Rozpoczęcie przetwarzania

Po zaimportowaniu obrazów, zaznaczeniu punktów kalibracyjnych i skonfigurowaniu ustawień projektu można przystąpić do przetwarzania. Niniejsza strona zawiera instrukcje dotyczące uruchomienia potoku przetwarzania Chloros.

Lista kontrolna przed przetwarzaniem

Przed kliknięciem przycisku Start sprawdź, czy wszystko jest gotowe:

• Pliki zaimportowane – wszystkie obrazy pojawiają się w przeglądarce plików

• Obrazy docelowe zaznaczone – kolumna „Target” zaznaczona dla obrazów kalibracyjnych

• Modele kamer wykryte – kolumna „Camera Model” pokazuje prawidłowe kamery

• Ustawienia skonfigurowane – ustawienia projektu sprawdzone i dostosowane

• Wskaźniki wybrane — dodano żądane wskaźniki wielospektralne (w razie potrzeby)

• Format eksportu wybrany — format wyjściowy odpowiedni dla Twojego przepływu pracy

Wskazówka: Przejrzyj kilka obrazów w przeglądarce plików, aby sprawdzić, czy zostały one poprawnie załadowane przed przetwarzaniem.

---

Rozpoczęcie przetwarzania

Znajdź przycisk Start

Przycisk Start/Odtwórz znajduje się w górnym pasku nagłówka Chloros:

• Położenie: górna środkowa część okna

• Ikona: Przycisk Odtwórz/Start

• Status: Przycisk jest aktywny (podświetlony), gdy program jest gotowy do przetwarzania

Kliknij, aby rozpocząć

1. Kliknij przycisk Odtwarzaj/Start w górnym pasku nagłówka

2. Przetwarzanie rozpocznie się natychmiast

3. Podczas przetwarzania przycisk staje się nieaktywny (wyszarzony)

4. Pasek postępu aktualizuje się, pokazując status przetwarzania

Rozpoczęto przetwarzanie: Po kliknięciu Chloros automatycznie wykonuje wszystkie etapy przetwarzania — wykrywanie obiektów, debayering, kalibrację, obliczanie indeksu i eksport.

---

Zrozumienie trybów przetwarzania

Chloros działa w dwóch różnych trybach przetwarzania w zależności od posiadanej licencji:

Tryb darmowy (przetwarzanie sekwencyjne)

Dostępny dla wszystkich użytkowników

Jak to działa:

• Przetwarza obrazy pojedynczo, sekwencyjnie

• Działanie jednowątkowe

• Niższe zużycie pamięci

Pasek postępu pokazuje 2 etapy:

1.Wykrywanie celów – skanowanie w poszukiwaniu celów kalibracyjnych 2. Przetwarzanie – stosowanie kalibracji i eksportowanie obrazówCzas przetwarzania:

• Znacznie wolniejsze niż w trybie równoległym Chloros+

• Odpowiednie dla małych i średnich zbiorów danych (< 200 obrazów)

Tryb Chloros+ (przetwarzanie równoległe)

Wymaga licencji Chloros+

Jak to działa:

• Przetwarza wiele obrazów jednocześnie przy użyciu 4-wątkowego potoku przetwarzania

• Dynamiczna adaptacja obliczeniowa automatycznie wybiera optymalną strategię dla posiadanego sprzętu

• Przyspieszenie GPU (CUDA) z kartami graficznymi NVIDIA (komputery stacjonarne i Jetson)

• Skalowalność od Jetson Nano (1 procesor roboczy) do komputera stacjonarnego z GPU o pojemności 12 GB+ (3–4 procesory robocze)

Pasek postępu pokazuje 4 etapy (odpowiadające 4 wątkom potoku):

