Scelta delle immagini di destinazione
Contrassegnare le immagini che contengono target di calibrazione è un passaggio fondamentale che accelera notevolmente la pipeline di elaborazione di Chloros. Preselezionando le immagini target, si evita che Chloros debba scansionare ogni singola immagine del set di dati alla ricerca di target di calibrazione.
Perché contrassegnare le immagini target?
Velocità di elaborazione
Senza contrassegnare le immagini target, Chloros deve:
Scansionare ogni singola immagine del progetto
Eseguire algoritmi di rilevamento dei target su ciascuna immagine
Controllare inutilmente centinaia o migliaia di immagini
Risultato: l'elaborazione può richiedere molto più tempo, specialmente per set di dati di grandi dimensioni.
Con immagini target contrassegnate
Quando si seleziona la colonna Target per immagini specifiche:
Chloros scansiona solo le immagini selezionate alla ricerca di target
Il rilevamento dei target viene completato molto più velocemente
Il tempo di elaborazione complessivo si riduce notevolmente
Miglioramento della velocità: contrassegnare 2-3 immagini target in un set di dati di 500 immagini può ridurre il tempo di rilevamento dei target da oltre 30 minuti a meno di 1 minuto.
Come contrassegnare le immagini dei target
Passaggio 1: Identificare le immagini dei target
Esaminare le immagini importate nel File Browser e identificare quali immagini contengono target di calibrazione.
Scenari comuni:* Target pre-acquisizione: acquisito prima di iniziare la sessione
Target post-acquisizione: acquisito dopo aver completato la sessione
Target sul campo: target posizionati all'interno dell'area di acquisizione
Target multipli: 2-3 immagini target per sessione (consigliato)
Passaggio 2: Controlla la colonna Target
Per ogni immagine contenente un target di calibrazione:
Individua l'immagine nella tabella del File Browser
Trova la colonna Target (colonna più a destra)
Fai clic sulla casella di controllo nella colonna Target per quell'immagine
Ripeti l'operazione per tutte le immagini contenenti target
Passaggio 3: Verifica la tua selezione
Prima dell'elaborazione, ricontrolla:
Best practice per le immagini target
Linee guida per l'acquisizione dei target
Tempistica:
Acquisisci le immagini target immediatamente prima e durante la sessione di acquisizione
Nelle stesse condizioni di illuminazione del sensore di luce DAQ
Idealmente, acquisisci le immagini dei target il più spesso possibile per ottenere i migliori risultati. In caso contrario, i dati del sensore di luce verranno utilizzati per regolare la calibrazione nel tempo.
Posizione della fotocamera:
Tieni la fotocamera sopra il target in modo che sia centrato e occupi circa il 40-60% del centro dell'immagine.
Mantieni la fotocamera parallela/nadir alla superficie del target
Illuminazione:
Stessa illuminazione ambientale del sensore di luce DAQ
Evitare ombre sulle superfici del bersaglio
Non ostruire la fonte di luce con il proprio corpo, veicoli o vegetazione
Le condizioni di cielo coperto forniscono i risultati più costanti
Condizioni del bersaglio:
Mantenere i pannelli del bersaglio puliti e asciutti
Tutti e 4 i pannelli devono essere chiaramente visibili e senza ostacoli
Se possibile, posizionare i bersagli perpendicolarmente/nadir alla fonte di luce
Quante immagini del bersaglio?
**Minimo:**1 immagine del bersaglio per sessione.Consigliato: 3-5 immagini del bersaglio per sessione.Programma ottimale:
3-5 immagini acquisite poco dopo l'avvio della registrazione del sensore di luce
Ruotare la fotocamera tra un'acquisizione e l'altra per ottenere i migliori risultati
Opzionale: periodicamente a metà sessione se le condizioni di illuminazione cambiano costantemente
Utilizzo di più fotocamere
Configurazioni a doppia fotocamera
Se si utilizzano due fotocamere MAPIR contemporaneamente (ad es., Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Acquisire le immagini del bersaglio con entrambe le telecamere contemporaneamente
Utilizzare lo stesso bersaglio fisico per entrambe le telecamere
Contrassegnare le immagini del bersaglio per entrambi i tipi di telecamera nel File Browser
Chloros utilizzerà i bersagli appropriati per la calibrazione di ciascuna telecamera
Colonna Modello di fotocamera
La colonna Modello di fotocamera aiuta a identificare quali immagini provengono da quale fotocamera:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
ecc.
Utilizza questa colonna per verificare di aver contrassegnato i target per ciascun tipo di telecamera nel tuo progetto.
Impostazioni di rilevamento dei target
Regolazione della sensibilità di rilevamento
Se Chloros non rileva correttamente i tuoi target, modifica queste impostazioni in Impostazioni del progetto:Area minima del campione di calibrazione:* Impostazione predefinita: 25 pixel
Aumentare se si ottengono rilevamenti errati su piccoli artefatti
Diminuire se i target non vengono rilevatiRaggruppamento minimo dei target:* Impostazione predefinita: 60
Aumentare se i target vengono suddivisi in più rilevamenti
Ridurre se i target con variazioni di colore non vengono rilevati completamente***
Problemi comuni relativi alle immagini dei target
Problema: Nessun target rilevato
Possibili cause:
Immagini dei target non contrassegnate nel File Browser
Target troppo piccolo nell'inquadratura (< 30% dell'immagine)
Illuminazione scadente (ombre, riflessi)
Impostazioni di rilevamento dei target troppo rigide
Soluzioni:
Verificare che la colonna "Target" sia selezionata per le immagini corrette
Controllare la qualità dell'immagine del target nell'anteprima
Riprendere i target se la qualità è scarsa
Regolare le impostazioni di rilevamento dei target se necessario
Problema: Rilevamenti di falsi target
Possibili cause:
Edifici bianchi, veicoli o copertura del terreno scambiati per target
Macchie luminose nella vegetazione
Sensibilità di rilevamento troppo bassa
Soluzioni:
Contrassegnare solo le immagini dei bersagli effettivi per limitare l'ambito di rilevamento
Aumentare l'area minima del campione di calibrazione
Aumentare il valore minimo di raggruppamento dei bersagli
Assicurarsi che le immagini dei bersagli mostrino solo il bersaglio (minimo ingombro dello sfondo)
Lista di controllo per la verifica
Prima di iniziare l'elaborazione, verificare la selezione delle immagini dei bersagli:
Elaborazione senza target
Elaborazione senza bersagli di calibrazione
Sebbene non sia raccomandato per lavori scientifici, è possibile eseguire l'elaborazione senza bersagli:
Lasciare deselezionate tutte le caselle di controllo della colonna "Bersaglio"
Disattivare "Calibrazione della riflettanza" nelle Impostazioni del progetto
La correzione della vignettatura verrà comunque applicata
L'output non sarà calibrato per la riflettanza assoluta
Non raccomandato: senza la calibrazione della riflettanza, i valori dei pixel rappresentano solo la luminosità relativa, non misurazioni scientifiche della riflettanza. Utilizzare i target di calibrazione per ottenere risultati accurati e ripetibili.
Passaggi successivi
Una volta contrassegnate le immagini target:
Controlla le impostazioni - Vedi Regolazione delle impostazioni del progetto
Avvia l'elaborazione - Vedi Avvio dell'elaborazione
Monitorare lo stato di avanzamento - Vedi Monitoraggio dell'elaborazione
Per ulteriori informazioni sui target di calibrazione, vedi Target di calibrazione.
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