Selezione delle immagini di destinazione
Contrassegnare le immagini che contengono target di calibrazione è un passaggio fondamentale che velocizza notevolmente il processo di elaborazione di Chloros. Preselezionando le immagini target, si elimina la necessità che Chloros esegua la scansione di ogni immagine nel set di dati alla ricerca di target di calibrazione.
Perché contrassegnare le immagini target?
Velocità di elaborazione
Senza contrassegnare le immagini target, Chloros deve:
Scansionare ogni singola immagine nel progetto
Eseguire algoritmi di rilevamento dei target su ogni immagine
Controllare centinaia o migliaia di immagini inutilmente
Risultato: l'elaborazione può richiedere molto più tempo, specialmente per set di dati di grandi dimensioni.
Con immagini target contrassegnate
Quando si seleziona la colonna Target per immagini specifiche:
Chloros esegue la scansione solo delle immagini selezionate alla ricerca di target
Il rilevamento dei target viene completato molto più rapidamente
Il tempo di elaborazione complessivo viene notevolmente ridotto
Miglioramento della velocità: contrassegnando 2-3 immagini target in un set di dati di 500 immagini è possibile ridurre il tempo di rilevamento dei target da oltre 30 minuti a meno di 1 minuto.
Come contrassegnare le immagini target
Passaggio 1: identificare le immagini target
Esaminare le immagini importate nel File Browser e identificare quali immagini contengono target di calibrazione.
Scenari comuni:
Obiettivo pre-acquisizione: acquisito prima dell'inizio della sessione
Obiettivo post-acquisizione: acquisito dopo il completamento della sessione
Obiettivi sul campo: obiettivi posizionati all'interno dell'area di acquisizione
Obiettivi multipli: 2-3 immagini target per sessione (consigliato)
Passaggio 2: controllare la colonna Target
Per ogni immagine contenente un target di calibrazione:
Individuare l'immagine nella tabella del File Browser
Trovare la colonna Target (colonna all'estrema destra)
Fare clic sulla casella di controllo nella colonna Target per quell'immagine
Ripetere l'operazione per tutte le immagini contenenti target
Passaggio 3: verificare la selezione
Prima dell'elaborazione, ricontrollare:
Best practice per le immagini target
Linee guida per l'acquisizione dei target
Tempistica:
Acquisire le immagini target immediatamente prima e durante la sessione di acquisizione
Nelle stesse condizioni di illuminazione del sensore di luce DAQ
Idealmente, acquisire le immagini target il più spesso possibile per ottenere i migliori risultati. In caso contrario, i dati del sensore di luce verranno utilizzati per regolare la calibrazione nel tempo.
Posizione della fotocamera:
Tenere la fotocamera sopra il target in modo che sia centrata e riempia circa il 40-60% del centro dell'immagine.
Mantenere la fotocamera parallela/nadir rispetto alla superficie del target
Illuminazione:
Stessa illuminazione ambientale del sensore di luce DAQ
Evitare ombre sulle superfici del bersaglio
Non ostruire la fonte di luce con il proprio corpo, veicoli o vegetazione
Le condizioni di cielo coperto forniscono i risultati più coerenti
Condizioni del bersaglio:
Mantenere i pannelli del bersaglio puliti e asciutti
Tutti e 4 i pannelli devono essere chiaramente visibili e senza ostacoli
Se possibile, i bersagli devono essere perpendicolari/nadir rispetto alla fonte di luce
Quante immagini del bersaglio?
Minimo: 1 immagine bersaglio per sessione. Consigliato: 3-5 immagini bersaglio per sessione.
Programma di best practice:
3-5 immagini acquisite poco dopo l'inizio della registrazione del sensore di luce
Ruotare la telecamera tra un'acquisizione e l'altra per ottenere risultati ottimali
Opzionale: periodicamente a metà sessione se le condizioni di illuminazione cambiano costantemente
Utilizzo di più telecamere
Configurazioni a doppia fotocamera
Se si utilizzano due fotocamere MAPIR contemporaneamente (ad esempio, Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Acquisire le immagini target con entrambe le telecamere contemporaneamente
Utilizzare lo stesso target fisico per entrambe le telecamere
Contrassegnare le immagini target per entrambi i tipi di telecamera nel File Browser
Chloros utilizzerà i target appropriati per la calibrazione di ciascuna telecamera
Colonna Modello fotocamera
La colonna Modello fotocamera aiuta a identificare quali immagini provengono da quale fotocamera:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
ecc.
Utilizzare questa colonna per verificare di aver contrassegnato i target per ciascun tipo di telecamera nel progetto.
Impostazioni di rilevamento dei target
Regolazione della sensibilità di rilevamento
Se Chloros non rileva correttamente i target, regolare queste impostazioni in Impostazioni progetto:
Area minima di campionamento della calibrazione:
Impostazione predefinita: 25 pixel
Aumentare se si ottengono rilevamenti errati su piccoli artefatti
Diminuire se i target non vengono rilevati
Raggruppamento minimo dei target:
Impostazione predefinita: 60
Aumentare se i target vengono suddivisi in più rilevamenti
Diminuire se i target con variazioni di colore non vengono rilevati completamente
Problemi comuni relativi alle immagini dei target
Problema: nessun target rilevato
Possibili cause:
Immagini dei target non contrassegnate nel File Browser
Target troppo piccolo nell'inquadratura (< 30% dell'immagine)
Illuminazione scadente (ombre, riflessi)
Impostazioni di rilevamento dei target troppo rigide
Soluzioni:
Verificare che la colonna Target sia selezionata per le immagini corrette
Controllare la qualità dell'immagine del target nell'anteprima
Catturare nuovamente i target se la qualità è scadente
Regolare le impostazioni di rilevamento dei target, se necessario
Problema: rilevamenti di target falsi
Possibili cause:
Edifici bianchi, veicoli o copertura del suolo scambiati per obiettivi
Macchie luminose nella vegetazione
Sensibilità di rilevamento troppo bassa
Soluzioni:
Contrassegnare solo le immagini degli obiettivi effettivi per limitare l'ambito di rilevamento
Aumentare l'area minima del campione di calibrazione
Aumentare il valore minimo di raggruppamento degli obiettivi
Assicurarsi che le immagini degli obiettivi mostrino solo l'obiettivo (minimo disturbo di fondo)
Lista di controllo per la verifica
Prima di avviare l'elaborazione, verificare la selezione delle immagini dei bersagli:
Elaborazione senza target
Elaborazione senza target di calibrazione
Sebbene non sia consigliato per lavori scientifici, è possibile eseguire l'elaborazione senza target:
Lasciare deselezionate tutte le caselle di controllo della colonna Target
Disattivare "Calibrazione della riflettanza" nelle impostazioni del progetto
La correzione della vignettatura verrà comunque applicata
L'output non verrà calibrato per la riflettanza assoluta
Non raccomandato: senza la calibrazione della riflettanza, i valori dei pixel rappresentano solo la luminosità relativa, non misurazioni scientifiche della riflettanza. Utilizzare i target di calibrazione per ottenere risultati accurati e ripetibili.
Passaggi successivi
Dopo aver contrassegnato le immagini target:
Rivedere le impostazioni - Vedere Regolazione delle impostazioni di progetto
Avviare l'elaborazione - Vedere Avvio dell'elaborazione
Monitorare lo stato di avanzamento - Vedere Monitoraggio dell'elaborazione
Per ulteriori informazioni sui target di calibrazione, vedere Target di calibrazione.
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