1. Wykrywanie (Wątek 1) – Wyszukiwanie celów kalibracji

2. Analiza (Wątek 2) – Badanie metadanych obrazu i obliczanie kalibracji

3. Kalibracja (Wątek 3) – Debayering GPU, korekcja winietowania, obliczanie indeksu

4. Eksportowanie (wątek 4) – zapisywanie przetworzonych obrazów i indeksówInterakcja z paskiem postępu:* Najedź myszką na pasek, aby wyświetlić szczegółowy panel rozwijany z 4 etapami

• Kliknij pasek postępu, aby zatrzymać panel rozwijany w miejscu

• Kliknij ponownie, aby odblokować i ukryć panelCzas przetwarzania:

• Znacznie szybszy niż w trybie darmowym

• Skalowalny w zależności od liczby rdzeni procesora

• Przyspieszenie GPU dodatkowo zwiększa szybkość

Chloros+ Szybkość: Przetwarzanie równoległe może być 5–10 razy szybsze niż tryb sekwencyjny w przypadku dużych zbiorów danych. Projekt obejmujący 500 obrazów, który w trybie darmowym zajmuje 2 godziny, może zostać ukończony w 15–20 minut przy użyciu Chloros+.

---

Co dzieje się podczas przetwarzania

Etap 1: Wykrywanie celów

Co robi Chloros:

• Skanuje zaznaczone obrazy celów (lub wszystkie obrazy, jeśli żadne nie są zaznaczone)

• Identyfikuje 4 panele kalibracyjne w każdym celu

• Wyodrębnia wartości odbicia z paneli celów

• Rejestruje znaczniki czasu celów do planowania kalibracji

Czas trwania: 1–30 sekund (z zaznaczonymi celami), 5–30+ minut (bez zaznaczenia)

Etap 2: Debayering (konwersja RAW)

Czym zajmuje się Chloros:

• Konwertuje dane w formacie RAW z wzorem Bayera na pełne obrazy RGB

• Stosuje wysokiej jakości algorytm demosaicingu

• Zachowuje maksymalną jakość obrazu i szczegóły

Czas trwania: Zależy od liczby obrazów i szybkości procesora

Etap 3: Kalibracja

Czym zajmuje się Chloros:* Korekcja winietowania: usuwa zaciemnienie obiektywu na krawędziach

• Kalibracja odbicia: normalizuje przy użyciu docelowych wartości odbicia

• Stosuje korekty we wszystkich pasmach/kanałach

• Wykorzystuje odpowiedni wzorzec kalibracyjny dla każdego obrazu na podstawie sygnatury czasowej

Czas trwania: większość czasu przetwarzania

Etap 4: Obliczanie indeksów

Co robi Chloros:

• Oblicza skonfigurowane indeksy wielospektralne (NDVI, NDRE itp.)

• Stosuje operacje matematyczne na pasmach do skalibrowanych obrazów

• Generuje obrazy indeksowe dla każdego wybranego indeksu

Czas trwania: Kilka sekund na obraz

Etap 5: Eksport

Co robi Chloros:

• Zapisuje skalibrowane obrazy w wybranym formacie

• Eksportuje obrazy indeksowe z skonfigurowanymi kolorami LUT

• Zapisuje pliki do podfolderów modeli kamer

• Zachowuje oryginalne nazwy plików z rozszerzeniami

Czas trwania: Zależy od formatu eksportu i rozmiaru pliku***

Zachowanie podczas przetwarzania

Automatyczny potok przetwarzania

Po uruchomieniu cały potok działa automatycznie:

• Nie jest wymagana interakcja użytkownika

• Wszystkie skonfigurowane kroki są wykonywane po kolei

• Aktualizacje postępu wyświetlane w czasie rzeczywistym

Wykorzystanie komputera podczas przetwarzania

Tryb swobodny:

• Stosunkowo niskie obciążenie procesora (jednowątkowe)

• Komputer pozostaje responsywny dla innych zadań

• Można bezpiecznie zminimalizować Chloros i pracować w innych aplikacjach

Chloros+ Tryb równoległy:

• Wysokie obciążenie procesora (wielowątkowe, do 16 rdzeni)

• Z przyspieszeniem GPU: Wysokie obciążenie GPU

• Komputer może być mniej responsywny podczas przetwarzania

• Należy unikać uruchamiania innych zadań wymagających dużej mocy obliczeniowej procesora

Wskazówka dotycząca wydajności: Aby uzyskać najlepszą wydajność Chloros+, należy zamknąć inne aplikacje i pozwolić Chloros na wykorzystanie pełnych zasobów systemowych.

