API : Python SDK

Chloros Python SDK pruža programski pristup mehanizmu za obradu slike Chloros, omogućujući automatizaciju, prilagođene tijekove rada i besprijekornu integraciju s vašim Python aplikacijama i istraživačkim kanalima.

Ključne značajke

• 🐍 Nativni Python - čist, Pythonic API za obradu slike

• 🔧 Puni pristup API - Potpuna kontrola nad obradom Chloros

• 🚀 Automatizacija - Izgradite prilagođene tijekove rada skupne obrade

• 🔗 Integracija - Ugradite Chloros u postojeće Python aplikacije

• 📊 Spremno za istraživanje - savršeno za znanstvene analize

• ⚡ Paralelna obrada - skalira na vaše CPU jezgre (Chloros+)

Zahtjevi

Zahtjev	Detalji
Chloros instaliran	Windows: Desktop instalacija; Linux: paket .deb
Licenca	Chloros+ (potreban plan uz plaćanje)
Operativni sustav	Windows 10/11 (64-bit), Linux x86_64 (amd64), Linux arm64 (NVIDIA Jetson JetPack 6)
Python	Python 3.7 ili noviji
Sjećanje	Minimalno 8 GB RAM-a (preporučuje se 16 GB)
Internet	Potrebno za aktivaciju licence

Zahtjevi za licencu: Python SDK zahtijeva plaćenu pretplatu Chloros+ za pristup API. Standardni (besplatni) planovi nemaju pristup API/SDK. Posjetite https://cloud.mapir.camera/pricing za nadogradnju.

Brzi početak

Instalacija

Instalirajte putem pipa:

pip install chloros-sdk

Prvo postavljanje: Prije korištenja SDK, aktivirajte svoju licencu Chloros+ otvaranjem Chloros, Chloros (preglednik) ili Chloros CLI i prijavom sa svojim vjerodajnicama. Ovo treba učiniti samo jednom. Na Linux (bez GUI-ja), koristite: chloros-cli login [e-mail] 'password'

Osnovna upotreba

Obradite mapu sa samo nekoliko redaka:

from chloros_sdk import process_folder

# One-line processing (Windows)
results = process_folder("C:\\DroneImages\\Flight001")

# One-line processing (Linux)
results = process_folder("/home/user/drone_images/flight001")

Putovi na više platformi: Primjeri kodova na ovoj stranici koriste putove u stilu Windows (npr. C:\\DroneImages\\Flight001). Na Linux umjesto toga koristite staze Linux (npr. /home/user/drone_images/flight001 ili ~/drone_images/flight001). SDK radi identično na obje platforme.

Potpuna kontrola

Za napredne tijekove rada:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Initialize SDK
chloros = ChlorosLocal()

# Create project
chloros.create_project("MyProject", camera="Survey3N_RGN")

# Import images
chloros.import_images("C:\\DroneImages\\Flight001")  # Windows
# chloros.import_images("/home/user/drone_images/flight001")  # Linux

# Configure settings
chloros.configure(
    vignette_correction=True,
    reflectance_calibration=True,
    indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI"]
)

# Process images
chloros.process(mode="parallel", wait=True)

---

Vodič za instalaciju

Preduvjeti

Prije instaliranja SDK, provjerite imate li:

1. Chloros instaliran — Windows: Desktop instalacijski program (preuzimanje); Linux: .deb paket (Linux instalacija)

2. Python 3.7+ instaliran (python.org)

3. Aktivna licenca Chloros+ (nadogradnja)

Instalirajte putem pip-a

Standardna instalacija:

pip install chloros-sdk

S podrškom za praćenje napretka:

pip install chloros-sdk[progress]

Razvojna instalacija:

pip install chloros-sdk[dev]

Provjerite instalaciju

Provjerite je li SDK ispravno instaliran:

import chloros_sdk
print(f"Chloros SDK version: {chloros_sdk.__version__}")

---

Prvo postavljanje

Aktivacija licence

SDK koristi istu licencu kao Chloros, Chloros (preglednik) i Chloros CLI. Aktivirajte jednom putem GUI ili CLI:Windows:OtvoriteChloros ili Chloros (preglednik) i prijavite se na kartici Korisnik ili koristite karticu CLI.Linux: Koristite CLI (GUI nije dostupan):

chloros-cli login [e-mail] 'your_password'

Licenca se pohranjuje lokalno u predmemoriju i traje nakon ponovnog pokretanja.

