Impostazioni del progetto

La barra laterale "Impostazioni del progetto" in Chloros consente di configurare tutti gli aspetti dell'elaborazione delle immagini, del rilevamento dei target di calibrazione, dei calcoli degli indici multispettrali e delle opzioni di esportazione per il progetto. Queste impostazioni vengono salvate insieme al progetto e possono essere salvate come modelli per essere riutilizzate in più progetti.

Accesso alle impostazioni del progetto

Per accedere alle impostazioni del progetto:

1. Aprire un progetto in Chloros

2. Fare clic sulla scheda Impostazioni del progetto nella barra laterale sinistra

3. Il pannello delle impostazioni visualizzerà tutte le opzioni di configurazione disponibili organizzate per categoria

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Rilevamento dei target

Queste impostazioni controllano il modo in cui Chloros rileva ed elabora i target di calibrazione nelle immagini.

Area minima del campione di calibrazione (px)

• Tipo: Numero

• Intervallo: da 0 a 10.000 pixel

• Impostazione predefinita: 25 pixel

• Descrizione: Imposta l'area minima (in pixel) richiesta affinché una regione rilevata sia considerata un campione di target di calibrazione valido. Valori più bassi rileveranno target più piccoli ma potrebbero aumentare i falsi positivi. Valori più alti richiedono regioni target più grandi e più nitide per il rilevamento.

• Quando regolare:

  • Aumentare se si ottengono rilevamenti errati su piccoli artefatti dell'immagine

  • Diminuire se i target di calibrazione appaiono piccoli nelle immagini e non vengono rilevati

Clustering minimo dei target (0-100)

• Tipo: Numero

• Intervallo: da 0 a 100

• Impostazione predefinita: 60

• Descrizione: Controlla la soglia di raggruppamento per raggruppare regioni di colore simile durante il rilevamento dei target di calibrazione. Valori più alti richiedono che colori più simili vengano raggruppati insieme, con un rilevamento dei target più conservativo. Valori più bassi consentono una maggiore variazione di colore all'interno di un gruppo di target.

• Quando regolare:

  • Aumentare se i target di calibrazione vengono suddivisi in più rilevamenti

  • Diminuire se i target di calibrazione con variazioni di colore non vengono rilevati completamente

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Elaborazione

Queste impostazioni controllano il modo in cui Chloros elabora e calibra le immagini.

Correzione della vignettatura

• Tipo: Casella di controllo

• Predefinito: Abilitato (selezionata)

• Descrizione: applica la correzione della vignettatura per compensare l'oscuramento dell'obiettivo ai bordi delle immagini. La vignettatura è un fenomeno ottico comune in cui gli angoli e i bordi di un'immagine appaiono più scuri rispetto al centro a causa delle caratteristiche dell'obiettivo.

• Quando disabilitare: disabilitare solo se la combinazione fotocamera/obiettivo ha già applicato la correzione della vignettatura, oppure se si desidera correggere manualmente la vignettatura in post-elaborazione.

Calibrazione della riflettanza / bilanciamento del bianco

• Tipo: Casella di controllo

• Impostazione predefinita: Abilitato (selezionato)

• Descrizione: Abilita la calibrazione automatica della riflettanza utilizzando i target di calibrazione rilevati nelle immagini. Questo normalizza i valori di riflettanza in tutto il set di dati e garantisce misurazioni coerenti indipendentemente dalle condizioni di illuminazione.

• Quando disabilitare: Disabilitare solo se si desidera elaborare immagini raw non calibrate o se si sta utilizzando un flusso di lavoro di calibrazione diverso.

Metodo di demosaicing

• Tipo: Menu a tendina

• Opzioni:

  • Standard (Veloce, Qualità media)

  • Texture Aware (Lento, Massima qualità) [Chloros+]

• Impostazione predefinita: Standard (Veloce, Qualità media)

• Descrizione: Seleziona l'algoritmo di demosaicing utilizzato per convertire i dati grezzi del sensore con pattern Bayer in immagini a colori. Il metodo "Standard (Veloce, Qualità media)" offre un equilibrio ottimale tra velocità di elaborazione e qualità dell'immagine. Il metodo "Sensibile alla texture (Lento, Massima qualità)" [Chloros+] utilizza un debayer di alta qualità sensibile ai bordi combinato con un modello di denoising AI/ML che rimuove quasi tutto il rumore del debayering. Il modello Texture Aware richiede memoria GPU (VRAM) per funzionare. Si consiglia di utilizzarlo quando si dispone di >4 GB di VRAM per un'elaborazione più veloce.