Przetwarzania nie można wstrzymać

Ważne ograniczenia:

• Po uruchomieniu przetwarzania nie można go wstrzymać

• Można anulować przetwarzanie, ale postęp zostanie utracony

• Częściowe wyniki nie są zapisywane

• W przypadku anulowania należy rozpocząć od początku

Wskazówka dotycząca planowania: W przypadku bardzo dużych projektów rozważ przetwarzanie partiami lub użycie CLI w celu uzyskania lepszej kontroli.***

Monitorowanie przetwarzania

Podczas przetwarzania można:

• Obserwować pasek postępu — sprawdzić ogólny procent ukończenia

• Wyświetlić bieżący etap — wykrywanie, analiza, kalibracja lub eksport

• Sprawdzić kartę dziennika — wyświetlić szczegółowe komunikaty i ostrzeżenia dotyczące przetwarzania

• Wyświetlić podgląd ukończonych obrazów — niektóre pliki eksportowe mogą pojawić się podczas przetwarzania

Szczegółowe informacje na temat monitorowania można znaleźć w sekcji Monitorowanie przetwarzania.

---

Anulowanie przetwarzania

Jeśli konieczne jest zatrzymanie przetwarzania:

Jak anulować

1. Znajdź przycisk Stop/Anuluj (zastępuje przycisk Start podczas przetwarzania)

2. Kliknij przycisk Stop

3. Przetwarzanie zostanie natychmiast wstrzymane

4. Częściowe wyniki zostaną odrzucone

Kiedy anulować

Uzasadnione powody anulowania:

• Zauważono, że użyto nieprawidłowych ustawień

• Zapomniano zaznaczyć obrazy docelowe

• Zaimportowano niewłaściwe obrazy

• System działa zbyt wolno lub nie reaguje

Po anulowaniu:

• Sprawdź i napraw wszelkie problemy

• Dostosuj ustawienia w razie potrzeby

• Uruchom przetwarzanie od początku

• Aby uzyskać najlepsze wrażenia, całkowicie zamknij Chloros i uruchom ponownie

Brak częściowych wyników: Anulowanie powoduje odrzucenie wszystkich dotychczasowych postępów. Chloros nie zapisuje częściowo przetworzonych obrazów.

---

Szacunkowy czas przetwarzania

Rzeczywisty czas przetwarzania różni się znacznie w zależności od:

• Liczby obrazów

• Rozdzielczości obrazów

• Formatu wejściowego RAW lub JPG

• Trybu przetwarzania (Free lub Chloros+)

• Szybkości procesora i liczby rdzeni

• Dostępności procesora graficznego (tylko Chloros+)

• Liczba indeksów do obliczenia

• Złożoność formatu eksportu

Przybliżone szacunki (Chloros+, zdjęcia 12 MP, nowoczesny procesor)

Liczba zdjęć	Tryb Free	Chloros+ (CPU)	Chloros+ (GPU)
50 obrazów	15–20 min	5–8 min	3–5 min
100 zdjęć	30–40 min	10–15 min	5–8 min
200 zdjęć	1–1,5 godz.	20–30 min	10–15 min
500 obrazów	2–3 godz.	45–60 min	20–30 min
1000 obrazów	4–6 godz.	1,5–2 godz.	40–60 min

Pierwsze uruchomienie: Wstępne przetwarzanie może potrwać dłużej, ponieważ Chloros tworzy pamięć podręczną i profile. Kolejne przetwarzanie podobnych zestawów danych będzie przebiegało szybciej.