Jednokratno postavljanje: Nakon prijave putem GUI-ja ili CLI, SDK automatski koristi predmemoriranu licencu. Nije potrebna dodatna provjera autentičnosti!

Odjava: korisnici SDK mogu programski očistiti predmemorirane vjerodajnice pomoću metode logout(). Pogledajte metodu logout() u API Referenci.

Testiraj vezu

Provjerite da se SDK može povezati s Chloros:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Initialize SDK (auto-starts backend if needed)
chloros = ChlorosLocal()

# Check status
status = chloros.get_status()
print(f"Backend running: {status['running']}")

---

API Referenca

ChlorosLocal Class

Glavna klasa za lokalnu obradu slike Chloros.

Konstruktor

ChlorosLocal(
    api_url="http://localhost:5000",     # Backend URL
    auto_start_backend=True,             # Auto-start backend if not running
    backend_exe=None,                    # Backend path (auto-detected)
    timeout=30,                          # Request timeout (seconds)
    backend_startup_timeout=60           # Backend startup timeout
)

Parametri:

Parametar	Upišite	Zadano	Opis
api_url	str	"http://localhost:5000"	URL lokalne pozadine Chloros
auto_start_backend	bool	True	Automatski pokreni pozadinu ako je potrebno
backend_exe	str	None (automatsko otkrivanje)	Put do pozadinske izvršne
timeout	int	30	Istek zahtjeva u sekundama
backend_startup_timeout	int	60	Istek vremena za pokretanje pozadine (sekunde)

Primjeri:

# Default (auto-start backend, auto-detect path on Windows and Linux)
chloros = ChlorosLocal()

# Connect to running backend
chloros = ChlorosLocal(auto_start_backend=False)

# Custom backend path (Windows)
chloros = ChlorosLocal(backend_exe="C:/Custom/chloros-backend.exe")

# Custom backend path (Linux)
chloros = ChlorosLocal(backend_exe="/opt/mapir/chloros/backend/chloros-backend")

# Custom timeout with longer startup (e.g., for Jetson)
chloros = ChlorosLocal(timeout=60, backend_startup_timeout=120)

Automatsko otkrivanje više platformi: SDK automatski pokušava ispravnu pozadinsku putanju za vašu platformu:

• Windows: C:\Program Files\MAPIR\Chloros\resources\backend\chloros-backend.exe

• Linux (.deb): /usr/lib/chloros/chloros-backend

• Linux (ručno): /opt/mapir/chloros/backend/chloros-backend

---

Metode

create_project(project_name, camera=None)

Napravite novi projekt Chloros.

Parametri:

Parametar	Upišite	Obavezno	Opis
project_name	str	Da	Naziv za projekt
camera	str	Ne	Predložak kamere (npr. "Survey3N_RGN", "Survey3W_OCN")

Vraća: dict - Odgovor na stvaranje projektaPrimjer:

# Basic project
chloros.create_project("DroneField_A")

# With camera template
chloros.create_project("DroneField_A", camera="Survey3N_RGN")

---

import_images(folder_path, recursive=False)

Uvoz slika iz mape.

Parametri:

Parametar	Upišite	Obavezno	Opis
folder_path	str/put	Da	Put do mape sa slikama
recursive	bool	Ne	Pretraživanje podmapa (zadano: False)

Vraća: dict - Uvoz rezultata s brojem datotekaPrimjer:

# Import from folder
chloros.import_images("C:\\DroneImages\\Flight001")

# Import recursively
chloros.import_images("C:\\DroneImages", recursive=True)

---

configure(**settings)

Konfigurirajte postavke obrade.

Parametri:

Parametar	Upišite	Zadano	Opis
debayer	str	"Standardno (brzo, srednje kvalitete)"	Debayerova metoda
vignette_correction	bool	True	Omogući ispravak vinjete
reflectance_calibration	bool	True	Omogući kalibraciju refleksije
indices	popis	None	Vegetacijski indeksi za izračunavanje
export_format	str	"TIFF (16-bitni)"	Izlazni format
ppk	bool	False	Omogući PPK ispravke
custom_settings	izreka	None	Napredne prilagođene postavke

Formati izvoza:

