Wybór obrazów docelowych
Oznaczenie obrazów zawierających cele kalibracyjne jest kluczowym krokiem, który znacznie przyspiesza działanie potoku przetwarzania Chloros. Dzięki wstępnemu wyboru obrazów docelowych eliminujesz konieczność przeszukiwania przez Chloros każdego obrazu w zbiorze danych w poszukiwaniu celów kalibracyjnych.
Dlaczego warto oznaczyć obrazy docelowe?
Szybkość przetwarzania
Bez zaznaczenia obrazów docelowych program Chloros musi:
Przeskanować każdy obraz w projekcie
Uruchomić algorytmy wykrywania celów na każdym obrazie
Niepotrzebnie sprawdzać setki lub tysiące obrazów
Wynik: Przetwarzanie może trwać znacznie dłużej, zwłaszcza w przypadku dużych zbiorów danych.
Z zaznaczonymi obrazami docelowymi
Po zaznaczeniu kolumny „Target” dla określonych obrazów:
Chloros skanuje tylko zaznaczone obrazy w poszukiwaniu obiektów docelowych
Wykrywanie obiektów docelowych przebiega znacznie szybciej
Całkowity czas przetwarzania ulega znacznemu skróceniu
Wzrost szybkości: Zaznaczenie 2–3 obrazów docelowych w zbiorze danych zawierającym 500 obrazów może skrócić czas wykrywania obiektów docelowych z ponad 30 minut do mniej niż 1 minuty.
Jak oznaczyć obrazy celów
Krok 1: Zidentyfikuj swoje obrazy celów
Przejrzyj zaimportowane obrazy w przeglądarce plików i zidentyfikuj, które z nich zawierają cele kalibracyjne.
Typowe scenariusze:* Cel przed przechwyceniem: Przechwycony przed rozpoczęciem sesji
Cel po przechwyceniu: Przechwycony po zakończeniu sesji
Cele w terenie: Cele umieszczone w obszarze przechwytywania
Wiele celów: 2–3 obrazy celów na sesję (zalecane)
Krok 2: Sprawdź kolumnę „Target”
Dla każdego obrazu zawierającego cel kalibracyjny:
Znajdź obraz w tabeli przeglądarki plików
Znajdź kolumnę Target (kolumna po prawej stronie)
Zaznacz pole wyboru w kolumnie „Target” dla tego obrazu
Powtórz tę czynność dla wszystkich obrazów zawierających cele
Krok 3: Sprawdź swój wybór
Przed przetworzeniem sprawdź dokładnie:
Najlepsze praktyki dotyczące obrazów celów
Wytyczne dotyczące rejestrowania celów
Czas:
Rejestruj obrazy celów bezpośrednio przed sesją rejestracji i w jej trakcie
W takich samych warunkach oświetleniowych, jak czujnik światła DAQ
Najlepiej rejestruj obrazy celów tak często, jak to możliwe, aby uzyskać najlepsze wyniki. W przeciwnym razie dane z czujnika światła zostaną wykorzystane do dostosowania kalibracji w miarę upływu czasu.
Pozycja aparatu:
Trzymaj aparat nad celem tak, aby był wyśrodkowany i zajmował około 40–60% środkowej części obrazu.
Utrzymuj aparat równolegle do powierzchni celu lub w pozycji nadir
Oświetlenie:
Takie samo oświetlenie otoczenia jak w przypadku czujnika światła DAQ
Unikaj cieni na powierzchniach celów
Nie zasłaniaj źródła światła swoim ciałem, pojazdem ani roślinnością
Najbardziej spójne wyniki zapewniają warunki pochmurne
Stan celu:
Utrzymuj panele celów w czystości i suchości
Wszystkie 4 panele powinny być wyraźnie widoczne i niczym niezasłonięte
Cele powinny być ustawione prostopadle/nadir do źródła światła, jeśli to możliwe
Ile obrazów celów?