---

Typowe problemy przy uruchamianiu

Przycisk Start jest nieaktywny (wyszarzony)

Możliwe przyczyny:

• Brak zaimportowanych obrazów

• Backend nie został w pełni uruchomiony

• Poprzednie przetwarzanie nadal trwa

• Projekt nie został w pełni załadowany

Rozwiązania:

1. Poczekaj, aż backend w pełni się zainicjuje (sprawdź ikonę w menu głównym)

2. Sprawdź, czy obrazy zostały zaimportowane w przeglądarce plików

3. Uruchom ponownie Chloros, jeśli przycisk pozostaje nieaktywny

4. Sprawdź dziennik debugowania pod kątem komunikatów o błędach

Przetwarzanie rozpoczyna się, a następnie natychmiast kończy się niepowodzeniem

Możliwe przyczyny:

• Brak prawidłowych obrazów w projekcie

• Uszkodzone pliki obrazów

• Niewystarczająca ilość miejsca na dysku

• Niewystarczająca ilość pamięci (RAM)

Rozwiązania:

1. Sprawdź dziennik debugowania pod kątem komunikatów o błędach

2. Sprawdź dostępną przestrzeń dyskową

3. Spróbuj przetworzyć mniejszy podzbiór obrazów

4. Sprawdź, czy obrazy nie są uszkodzone

Ostrzeżenie „Nie wykryto celów”

Możliwe przyczyny:

• Zapomniano zaznaczyć obrazy docelowe

• Obrazy docelowe nie zawierają widocznych celów

• Ustawienia wykrywania celów są zbyt rygorystyczne

Rozwiązania:

1. Zapoznaj się z sekcją Wybór obrazów docelowych

2. Zaznacz odpowiednie obrazy w kolumnie „Cel”

3. Sprawdź, czy cele są widoczne na zaznaczonych obrazach

4. W razie potrzeby dostosuj ustawienia wykrywania celów

---

Wskazówki dotyczące pomyślnego przetwarzania

Przed rozpoczęciem

1. Najpierw przetestuj na małym podzbiorze — przetwórz 10–20 obrazów, aby zweryfikować ustawienia

2. Sprawdź dostępną przestrzeń dyskową — upewnij się, że masz 2–3 razy więcej wolnego miejsca niż rozmiar zbioru danych

3. Zamknij niepotrzebne aplikacje — zwolnij zasoby systemowe

4. Zweryfikuj obrazy docelowe — wyświetl podgląd zaznaczonych celów, aby upewnić się co do jakości

5. Zapisz projekt – projekt zapisuje się automatycznie, ale warto zapisać go ręcznie

Podczas przetwarzania

1. Unikaj uśpienia systemu – wyłącz tryby oszczędzania energii

2. Trzymaj Chloros na pierwszym planie – lub przynajmniej widoczny na pasku zadań

3. Od czasu do czasu monitoruj postęp – sprawdzaj, czy nie ma ostrzeżeń lub błędów

4. Nie uruchamiaj innych wymagających aplikacji – zwłaszcza w trybie równoległym Chloros+

Przyspieszenie GPU Chloros+

Jeśli korzystasz z przyspieszenia GPU NVIDIA:

1. Zaktualizuj sterowniki NVIDIA do najnowszej wersji

2. Upewnij się, że GPU ma co najmniej 4 GB pamięci VRAM

3. Zamknij aplikacje intensywnie wykorzystujące procesor graficzny (gry, edycja wideo)

4. Monitoruj temperaturę procesora graficznego (zapewnij odpowiednie chłodzenie)

---

Kolejne kroki

Po rozpoczęciu przetwarzania:

1. Monitoruj postęp — zobacz Monitorowanie przetwarzania

2. Poczekaj na zakończenie — przetwarzanie przebiega automatycznie

3. Sprawdź wyniki — zobacz Zakończenie przetwarzania

Aby uzyskać informacje na temat tego, co należy robić podczas przetwarzania, zobacz Monitorowanie przetwarzania.