• "TIFF (16-bit)" - Preporučeno za GIS/fotogrametriju

• "TIFF (32-bit, Percent)" - Znanstvena analiza

• "PNG (8-bit)" - Vizualni pregled

• "JPG (8-bit)" - Komprimirani izlaz

**Dostupni indeksi:**NDVI, NDRE, GNDVI, OSAVI, CIG, EVI, SAVI, MSAVI, MTVI2, i više.Primjer:

# Basic configuration
chloros.configure(
    vignette_correction=True,
    reflectance_calibration=True,
    indices=["NDVI", "NDRE"]
)

# Advanced configuration
chloros.configure(
    debayer="Standard (Fast, Medium Quality)",
    vignette_correction=True,
    reflectance_calibration=True,
    ppk=True,
    export_format="TIFF (32-bit, Percent)",
    indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI", "OSAVI", "CIG"]
)

---

process(mode="parallel", wait=True, progress_callback=None)

Obradite slike projekta.

Parametri:

Parametar	Upišite	Zadano	Opis
mode	str	"parallel"	Način obrade: "paralelni" ili "serijski"
wait	bool	True	Pričekajte završetak
progress_callback	pozivati ​​	None	Funkcija povratnog poziva napretka (progress, msg)
poll_interval	lebdjeti	2.0	Interval prozivanja za napredak (sekunde)

Povrati: dict - Rezultati obrade

Paralelni način rada: Zahtijeva Chloros+ licencu. Automatski se skalira na vaše CPU jezgre (do 16 radnika).

Primjer:

# Simple processing
results = chloros.process()

# With progress monitoring
def show_progress(progress, message):
    print(f"[{progress}%] {message}")

chloros.process(
    mode="parallel",
    progress_callback=show_progress,
    wait=True
)

# Fire-and-forget (non-blocking)
chloros.process(wait=False)

---

get_config()

Dobijte trenutnu konfiguraciju projekta.

Povrati: dict - trenutna konfiguracija projektaPrimjer:

config = chloros.get_config()
print(config['Project Settings'])

---

get_status()

Dobijte informacije o statusu pozadine uključujući napredak obrade po niti.

Povratak: dict - status pozadine sa sljedećom strukturom:

{
    "running": True,
    "url": "http://localhost:5000",
    "processing": {
        "percent": 75.0,
        "phase": "processing"
    },
    "export": {
        "percent": 50.0,
        "phase": "exporting",
        "active": True
    }
}

Primjer:

status = chloros.get_status()
print(f"Running: {status['running']}")
print(f"URL: {status['url']}")
print(f"Processing: {status['processing']['percent']}%")
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Active: {status['export']['active']}")

---

shutdown_backend()

Isključite pozadinu (ako je pokrenuo SDK).

Primjer:

chloros.shutdown_backend()

---

logout()

Očistite predmemorirane vjerodajnice iz lokalnog sustava.

Opis:

Programski se odjavljuje uklanjanjem predmemoriranih vjerodajnica za provjeru autentičnosti. Ovo je korisno za:

• Prebacivanje između različitih Chloros+ računa

• Brisanje vjerodajnica u automatiziranim okruženjima

• Sigurnosne svrhe (npr. uklanjanje vjerodajnica prije deinstalacije)

Povratak: dict - Rezultat operacije odjavePrimjer:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Initialize SDK
chloros = ChlorosLocal()

# Clear cached credentials
result = chloros.logout()
print(f"Logout successful: {result}")

# After logout, login required via GUI/CLI/Browser before next SDK use

Potrebna je ponovna autentifikacija: Nakon poziva logout(), morate se ponovno prijaviti putem Chloros, Chloros (preglednik) ili Chloros CLI prije korištenja SDK.

---

Pogodne funkcije

process_folder(folder_path, **options)

Pogodna funkcija jednog retka za obradu mape.

