Odabir ciljnih slika

Označavanje slika koje sadrže kalibracijske ciljeve ključni je korak koji značajno ubrzava cjevovod Chloros obrade. Prethodnim odabirom ciljanih slika eliminirate potrebu da Chloros skenira svaku sliku u vašem skupu podataka radi kalibracijskih ciljeva.

Zašto označiti ciljne slike?

Brzina obrade

Bez označavanja ciljanih slika, Chloros mora:

• Skenirajte svaku sliku u svom projektu

• Pokrenite algoritme za otkrivanje cilja na svakoj slici

• Nepotrebno provjeravajte stotine ili tisuće slika

Rezultat: Obrada može trajati znatno dulje, posebno za velike skupove podataka.

S označenim ciljnim slikama

Kada označite stupac Target za određene slike:

• Chloros skenira samo označene slike u potrazi za ciljevima

• Otkrivanje cilja se puno brže završava

• Sveukupno vrijeme obrade znatno je smanjeno

Poboljšanje brzine: Označavanje 2-3 ciljane slike u skupu podataka od 500 slika može smanjiti vrijeme otkrivanja cilja s 30+ minuta na manje od 1 minute.

---

Kako označiti ciljne slike

Korak 1: Odredite svoje ciljne slike

Pregledajte svoje uvezene slike u pregledniku datoteka i identificirajte koje slike sadrže ciljeve kalibracije.

Uobičajeni scenariji:* Meta prije snimanja: Uhvaćena prije početka sesije

• Meta nakon snimanja: Uhvaćena nakon završetka sesije

• Mete unutar polja: Mete postavljene unutar područja zarobljavanja

• Više ciljeva: 2-3 ciljane slike po sesiji (preporučeno)

Korak 2: Provjerite ciljni stupac

Za svaku sliku koja sadrži kalibracijski cilj:

1. Pronađite sliku u tablici File Browser

2. Pronađite stupac Cilj (krajnji desni stupac)

3. Pritisnite potvrdni okvir u stupcu Target za tu sliku

4. Ponovite za sve slike koje sadrže ciljeve

Korak 3: Potvrdite svoj odabir

Prije obrade još jednom provjerite:

• Provjeravaju se sve slike s ciljevima kalibracije

• Nijedna neciljana slika nije slučajno označena

• Mete su jasno vidljive na označenim slikama

---

Najbolji postupci za ciljane slike

Smjernice za hvatanje meta

Vrijeme:

• Snimite ciljane slike neposredno prije i tijekom vaše sesije snimanja

• U istim uvjetima osvjetljenja kao i vaš DAQ svjetlosni senzor

• U idealnom slučaju snimajte ciljane slike što je češće moguće za najbolje rezultate. U suprotnom će se podaci svjetlosnog senzora koristiti za podešavanje kalibracije tijekom vremena.

Pozicija kamere:

• Držite kameru iznad mete tako da je centrirana i ispunjava oko 40-60% središta slike.

• Držite kameru paralelno/nadir s ciljanom površinom

Rasvjeta:

• Ista ambijentalna rasvjeta kao i vaš DAQ svjetlosni senzor

• Izbjegavajte sjene na ciljanim površinama

• Nemojte blokirati svoj izvor svjetlosti svojim tijelom, vozilom ili vegetacijom

• Oblačni uvjeti daju najdosljednije rezultate

Ciljni uvjet:

• Održavajte ciljne ploče čistima i suhima

• Sve 4 ploče trebaju biti jasno vidljive i bez zapreka

• Ciljajte okomito/nadir na izvor svjetlosti ako je moguće

Koliko ciljanih slika?

**Minimum:**1 ciljna slika po sesiji.Preporučeno: 3-5 ciljanih slika po sesiji.Raspored najbolje prakse:

• 3-5 slika snimljenih nedugo nakon snimanja svjetlosnog senzora

• Rotirajte kameru između snimanja za najbolje rezultate

• Izborno: povremeno usred sesije ako se uvjeti osvjetljenja stalno mijenjaju

---

Rad s više kamera

Postavke s dvije kamere

Ako koristite dvije MAPIR kamere istovremeno (npr. Survey3W RGN + Survey3N OCN):

1. Snimite ciljane slike s obje kamere u isto vrijeme

2. Koristite isti fizički cilj za obje kamere

3. Označite ciljne slike za obje vrste kamera u pregledniku datoteka

4. Chloros će koristiti odgovarajuće ciljeve za kalibraciju svake kamere

Stupac modela kamere

Stupac Model kamere pomaže u prepoznavanju koje slike dolaze s kog fotoaparata:

• Survey3W_RGN

• Survey3N_OCN

• Survey3W_RGB

• itd.

