Prosessointiputki

Chloros 1.1.0 käyttää nelisäikeistä käsittelyputkea, joka toimii vaiheittain etenevänä kokoonpanolinjana. Kukin säie hoitaa käsittelytyönkulun erillisen vaiheen, minkä ansiosta useita kuvia voidaan käsitellä samanaikaisesti eri vaiheissa.

---

Putken arkkitehtuuri

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Jokainen kuva kulkee kaikkien neljän säikeen läpi järjestyksessä. Chloros+:n monisäikeisen käsittelyn ansiosta useita kuvia voi olla eri säikeissä samanaikaisesti — kun säie 3 käsittelee yhtä kuvaa, säie 1 voi tunnistaa seuraavaa, säie 2 voi kalibroida toista ja säie 4 voi kirjoittaa aiemmin käsitellyn kuvan levylle.

---

Säikeiden tiedot

Säie 1: Tunnistus

Tarkoitus: Lataa kuvat ja tunnistaa kalibrointikohteet.

• Lukee kuvatiedostot levyltä (RAW, JPG)

• Puraa EXIF-metatiedot (GPS, kameramalli, aikaleimat, valotus)

• Tunnistaa ArUco-kalibrointikohteet merkityissä kohdekuvissa

• Tulostukset: kuvatiedot + metatiedot + kohteen tunnistustulokset

Tämä on pääasiassa I/O- ja CPU-riippuvainen säie.

Säie 2: Kalibrointi

Tarkoitus: Laskea kalibrointiparametrit tunnistetuista kohteista.

• Laskee heijastavuuden kalibrointikertoimet kohdekuvista

• Laskee vinjetointikorjausparametrit

• Määrittää kaistakohtaiset kalibrointikäyrät

• Tulostukset: kalibrointiparametrit jokaiselle kuvalle

Tämä on CPU-intensiivinen laskentasäie.

Säie 3: Käsittely (GPU)

Tarkoitus: Soveltaa korjauksia ja laskea kasvillisuusindeksejä.Tämä on laskentaintensiivisin säie.* Debayering: Muuntaa RAW-Bayer-kuviotiedot monikanavaisiksi kuviksi

• Standard (Nopea, Keskilaatu) — oletus

• Texture Aware (Hidas, Korkein laatu) — vain Chloros+, käyttää AI/ML-kohinanpoistoa

• Vignettikorjaus: Soveltaa objektiivin vignettikorjausta koko kuvaan

• Heijastavuuden kalibrointi: Soveltaa kalibrointikertoimia heijastavuusarvojen muuntamiseksi

• Indeksin laskeminen: Laskee kasvillisuusindeksit (NDVI, NDRE, GNDVI jne.)

• Tulokset: vientiin valmiit käsitellyt kuvatiedot

Tämä säie hyötyy eniten GPU-kiihdytyksestä. Dynamic Compute Adaptation -järjestelmä optimoi ensisijaisesti tämän säikeen toimintaa.

Säie 4: Vienti

Tarkoitus: Kirjoittaa käsitellyt kuvat levylle.

• Kirjoittaa tulostustiedostot valitussa muodossa (TIFF 16-bittinen, TIFF 32-bittinen %, PNG, JPG)

• Upottaa EXIF-metatiedot tulostustiedostoihin (GPS, aikaleimat, käsittelyparametrit)

• Järjestää tulostuksen kameramallikohtaisiin alikansioihin

• Tulostukset: lopulliset tiedostot levylle

Tämä on ensisijaisesti I/O-riippuvainen säie. SSD-tallennustila parantaa merkittävästi säikeen 4 suorituskykyä.

---

Peräkkäinen vs. putkikäsittely

Vapaa tila (peräkkäinen)

Chloros:n ilmaisversiossa kuvat käsitellään yksi kerrallaan, peräkkäin kaikkien neljän vaiheen läpi:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

GUI:n edistymispalkki näyttää 2 vaihetta: Kohteen tunnistus ja Käsittely.

Chloros+ -tila (putkikäsittely)

Chloros+ -lisenssillä kaikki neljä säiettä toimivat samanaikaisesti eri kuvien parissa:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

GUI-etenemispalkki näyttää 4 vaihetta: Tunnistus, Analysointi, Kalibrointi, Vienti. Vie hiiri etenemispalkin päälle nähdäksesi säikeittäisen etenemisen.

Pipelinetyyppinen käsittely Chloros+:lla voi olla 3–5 kertaa nopeampaa kuin peräkkäinen käsittely, riippuen laitteistostasi ja datajoukon koosta. Nopeusetu on suurin järjestelmissä, joissa on nopeat GPU:t ja SSD-asemat.

---

Säikeen 4 vientien eteneminen

Chloros 1.1.0:ssa vientisäikeellä (säie 4) on oma erillinen etenemisen seuranta. Voit seurata viennin etenemistä erikseen:

CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

Käsittely on valmis, kun säie 4 saavuttaa 100 %.

---

Suhde dynaamiseen laskentasovittamiseen

Dynaaminen laskentasovitus -järjestelmä vaikuttaa ensisijaisesti säikeeseen 3 (käsittely):

• GPU_PARALLEL -strategia: Säie 3 käsittelee useita kuvia samanaikaisesti GPU:n kautta käyttäen fused_gpu-putkea

• GPU_SINGLE-strategia: Säie 3 käsittelee yhden kuvan kerrallaan muistitehokasta tiled_gpu-putkea käyttäen

• CPU_PARALLEL-strategia: Säie 3 käyttää CPU-pohjaista käsittelyä monisäikeisellä rinnakkaisuudella

Säikeen 3 GPU-muistin allokointi muuttuu myös dynaamisesti, kun säikeet 1 ja 2 valmistuvat — katso Dynaaminen GPU-muistin allokointi.

---

Seuraavat vaiheet

• Dynaaminen laskentatehon mukautus — Kuinka Chloros valitsee laitteistollesi optimaalisen strategian

• NVIDIA Jetson -opas — Alustakohtainen putkistokäyttäytyminen Jetsonissa

• Käsittelyn seuranta — GUI-etenemisen seuranta