Parametri:

Parametar	Upišite	Zadano	Opis
folder_path	str/put	Obavezno	Put do mape sa slikama
project_name	str	Automatski generirano	Naziv projekta
camera	str	None	Predložak kamere
indices	popis	["NDVI"]	Indeksi za izračun
vignette_correction	bool	True	Omogući ispravak vinjete
reflectance_calibration	bool	True	Omogući kalibraciju refleksije
export_format	str	"TIFF (16-bitni)"	Izlazni format
mode	str	"parallel"	Način obrade
progress_callback	pozivati ​​	None	Povratni poziv napredovanja

Povrati: dict - Obrada rezultataPrimjer:

from chloros_sdk import process_folder

# Simple one-liner
results = process_folder("C:\\DroneImages\\Flight001")

# With custom settings
results = process_folder(
    "C:\\DroneImages\\Flight001",
    project_name="Field_A_Survey",
    camera="Survey3N_RGN",
    indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI"],
    mode="parallel"
)

# With progress monitoring
def show_progress(progress, message):
    print(f"[{progress}%] {message}")

results = process_folder(
    "C:\\DroneImages\\Flight001",
    progress_callback=show_progress
)

---

Podrška za upravitelja konteksta

SDK podržava upravitelje konteksta za automatsko čišćenje:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Auto-cleanup when done
with ChlorosLocal() as chloros:
    chloros.create_project("MyProject")
    chloros.import_images("C:\\Images")
    chloros.configure(indices=["NDVI"])
    chloros.process()
# Backend automatically shut down here

---

Potpuni primjeri

Korisnici Linux: Svi primjeri u nastavku koriste staze Windows. Zamijenite staze C:\\... svojim stazama Linux (npr. /home/user/... ili ~/...). Sve funkcije SDK identične su na svim platformama.

Primjer 1: Osnovna obrada

Obradite mapu sa zadanim postavkama:

from chloros_sdk import process_folder

# Process with default settings
results = process_folder("C:\\Datasets\\Field_A_2025_01_15")

print(f"Processing complete: {results}")

---

Primjer 2: Prilagođeni tijek rada

Potpuna kontrola nad procesnim cjevovodom:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Initialize SDK
chloros = ChlorosLocal()

# Create project with camera template
chloros.create_project("Research_Plot_A", camera="Survey3N_RGN")

# Import images
import_results = chloros.import_images("C:\\Research\\PlotA")
print(f"Imported {len(import_results.get('files', []))} images")

# Configure advanced settings
chloros.configure(
    debayer="Standard (Fast, Medium Quality)",
    vignette_correction=True,
    reflectance_calibration=True,
    ppk=False,
    export_format="TIFF (16-bit)",
    indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI", "OSAVI"]
)

# Process with progress monitoring
def show_progress(progress, message):
    print(f"Progress: {progress}% - {message}")

chloros.process(
    mode="parallel",
    progress_callback=show_progress,
    wait=True
)

print("Processing complete!")

---

Primjer 3: Skupna obrada više mapa

Obrada više skupova podataka o letu:

from chloros_sdk import ChlorosLocal
from pathlib import Path

# Initialize SDK once
chloros = ChlorosLocal()

# List of flight folders
flights = [
    "C:\\Datasets\\Flight_001",
    "C:\\Datasets\\Flight_002",
    "C:\\Datasets\\Flight_003"
]

for flight_path in flights:
    flight_name = Path(flight_path).name
    print(f"\n{'='*60}")
    print(f"Processing: {flight_name}")
    print('='*60)
    
    try:
        # Create project
        chloros.create_project(flight_name, camera="Survey3N_RGN")
        
        # Import images
        chloros.import_images(flight_path)
        
        # Configure
        chloros.configure(
            vignette_correction=True,
            reflectance_calibration=True,
            indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI"]
        )
        
        # Process
        chloros.process(mode="parallel", wait=True)
        
        print(f"✓ {flight_name} completed successfully")
    
    except Exception as e:
        print(f"✗ {flight_name} failed: {e}")

print("\n" + "="*60)
print("All flights processed!")

---

Primjer 4: Integracija istraživačkog cjevovoda

Integrirajte Chloros s analizom podataka:

from chloros_sdk import ChlorosLocal
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

# Initialize Chloros
chloros = ChlorosLocal()

# Field survey data
surveys = [
    {"name": "Plot_A", "folder": "C:\\Research\\PlotA", "biomass": 4500},
    {"name": "Plot_B", "folder": "C:\\Research\\PlotB", "biomass": 3800},
    {"name": "Plot_C", "folder": "C:\\Research\\PlotC", "biomass": 5200}
]

results = []

for survey in surveys:
    # Process with Chloros
    chloros.create_project(survey['name'])
    chloros.import_images(survey['folder'])
    chloros.configure(indices=["NDVI", "NDRE"])
    chloros.process(mode="parallel", wait=True)
    