Upotrijebite ovaj stupac kako biste potvrdili da ste označili ciljeve za svaku vrstu kamere u svom projektu.

---

Postavke otkrivanja cilja

Podešavanje osjetljivosti detekcije

Ako Chloros ne otkriva ispravno vaše ciljeve, prilagodite ove postavke u Postavke projekta:Minimalno područje uzorka za kalibraciju:* Zadano: 25 piksela

• Povećaj ako dobivate lažne detekcije na malim artefaktima

• Smanjenje ako se ciljevi ne otkrivajuMinimalno ciljno grupiranje:* Zadano: 60

• Povećaj ako se ciljevi dijele na više detekcija

• Smanji ako mete s varijacijom boje nisu u potpunosti otkrivene***

Uobičajeni problemi s ciljnom slikom

Problem: Nijedan cilj nije otkriven

Mogući uzroci:

• Ciljane slike koje nisu označene u pregledniku datoteka

• Cilj je premalen u okviru (< 30% slike)

• Loše osvjetljenje (sjene, odsjaj)

• Postavke detekcije cilja prestroge

Rješenja:

1. Provjerite ima li u ciljnom stupcu ispravne slike

2. Pregledajte ciljanu kvalitetu slike u pretpregledu

3. Ponovno uhvatite ciljeve ako je kvaliteta loša

4. Po potrebi prilagodite postavke otkrivanja cilja

Problem: Lažna detekcija ciljeva

Mogući uzroci:

• Bijele zgrade, vozila ili pokrivač tla pogrešno se smatraju ciljevima

• Svijetle mrlje u vegetaciji

• Preniska osjetljivost detekcije

Rješenja:

1. Označite samo stvarne ciljne slike kako biste ograničili opseg detekcije

2. Povećajte minimalno područje uzorka za kalibraciju

3. Povećajte minimalnu ciljnu vrijednost klasteriranja

4. Pobrinite se da ciljne slike prikazuju samo cilj (minimalni nered u pozadini)

---

Popis za provjeru

Prije početka obrade provjerite odabir ciljane slike:

• Najmanje 1 ciljana slika označena po sesiji

• Potvrdni okviri ciljnih stupaca označeni su za sve ciljne slike

• Ciljane slike snimljene unutar istog vremenskog okvira kao i istraživanje

• Ciljevi jasno vidljivi u pregledu kada se klikne

• Sve 4 kalibracijske ploče vidljive na svakoj ciljanoj slici

• Nema sjena ili prepreka na metama

• Za dvostruku kameru: Ciljevi označeni za obje vrste kamera

---

Obrada bez cilja

Obrada bez kalibracijskih ciljeva

Iako se ne preporučuje za znanstveni rad, možete obraditi bez ciljeva:

1. Ostavite potvrdne okvire u svim ciljnim stupcima neoznačenim

2. Onemogući "Kalibraciju refleksije" u postavkama projekta

3. Korekcija vinjete će se i dalje primjenjivati

4. Izlaz neće biti kalibriran za apsolutnu refleksiju

Ne preporučuje se: bez kalibracije refleksije, vrijednosti piksela predstavljaju samo relativnu svjetlinu, a ne znanstvena mjerenja refleksije. Koristite mete kalibracije za točne, ponovljive rezultate.

---

Sljedeći koraci

Nakon što označite svoje ciljne slike:

1. Pregledajte svoje postavke - Pogledajte Prilagođavanje postavki projekta

2. Pokrenite obradu - Pogledajte Pokretanje obrade

3. Praćenje napretka - Pogledajte Praćenje obrade

Za više informacija o samim kalibracijskim ciljevima pogledajte Calibration Targets.