• Nota: Ulteriori metodi di debayering potrebbero essere aggiunti nelle versioni future di Chloros.

Intervallo minimo di ricalibrazione

• Tipo: Numero

• Intervallo: da 0 a 3.600 secondi

• Impostazione predefinita: 0 secondi

• Descrizione: Imposta l'intervallo di tempo minimo (in secondi) tra l'utilizzo dei target di calibrazione. Se impostato su 0, Chloros utilizzerà ogni target di calibrazione rilevato. Se impostato su un valore più alto, Chloros utilizzerà solo i target di calibrazione separati da almeno questo numero di secondi, riducendo il tempo di elaborazione per i set di dati con acquisizioni frequenti dei target di calibrazione.

• Quando regolare:

  • Impostare su 0 per la massima precisione di calibrazione quando le condizioni di illuminazione variano

  • Aumentare (ad es. a 60-300 secondi) per un'elaborazione più veloce quando l'illuminazione è costante e si hanno immagini di target di calibrazione frequenti

Offset del fuso orario del sensore di luce

• Tipo: Numero

• Intervallo: da -12 a +12 ore

• Impostazione predefinita: 0 ore

• Descrizione: Specifica l'offset del fuso orario (in ore rispetto all'UTC) per i timestamp dei dati del sensore di luce. Viene utilizzato durante l'elaborazione dei file di dati PPK (Post-Processed Kinematic) per garantire la corretta sincronizzazione temporale tra le acquisizioni delle immagini e i dati GPS.

• Quando regolare: Impostare questo valore sull'offset del proprio fuso orario locale se i dati PPK utilizzano l'ora locale invece dell'UTC. Ad esempio:

  • Ora del Pacifico: -8 o -7 (a seconda dell'ora legale)

  • Ora della costa orientale: -5 o -4 (a seconda dell'ora legale)

  • Ora dell'Europa centrale: +1 o +2 (a seconda dell'ora legale)

Applica correzioni PPK

• Tipo: Casella di controllo

• Impostazione predefinita: Disabilitato (deselezionato)

• Descrizione: Abilita l'uso delle correzioni cinematiche post-elaborate (PPK) dai registratori DAQ MAPIR dotati di GPS (GNSS). Se abilitata, Chloros utilizzerà qualsiasi file di log .daq contenente dati relativi al pin di esposizione presenti nella directory del progetto e applicherà correzioni precise di geolocalizzazione alle immagini.

• Requisiti: nella directory del progetto deve essere presente un file di log .daq con voci relative al pin di esposizione

• Quando abilitare: si consiglia di abilitare sempre la correzione PPK se nel file di log .daq sono presenti voci di feedback sull'esposizione.

Pin di esposizione 1

• Tipo: Selezione a tendina

• Visibilità: Visibile solo quando "Applica correzioni PPK" è abilitato E sono disponibili dati di esposizione per il Pin 1

• Opzioni:

  • Nomi dei modelli di fotocamera rilevati nel progetto

  • "Non utilizzare" - Ignora questo pin di esposizione

• Impostazione predefinita: Selezionata automaticamente in base alla configurazione del progetto

• Descrizione: Assegna una telecamera specifica al Pin di esposizione 1 per la sincronizzazione temporale PPK. Il pin di esposizione registra il momento esatto in cui viene azionato l'otturatore della telecamera, il che è fondamentale per una geolocalizzazione PPK accurata.

• Comportamento della selezione automatica:

  • Singola telecamera + singolo pin: Seleziona automaticamente la telecamera

  • Singola telecamera + due pin: Il pin 1 viene assegnato automaticamente alla telecamera

  • Telecamere multiple: selezione manuale richiesta

Pin di esposizione 2

• Tipo: selezione a tendina

• Visibilità: visibile solo quando "Applica correzioni PPK" è abilitato E i dati di esposizione sono disponibili per il Pin 2

• Opzioni:

  • Nomi dei modelli di telecamera rilevati nel progetto

  • "Non utilizzare" - Ignora questo pin di esposizione

• Impostazione predefinita: Selezionato automaticamente in base alla configurazione del progetto

• Descrizione: Assegna una telecamera specifica al Pin di esposizione 2 per la sincronizzazione temporale PPK quando si utilizza una configurazione a doppia telecamera.