    # Get results
    config = chloros.get_config()
    
    # Extract NDVI values (example - adjust based on your needs)
    # In real implementation, you would read the processed TIFF files
    
    results.append({
        'plot': survey['name'],
        'biomass': survey['biomass'],
        # Add your NDVI extraction here
    })

# Statistical analysis
df = pd.DataFrame(results)
print("\nResults:")
print(df)

# Create correlation plot
# plt.scatter(df['ndvi'], df['biomass'])
# plt.xlabel('NDVI')
# plt.ylabel('Biomass (kg/ha)')
# plt.title('NDVI vs Biomass Correlation')
# plt.show()

---

Primjer 5: Prilagođeno praćenje napretka

Napredno praćenje napretka uz bilježenje:

from chloros_sdk import ChlorosLocal
from datetime import datetime
import logging

# Setup logging
logging.basicConfig(
    filename=f'processing_{datetime.now():%Y%m%d_%H%M%S}.log',
    level=logging.INFO,
    format='%(asctime)s - %(message)s'
)

# Progress callback with logging
def log_progress(progress, message):
    log_msg = f"[{progress}%] {message}"
    logging.info(log_msg)
    print(log_msg)

# Process with logging
chloros = ChlorosLocal()
chloros.create_project("LoggedProcess")
chloros.import_images("C:\\DroneImages")
chloros.configure(indices=["NDVI", "NDRE"])

logging.info("Starting processing...")
chloros.process(
    mode="parallel",
    progress_callback=log_progress,
    wait=True
)
logging.info("Processing complete!")

---

Primjer 6: Rješavanje grešaka

Robusno rukovanje pogreškama za proizvodnu upotrebu:

from chloros_sdk import ChlorosLocal
from chloros_sdk.exceptions import (
    ChlorosError,
    ChlorosBackendError,
    ChlorosLicenseError,
    ChlorosProcessingError
)

def process_safely(folder_path):
    """Process with comprehensive error handling"""
    try:
        with ChlorosLocal() as chloros:
            chloros.create_project("SafeProcess")
            chloros.import_images(folder_path)
            chloros.configure(indices=["NDVI"])
            chloros.process()
            
        return True, "Success"
    
    except ChlorosLicenseError as e:
        return False, f"License error: {e}. Upgrade to Chloros+ at cloud.mapir.camera/pricing"
    
    except ChlorosBackendError as e:
        return False, f"Backend error: {e}. Ensure Chloros is installed (Windows installer or Linux .deb package)."
    
    except ChlorosProcessingError as e:
        return False, f"Processing error: {e}"
    
    except FileNotFoundError as e:
        return False, f"Folder not found: {e}"
    
    except ChlorosError as e:
        return False, f"Chloros error: {e}"
    
    except Exception as e:
        return False, f"Unexpected error: {e}"

# Use the safe function
success, message = process_safely("C:\\DroneImages\\Flight001")
if success:
    print(f"✓ {message}")
else:
    print(f"✗ {message}")

---

Primjer 7: Upravljanje računom i odjava

Upravljajte vjerodajnicama programski:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

def switch_account():
    """Clear credentials to switch to a different account"""
    try:
        chloros = ChlorosLocal()
        
        # Clear current credentials
        result = chloros.logout()
        print("✓ Credentials cleared successfully")
        print("Please log in with new account via Chloros, Chloros (Browser), or CLI")
        
        return True
    
    except Exception as e:
        print(f"✗ Logout failed: {e}")
        return False

def secure_cleanup():
    """Remove credentials for security purposes"""
    try:
        chloros = ChlorosLocal()
        chloros.logout()
        print("✓ Credentials removed for security")
        
    except Exception as e:
        print(f"Warning: Cleanup error: {e}")

# Switch accounts
if switch_account():
    print("\nRe-authenticate via Chloros GUI/CLI/Browser before next SDK use")

# Or perform secure cleanup
# secure_cleanup()

---

Primjer 8: Alat za naredbeni redak

Izgradite prilagođeni alat CLI s SDK:

#!/usr/bin/env python
"""
Custom Chloros CLI Tool
Process multiple folders from command line
"""

import sys
import argparse
from pathlib import Path
from chloros_sdk import process_folder