**Minimum:**1 zdjęcie celu na sesję.Zalecane: 3–5 zdjęć celu na sesję.Harmonogram zgodny z najlepszymi praktykami:
3–5 zdjęć wykonanych wkrótce po rozpoczęciu rejestracji przez czujnik światła
Aby uzyskać najlepsze wyniki, należy obracać kamerę między kolejnymi ujęciami
Opcjonalnie: okresowo w trakcie sesji, jeśli warunki oświetleniowe ulegają ciągłym zmianom
Praca z wieloma kamerami
Konfiguracje z dwoma kamerami
W przypadku jednoczesnego używania dwóch kamer MAPIR (np. Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Zrób zdjęcia obiektu obiema kamerami w tym samym czasie
Użyj tego samego obiektu dla obu kamer
Zaznacz zdjęcia obiektu dla obu typów kamer w przeglądarce plików
Chloros użyje odpowiednich obiektów do kalibracji każdej z kamer
Kolumna „Model kamery”
Kolumna „Model kamery” pomaga zidentyfikować, które obrazy pochodzą z której kamery:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
itd.
Użyj tej kolumny, aby sprawdzić, czy w projekcie zaznaczyłeś cele dla każdego typu kamery.
Ustawienia wykrywania celów
Regulacja czułości wykrywania
Jeśli Chloros nie wykrywa celów poprawnie, dostosuj te ustawienia w Ustawieniach projektu:Minimalny obszar próbki kalibracji:* Domyślnie: 25 pikseli
Zwiększ, jeśli występują fałszywe wykrycia na małych artefaktach
Zmniejsz, jeśli cele nie są wykrywaneMinimalne grupowanie celów:* Domyślnie: 60
Zwiększ, jeśli cele są dzielone na wiele wykryć
Zmniejsz, jeśli cele o zróżnicowanej kolorystyce nie są w pełni wykrywane***
Typowe problemy z obrazami celów
Problem: Brak wykrytych celów
Możliwe przyczyny:
Obrazy celów nie są zaznaczone w przeglądarce plików
Cel jest zbyt mały w kadrze (< 30% obrazu)
Słabe oświetlenie (cienie, odblaski)
Zbyt rygorystyczne ustawienia wykrywania celów
Rozwiązania:
Sprawdź, czy kolumna „Cel” jest zaznaczona dla właściwych obrazów
Sprawdź jakość obrazu celu w podglądzie
Ponownie uchwyć cele, jeśli jakość jest słaba
W razie potrzeby dostosuj ustawienia wykrywania celów
Problem: Fałszywe wykrycia celów
Możliwe przyczyny:
Białe budynki, pojazdy lub pokrycie terenu mylone z celami
Jasne plamy w roślinności
Zbyt niska czułość wykrywania
Rozwiązania:
Zaznacz tylko rzeczywiste obrazy celów, aby ograniczyć zakres wykrywania
Zwiększ minimalny obszar próbki kalibracji
Zwiększ minimalną wartość skupiania celów
Upewnij się, że obrazy celów pokazują tylko cel (minimalne zakłócenia tła)
Lista kontrolna weryfikacji
Przed rozpoczęciem przetwarzania sprawdź wybór obrazów celów:
Przetwarzanie bez celów
Przetwarzanie bez celów kalibracyjnych
Chociaż nie jest to zalecane do prac naukowych, można przetwarzać dane bez celów:
Pozostaw wszystkie pola wyboru w kolumnie „Cel” niezaznaczone
Wyłącz opcję „Kalibracja odbicia” w ustawieniach projektu
Korekcja winietowania nadal będzie stosowana
Wynik nie będzie skalibrowany pod kątem odbicia bezwzględnego
Nie zalecane: Bez kalibracji odbicia wartości pikseli reprezentują jedynie względną jasność, a nie naukowe pomiary odbicia. Aby uzyskać dokładne i powtarzalne wyniki, należy używać celów kalibracyjnych.
Kolejne kroki
Po zaznaczeniu obrazów docelowych:
Sprawdź ustawienia — zobacz Dostosowywanie ustawień projektu
Rozpocznij przetwarzanie — zobacz Rozpoczynanie przetwarzania
Monitoruj postęp — zobacz Monitorowanie przetwarzania
Więcej informacji na temat samych wzorców kalibracyjnych znajdziesz w sekcji Wzorce kalibracyjne.
Last updated