• Comportamento della selezione automatica:

  • Telecamera singola + pin singolo: Il Pin 2 viene automaticamente impostato su "Non utilizzare"

  • Telecamera singola + due pin: Il Pin 2 viene automaticamente impostato su "Non utilizzare"

  • Telecamere multiple: selezione manuale richiesta

• Nota: La stessa telecamera non può essere assegnata contemporaneamente sia al Pin 1 che al Pin 2.***

Indice

Queste impostazioni consentono di configurare indici multispettrali per l'analisi e la visualizzazione.

Aggiungi indice

• Tipo: Pannello di configurazione indici speciali

• Descrizione: Apre un pannello interattivo in cui è possibile selezionare e configurare indici multispettrali di vegetazione (NDVI, NDRE, EVI, ecc.) da calcolare durante l'elaborazione delle immagini. È possibile aggiungere più indici, ciascuno con le proprie impostazioni di visualizzazione.

• Indici disponibili: Il sistema include oltre 30 indici multispettrali predefiniti, tra cui:

  • NDVI (Indice di vegetazione a differenza normalizzata)

  • NDRE (Differenza normalizzata RedEdge)

  • EVI (Indice di vegetazione potenziato)

  • GNDVI, SAVI, OSAVI, MSAVI2

  • E molti altri (vedere Formule degli indici multispettrali per l'elenco completo)

• Funzionalità:

  • Selezione tra formule di indici predefinite

  • Configurazione dei gradienti di colore per la visualizzazione (LUT - Tabelle di ricerca)

  • Impostazione dei valori di soglia per l'analisi

  • Creazione di formule di indici personalizzate

Formule personalizzate (Funzionalità Chloros+)

• Tipo: Matrice di definizioni di formule personalizzate

• Descrizione: Consente di creare e salvare formule di indici multispettrali personalizzate utilizzando la matematica delle bande. Le formule personalizzate vengono salvate con le impostazioni del progetto e possono essere utilizzate proprio come gli indici integrati.

• Come creare:

  1. Nel pannello di configurazione dell'indice, cerca l'opzione della formula personalizzata

  2. Definisci la tua formula utilizzando gli identificatori di banda (ad es., NIR, Red, Green, Blue)

  3. Salva la formula con un nome descrittivo

• Sintassi della formula: Sono supportate le operazioni matematiche standard, tra cui:

  • Aritmetica: +, -, *, /

  • Parentesi per l'ordine delle operazioni

  • Riferimenti di banda: NIR, Red, Green, Blue, RedEdge, Cyan, Orange, NIR1, NIR2

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Esportazione

Queste impostazioni controllano il formato e la qualità delle immagini elaborate esportate.

Formato immagine calibrato

• Tipo: Selezione a tendina

• Opzioni:

  • TIFF (16 bit) - Formato TIFF a 16 bit non compresso

  • TIFF (32 bit, percentuale) - TIFF a 32 bit in virgola mobile con valori di riflettanza espressi in percentuale

  • PNG (8 bit) - Formato PNG compresso a 8 bit

  • JPG (8 bit) - Formato JPEG compresso a 8 bit

• Predefinito: TIFF (16 bit)

• Descrizione: Seleziona il formato di file per il salvataggio delle immagini elaborate e calibrate.

• Raccomandazioni sul formato:

  • TIFF (16 bit): Consigliato per analisi scientifiche e flussi di lavoro professionali. Preserva la massima qualità dei dati senza artefatti di compressione. Ideale per l'analisi multispettrale e l'ulteriore elaborazione in software GIS.

  • TIFF (32 bit, percentuale): Ideale per flussi di lavoro che richiedono valori di riflettanza espressi in percentuale (0-100%). Offre la massima precisione per le misurazioni radiometriche.

  • PNG (8 bit): Adatto per la visualizzazione web e la visualizzazione generale. Dimensioni dei file più ridotte con compressione senza perdita di dati, ma gamma dinamica ridotta.

  • JPG (8 bit): Dimensioni dei file minime, ideale solo per anteprime e visualizzazione web. Utilizza una compressione con perdita di dati che non è adatta all'analisi scientifica.***

Salva modello di progetto

Questa funzione consente di salvare le impostazioni correnti del progetto come modello riutilizzabile.