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Custom Chloros Processor')
    parser.add_argument('folders', nargs='+', help='Folders to process')
    parser.add_argument('--indices', nargs='+', default=['NDVI'],
                       help='Indices to calculate (default: NDVI)')
    parser.add_argument('--camera', default=None,
                       help='Camera template')
    parser.add_argument('--format', default='TIFF (16-bit)',
                       help='Export format')
    parser.add_argument('--logout', action='store_true',
                       help='Clear cached credentials before processing')
    
    args = parser.parse_args()
    
    # Handle logout if requested
    if args.logout:
        from chloros_sdk import ChlorosLocal
        chloros = ChlorosLocal()
        chloros.logout()
        print("Credentials cleared. Please re-login via Chloros GUI/CLI/Browser.")
        return 0
    
    successful = []
    failed = []
    
    for folder in args.folders:
        folder_path = Path(folder)
        
        if not folder_path.exists():
            print(f"✗ Skipping {folder}: not found")
            failed.append(folder)
            continue
        
        print(f"\nProcessing: {folder_path.name}...")
        
        try:
            process_folder(
                folder_path,
                camera=args.camera,
                indices=args.indices,
                export_format=args.format
            )
            print(f"✓ {folder_path.name} complete")
            successful.append(folder)
        
        except Exception as e:
            print(f"✗ {folder_path.name} failed: {e}")
            failed.append(folder)
    
    # Summary
    print(f"\n{'='*60}")
    print(f"Summary: {len(successful)} successful, {len(failed)} failed")
    
    return 0 if not failed else 1

if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

Korištenje:

# Process multiple folders
python my_processor.py "C:\Flight001" "C:\Flight002" --indices NDVI NDRE GNDVI

# Clear cached credentials
python my_processor.py --logout

---

Rukovanje iznimkama

SDK pruža posebne klase izuzetaka za različite vrste grešaka:

Hijerarhija izuzetaka

ChlorosError                    # Base exception
├── ChlorosBackendError        # Backend startup/connection issues
├── ChlorosLicenseError        # License validation issues
├── ChlorosConnectionError     # Network/connection failures
├── ChlorosProcessingError     # Image processing failures
├── ChlorosAuthenticationError # Authentication failures
└── ChlorosConfigurationError  # Configuration errors

Primjeri izuzetaka

from chloros_sdk import ChlorosLocal
from chloros_sdk.exceptions import *

try:
    chloros = ChlorosLocal()
    chloros.process()

except ChlorosLicenseError:
    print("Chloros+ license required. Upgrade at cloud.mapir.camera/pricing")

except ChlorosBackendError:
    print("Backend failed to start. Ensure Chloros is installed (Windows installer or Linux .deb package).")

except ChlorosProcessingError as e:
    print(f"Processing failed: {e}")

except ChlorosError as e:
    print(f"General Chloros error: {e}")

---

Napredne teme

Prilagođena pozadinska konfiguracija

Koristite prilagođenu pozadinsku lokaciju ili konfiguraciju:

chloros = ChlorosLocal(
    backend_exe="C:\\Custom\\chloros-backend.exe",
    api_url="http://localhost:5001",  # Custom port
    timeout=60,                        # Longer timeout
    backend_startup_timeout=120        # 2 minutes startup
)

Obrada bez blokiranja

Započnite obradu i nastavite s drugim zadacima:

# Start processing (non-blocking)
chloros.process(wait=False)

# Do other work here...
print("Processing started in background...")

# Check status later
import time
while True:
    status = chloros.get_config()
    if status.get('processing_complete'):
        break
    time.sleep(5)

print("Processing complete!")

Upravljanje memorijom

Za velike skupove podataka obradite u serijama:

from pathlib import Path

base_folder = Path("C:\\LargeDataset")
batch_size = 100

# Get all image files
images = list(base_folder.glob("*.RAW"))

# Process in batches
for i in range(0, len(images), batch_size):
    batch = images[i:i+batch_size]
    batch_folder = base_folder / f"batch_{i//batch_size}"
    
    # Create batch folder and move images
    # ... (implementation details)
    
    # Process batch
    process_folder(batch_folder)

---

Rješavanje problema

Pozadina se ne pokreće

Problem: SDK ne uspijeva pokrenuti pozadinuRješenja:

1. Provjerite je li instaliran Chloros:

import os
import platform

# Auto-detect backend path
if platform.system() == "Windows":
    backend_path = r"C:\Program Files\MAPIR\Chloros\resources\backend\chloros-backend.exe"
else:
    backend_path = "/usr/lib/chloros/chloros-backend"

print(f"Backend exists: {os.path.exists(backend_path)}")

