaan, mitkä kuvat ovat peräisin mistäkin kamerasta:

• Survey3W_RGN

• Survey3N_OCN

• Survey3W_RGB

• jne.

Käytä tätä saraketta tarkistaaksesi, että olet merkinnyt kohteet jokaiselle kameratyypille projektissasi.

---

Kohteen tunnistuksen asetukset

Tunnistuksen herkkyyden säätäminen

Jos Chloros ei tunnista kohteitasi oikein, säädä näitä asetuksia Projektin asetuksissa:

Vähimmäiskalibrointinäytealue:

• Oletus: 25 pikseliä

• Lisää, jos pienet esineet tunnistetaan virheellisesti

• Vähennä, jos kohteita ei tunnisteta

Vähimmäiskohteiden klusterointi:

• Oletus: 60

• Lisää, jos kohteet jaetaan useisiin tunnistuksiin

• Vähennä, jos värivaihteluita sisältäviä kohteita ei tunnisteta kokonaan

---

Yleisiä kohdekuvaongelmia

Ongelma: Kohteita ei tunnistettu

Mahdolliset syyt:

• Kohdekuvia ei ole merkitty tiedostoselaimessa

• Kohde on liian pieni kehyksessä (< 30 % kuvasta)

• Huono valaistus (varjot, häikäisy)

• Kohteen havaitsemisen asetukset liian tiukat

Ratkaisut:

1. Varmista, että Kohde-sarakkeessa on valittu oikeat kuvat

2. Tarkista kohteen kuvanlaatu esikatselussa

3. Ota kohteet uudelleen, jos laatu on huono

4. Säädä kohteen havaitsemisen asetuksia tarvittaessa

Ongelma: Vääriä kohteen havaitsemisia

Mahdolliset syyt:

• Valkoiset rakennukset, ajoneuvot tai maaperän peite sekoitetaan kohteisiin

• Kirkkaat kohdat kasvillisuudessa

• Tunnistuksen herkkyys liian alhainen

Ratkaisut:

1. Merkitse vain todelliset kohdekuvat tunnistuksen laajuuden rajoittamiseksi

2. Lisää kalibroinnin vähimmäisnäytealuetta

3. Lisää kohteen klusterointiarvoa

4. Varmista, että kohdekuvissa näkyy vain kohde (taustalla mahdollisimman vähän häiriöitä)

---

Tarkistuslista

Ennen käsittelyn aloittamista tarkista kohdekuvien valinta:

• Vähintään 1 kohdekuva merkitty per istunto

• Kohdesarakkeen valintaruudut on valittu kaikille kohdekuville

• Kohdekuvat on otettu samanaikaisesti kuin mittaus

• Kohteet näkyvät selvästi esikatselussa, kun niitä napsautetaan

• Kaikki 4 kalibrointipaneelia näkyvät jokaisessa kohdekuvassa

• Kohteissa ei ole varjoja tai esteitä

• Kaksikamerajärjestelmässä: Kohteet on merkitty molemmille kameratyypeille

---

Kohteettoman käsittelyn

Käsittely ilman kalibrointikohteita

Vaikka sitä ei suositella tieteelliseen työhön, voit käsitellä ilman kohteita:

1. Jätä kaikki Kohde-sarakkeen valintaruudut valitsematta

2. Poista käytöstä "Heijastavuuskalibrointi" projektin asetuksissa

3. Vignettikorjaus otetaan edelleen käyttöön

4. Tulos ei kalibroida absoluuttisen heijastavuuden mukaan

Ei suositella: Ilman heijastavuuden kalibrointia pikseliarvot edustavat vain suhteellista kirkkautta, eivät tieteellisiä heijastavuusmittauksia. Käytä kalibrointikohteita tarkkojen, toistettavien tulosten saamiseksi.

---

Seuraavat vaiheet

Kun olet merkinnyt kohdekuvat:

1. Tarkista asetukset - Katso Projektin asetusten säätäminen

2. Aloita käsittely - Katso Käsittelyn aloittaminen

3. Seuraa edistymistä - Katso Käsittelyn seuranta

Lisätietoja kalibrointikohteista on kohdassa Kalibrointikohteet.