• Tipo: Inserimento testo + pulsante Salva

• Descrizione: Inserisci un nome descrittivo per il modello delle impostazioni e clicca sull'icona di salvataggio. Il modello memorizzerà tutte le impostazioni correnti del progetto (rilevamento del target, opzioni di elaborazione, indici e formato di esportazione) per un facile riutilizzo in progetti futuri.

• Casi d'uso:

  • Creare modelli per diversi sistemi di telecamere (RGB, multispettrale, NIR)

  • Salvare configurazioni standard per tipi di colture specifici o flussi di lavoro di analisi

  • Condividere impostazioni coerenti all'interno di un team

• Come si usa:

  1. Configurare tutte le impostazioni desiderate per il progetto

  2. Inserisci un nome per il modello (ad es. "RedEdge Survey3 NDVI Standard")

  3. Clicca sull'icona di salvataggio

  4. Il modello può ora essere caricato durante la creazione di nuovi progetti

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Cartella di salvataggio del progetto

Questa impostazione specifica dove vengono salvati per impostazione predefinita i nuovi progetti.

• Tipo: Visualizzazione del percorso della directory + pulsante Modifica

• Predefinito (Windows): C:\Users\[Username]\Chloros Projects

• Predefinito (Linux): ~/.local/share/chloros/projects

• Descrizione: Mostra la directory predefinita corrente in cui vengono creati i nuovi progetti Chloros. Fare clic sull'icona di modifica per selezionare una directory diversa.

• Quando modificare:

  • Impostare su un'unità di rete per la collaborazione in team

  • Passare a un'unità con più spazio di archiviazione per set di dati di grandi dimensioni

  • Organizzare i progetti per anno, cliente o tipo di progetto in cartelle diverse

• Nota: la modifica di questa impostazione influisce solo sui NUOVI progetti. I progetti esistenti rimangono nelle loro posizioni originali.***

Persistenza delle impostazioni

Tutte le impostazioni del progetto vengono salvate automaticamente con il file di progetto (formato di progetto .mapir). Quando si riapre un progetto, tutte le impostazioni vengono ripristinate esattamente come erano state lasciate.

Gerarchia delle impostazioni

Le impostazioni vengono applicate nel seguente ordine:

1. Impostazioni predefinite di sistema - Impostazioni predefinite integrate definite da Chloros

2. Impostazioni del modello - Se si carica un modello durante la creazione di un progetto

3. Impostazioni del progetto salvate - Impostazioni salvate con il file di progetto

4. Modifiche manuali - Qualsiasi modifica apportata durante la sessione corrente

Impostazioni ed elaborazione delle immagini

La maggior parte delle modifiche alle impostazioni (soprattutto nelle categorie Elaborazione ed Esportazione) attiverà una rielaborazione delle immagini per riflettere le nuove impostazioni. Tuttavia, alcune impostazioni sono "solo per l'esportazione" e non richiedono una rielaborazione immediata:

• Salva modello di progetto

• Directory di lavoro

• Formato immagine calibrato (si applica durante l'esportazione)

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Best practice

1. Inizia con le impostazioni predefinite: Le impostazioni predefinite funzionano bene per la maggior parte dei sistemi di telecamere MAPIR e dei flussi di lavoro tipici.

2. Crea modelli: Una volta ottimizzate le impostazioni per un flusso di lavoro o una telecamera specifici, salvale come modello per garantire la coerenza tra i progetti.

3. Eseguire un test prima dell'elaborazione completa: quando si sperimentano nuove impostazioni, eseguire un test su un piccolo sottoinsieme di immagini prima di elaborare l'intero set di dati.

4. Documentare le impostazioni: utilizzare nomi di modelli descrittivi che indichino il sistema di telecamere, il tipo di elaborazione e l'uso previsto (ad es. "Survey3_RGB_NDVI_Agricoltura").

5. Selezione del formato di esportazione: scegli il formato di esportazione in base all'uso finale:

   • Analisi scientifica → TIFF (16 bit o 32 bit)

   • Elaborazione GIS → TIFF (16 bit)

   • Visualizzazione rapida → PNG (8 bit)

   • Condivisione web → JPG (8 bit)

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Per ulteriori informazioni sugli indici multispettrali in Chloros, consultare la pagina Formule degli indici multispettrali.