1. Provjerite vatrozid (Windows) ili dostupnost priključka (Linux: lsof -i :5000)

2. Isprobajte ručni pozadinski put:

# Windows
chloros = ChlorosLocal(backend_exe="C:\\Path\\To\\chloros-backend.exe")

# Linux
chloros = ChlorosLocal(backend_exe="/opt/mapir/chloros/backend/chloros-backend")

---

Licenca nije otkrivenaProblem: SDK upozorava na nedostatak licenceRješenja:

1. Otvorite Chloros, Chloros (preglednik) ili Chloros CLI i prijavite se.

2. Provjerite je li licenca spremljena u predmemoriju:

from pathlib import Path
import os
import platform

# Check cache location
if platform.system() == "Windows":
    cache_path = Path(os.getenv('APPDATA')) / 'Chloros' / 'cache'
else:
    cache_path = Path.home() / '.cache' / 'chloros'

print(f"Cache exists: {cache_path.exists()}")

1. Ako imate problema s vjerodajnicama, izbrišite predmemorirane vjerodajnice i ponovno se prijavite:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Clear cached credentials
chloros = ChlorosLocal()
chloros.logout()

# Then login again via Chloros, Chloros (Browser), or Chloros CLI

1. Kontaktirajte podršku: [e-mail]

---

Pogreške pri uvozuProblem: ModuleNotFoundError: No module named 'chloros_sdk'Rješenja:

# Verify installation
pip show chloros-sdk

# Reinstall if needed
pip uninstall chloros-sdk
pip install chloros-sdk

# Check Python environment
python -c "import sys; print(sys.path)"

---

Istek vremena obradeProblem: Obrada je isteklaRješenja:

1. Povećajte vrijeme čekanja:

chloros = ChlorosLocal(timeout=120)  # 2 minutes

1. Obraditi manje serije

2. Provjerite raspoloživi prostor na disku

3. Pratite resurse sustava

---

Port se već koristiProblem: Pozadinski priključak 5000 zauzetRješenja:

# Use different port
chloros = ChlorosLocal(api_url="http://localhost:5001")

Ili pronađite i zatvorite sukobljeni proces:

# Windows PowerShell
Get-NetTCPConnection -LocalPort 5000

# Linux
lsof -i :5000
kill $(lsof -t -i :5000)

---

Savjeti za izvedbu

Optimizirajte brzinu obrade

1. Koristite paralelni način rada (zahtijeva Chloros+)

chloros.process(mode="parallel")  # Up to 16 workers

1. Smanjite izlaznu rezoluciju (ako je prihvatljivo)

chloros.configure(export_format="PNG (8-bit)")  # Faster than TIFF

1. Onemogući nepotrebne indekse

# Only calculate needed indices
chloros.configure(indices=["NDVI"])  # Not all indices

1. Proces na SSD-u (ne na HDD-u)***

Optimizacija memorije

Za velike skupove podataka:

# Process in batches instead of all at once
# See "Memory Management" in Advanced Topics

---

Obrada u pozadini

Oslobodite Python za druge zadatke:

chloros.process(wait=False)  # Non-blocking

# Continue with other work
# ...

---

Primjeri integracije

Django integracija

# views.py
from django.http import JsonResponse
from chloros_sdk import process_folder

def process_images_view(request):
    if request.method == 'POST':
        folder_path = request.POST.get('folder_path')
        
        try:
            results = process_folder(folder_path)
            return JsonResponse({'success': True, 'results': results})
        except Exception as e:
            return JsonResponse({'success': False, 'error': str(e)})

Bočica API

# app.py
from flask import Flask, request, jsonify
from chloros_sdk import process_folder

app = Flask(__name__)

@app.route('/api/process', methods=['POST'])
def process():
    data = request.get_json()
    folder_path = data.get('folder_path')
    
    try:
        results = process_folder(folder_path)
        return jsonify({'success': True, 'results': results})
    except Exception as e:
        return jsonify({'success': False, 'error': str(e)}), 500

if __name__ == '__main__':
    app.run()

Jupyterova bilježnica

# notebook.ipynb
from chloros_sdk import ChlorosLocal
import matplotlib.pyplot as plt

# Initialize
chloros = ChlorosLocal()

# Process
chloros.create_project("JupyterTest")
chloros.import_images("C:\\Data")
chloros.configure(indices=["NDVI"])

# Progress in notebook
from IPython.display import clear_output

def notebook_progress(progress, message):
    clear_output(wait=True)
    print(f"Progress: {progress}%")
    print(message)

chloros.process(progress_callback=notebook_progress)

# Visualize results
# ... (your visualization code)

---

FAQ

P: Da li SDK zahtijeva internetsku vezu?

O: Samo za početnu aktivaciju licence. Nakon prijave putem Chloros, Chloros (preglednik) ili Chloros CLI licenca se lokalno predmemorira i radi izvan mreže 30 dana.***

P: Mogu li koristiti SDK na poslužitelju bez GUI-ja?O: Da! SDK radi bez glave na Windows i Linux poslužiteljima.Linux (preporučeno za bez glave):

• Instalirajte putem .deb paketa

• Aktiviraj licencu: chloros-cli login [e-mail] 'password'

Windows poslužitelj:

• Windows poslužitelj 2016 ili noviji

• Chloros instaliran (jednokratno)

• Licenca se aktivira putem CLI ili na bilo kojem računalu

---

P: Koja je razlika između računala, CLI i SDK?

Značajka	GUI radne površine	CLI naredbeni redak	Python SDK
Sučelje	Pokažite i kliknite	Naredba	Python API
Najbolje za	Vizualni rad	Skriptiranje	Integracija
Automatizacija	Ograničeno	dobro	Izvrsno
Fleksibilnost	Osnovno	dobro	Maksimalno
Licenca	Chloros+	Chloros+	Chloros+

P: Mogu li distribuirati aplikacije izgrađene s SDK?A: SDK kod može se integrirati u vaše aplikacije, ali:

• Krajnji korisnici moraju imati instaliran Chloros

• Krajnji korisnici trebaju aktivne Chloros+ licence

• Komercijalna distribucija zahtijeva OEM licencu

Kontaktirajte [e-mail] za OEM upite.

---

P: Kako mogu ažurirati SDK?

pip install --upgrade chloros-sdk

---

P: Gdje se spremaju obrađene slike?

Prema zadanim postavkama, u Putanju projekta:

Project_Path/
└── MyProject/
    └── Survey3N_RGN/          # Processed outputs

---

P: Mogu li obraditi slike iz Python skripti koje se izvode prema rasporedu?O: Da! Koristite svoj planer OS-a s Python skriptama:

# scheduled_processing.py
from chloros_sdk import process_folder

# Process today's flights
results = process_folder("/data/flights/today")  # Linux
# results = process_folder("C:\\Flights\\Today")  # Windows

Windows: Zakažite raspored putem Planera zadataka za svakodnevno pokretanje.Linux: Raspored putem cron-a:

# Run at 2 AM daily
0 2 * ** /usr/bin/python3 /home/user/scheduled_processing.py >> /var/log/chloros.log 2>&1

---

P: Podržava li SDK async/await?O: Trenutna verzija je sinkrona. Za asinkrono ponašanje koristite wait=False ili pokrenite u zasebnoj niti:

import threading

def process_thread():
    chloros.process()

thread = threading.Thread(target=process_thread)
thread.start()

# Continue with other work...

---

P: Kako se prebacivati ​​između različitih Chloros+ računa?A: Upotrijebite metodu logout() za brisanje predmemoriranih vjerodajnica, a zatim se ponovno prijavite s novim računom:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Clear current credentials
chloros = ChlorosLocal()
chloros.logout()

# Re-login via Chloros, Chloros (Browser), or Chloros CLI with new account

Nakon odjave, provjerite autentičnost pomoću novog računa putem GUI-ja, preglednika ili CLI prije ponovne upotrebe SDK.

---

Dobivanje pomoći

Dokumentacija

• API Referenca: Ova stranica

Kanali podrške

• E-mail: [e-mail]

• Web stranica: https://www.mapir.camera/community/contact

• Cijena: https://cloud.mapir.camera/pricing

Uzorak koda

Svi ovdje navedeni primjeri testirani su i spremni za proizvodnju. Kopirajte ih i prilagodite za svoj slučaj upotrebe.

---

LicencaVlasnički softver - Autorska prava (c) 2025 MAPIR Inc.

SDK zahtijeva aktivnu Chloros+ pretplatu. Zabranjeno je neovlašteno korištenje, distribucija ili izmjena.