Hedef Görüntüleri Seçme
Hangi görüntülerin kalibrasyon hedefleri içerdiğini işaretlemek, Chloros işleme sürecini önemli ölçüde hızlandıran çok önemli bir adımdır. Hedef görüntüleri önceden seçerek, Chloros'in veri setinizdeki her görüntüyü kalibrasyon hedefleri için taramasına gerek kalmaz.
Neden Hedef Görüntüleri İşaretlemelisiniz?
İşlem Hızı
Hedef görüntüleri işaretlemeden, Chloros şunları yapmak zorundadır:
Projenizdeki her bir görüntüyü taramak
Her görüntüde hedef algılama algoritmaları çalıştırmak
Yüzlerce veya binlerce görüntüyü gereksiz yere kontrol etmek
Sonuç: İşlem, özellikle büyük veri kümeleri için önemli ölçüde daha uzun sürebilir.
İşaretlenmiş Hedef Görüntülerle
Belirli görüntüler için Hedef sütununu işaretlediğinizde:
Chloros yalnızca işaretlenen görüntüleri hedefler için tarar
Hedef algılama çok daha hızlı tamamlanır
Genel işlem süresi büyük ölçüde azalır
Hız Artışı: 500 görüntülük bir veri kümesinde 2-3 hedef görüntüyü işaretlemek, hedef algılama süresini 30 dakikadan 1 dakikanın altına düşürebilir.
Hedef Görüntüleri İşaretleme
Adım 1: Hedef Görüntülerinizi Belirleyin
Dosya Tarayıcı'da içe aktarılan görüntülerinizi inceleyin ve hangi görüntülerin kalibrasyon hedefleri içerdiğini belirleyin.
Yaygın senaryolar:
Ön çekim hedefi: Oturum başlamadan önce çekilen
Son çekim hedefi: Oturum tamamlandıktan sonra çekilen
Saha içi hedefler: Çekim alanına yerleştirilen hedefler
Birden fazla hedef: Oturum başına 2-3 hedef görüntü (önerilir)
Adım 2: Hedef Sütununu Kontrol Edin
Kalibrasyon hedefi içeren her görüntü için:
Dosya Tarayıcı tablosunda görüntüyü bulun.
Hedef sütununu (en sağdaki sütun) bulun.
O görüntünün Hedef sütunundaki onay kutusunu tıklayın.
Hedef içeren tüm görüntüler için bu işlemi tekrarlayın.
Adım 3: Seçiminizi Doğrulayın
İşlemeden önce şunları iki kez kontrol edin:
Hedef Görüntüler için En İyi Uygulamalar
Hedef Yakalama Yönergeleri
Zamanlama:
Hedef görüntüleri, yakalama oturumunuzdan hemen önce ve oturum boyunca yakalayın
DAQ ışık sensörünüzle aynı aydınlatma koşullarında
En iyi sonuçlar için ideal olarak hedef görüntüleri mümkün olduğunca sık yakalayın. Aksi takdirde, ışık sensörü verileri zaman içinde kalibrasyonu ayarlamak için kullanılacaktır.
Kamera Konumu:
Kamerayı, merkezde olacak ve görüntü merkezinin yaklaşık %40-60'ını dolduracak şekilde hedefin üzerinde tutun.
Kamerayı hedef yüzeye paralel/nadir tutun
Aydınlatma:
DAQ ışık sensörünüzle aynı ortam aydınlatması
Hedef yüzeylerde gölge oluşmasını önleyin
Işık kaynağını vücudunuz, araç veya bitki örtüsü ile engellemeyin
Bulutlu hava koşulları en tutarlı sonuçları sağlar
Hedef Koşulu:
Hedef panelleri temiz ve kuru tutun
4 panelin tümü açıkça görülebilir ve engelsiz olmalıdır
Mümkünse hedefler ışık kaynağına dik/nadir olmalıdır
Kaç Adet Hedef Görüntü?
Minimum: Her oturumda 1 hedef görüntü. Önerilen: Her oturumda 3-5 hedef görüntü.
En iyi uygulama programı:
Işık sensörü kayıt yapmaya başladıktan kısa bir süre sonra 3-5 görüntü yakalayın.
En iyi sonuçları elde etmek için çekimler arasında kamerayı döndürün.
İsteğe bağlı: Aydınlatma koşulları sürekli değişiyorsa, oturumun ortasında periyodik olarak yapın.
Birden Fazla Kamera ile Çalışma
Çift Kamera Kurulumu
İki MAPIR kamerayı aynı anda kullanıyorsanız (ör. Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Her iki kamera ile aynı anda hedef görüntüleri yakalayın
Her iki kamera için aynı fiziksel hedef kullanın
Dosya Tarayıcıda her iki kamera türü için hedef görüntüleri işaretleyin
Chloros, her kameranın kalibrasyonu için uygun hedefleri kullanacaktır
Kamera Modeli Sütunu
Kamera Modeli sütunu, hangi görüntünün hangi kameradan geldiğini belirlemeye yardımcı olur:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
vb.
Bu sütunu, projenizdeki her kamera türü için hedefleri işaretlediğinizi doğrulamak için kullanın.
Hedef Algılama Ayarları
Algılama Hassasiyetini Ayarlama
Chloros hedeflerinizi doğru algılamıyorsa, Proje Ayarları içindeki şu ayarları değiştirin:
Minimum kalibrasyon örnek alanı:
Varsayılan: 25 piksel
Küçük nesnelerde yanlış algılamalar varsa artırın.
Hedefler algılanmıyorsa azaltın.
Minimum hedef kümeleme:
Varsayılan: 60
Hedefler birden fazla algılamaya bölünüyorsa artırın.
Renk varyasyonu olan hedefler tam olarak algılanmıyorsa azaltın.
Yaygın Hedef Görüntü Sorunları
Sorun: Hedef Algılanmadı
Olası nedenler:
Hedef görüntüler Dosya Tarayıcı'da işaretlenmemiş
Hedef çerçevede çok küçük (< görüntünün %30'u)
Yetersiz aydınlatma (gölgeler, parlama)
Hedef algılama ayarları çok katı
Çözümler:
Hedef sütununun doğru görüntüler için işaretlendiğini doğrulayın
Önizlemede hedef görüntü kalitesini inceleyin
Kalite düşükse hedefleri yeniden yakalayın
Gerekirse hedef algılama ayarlarını değiştirin
Sorun: Yanlış Hedef Algılamaları
Olası nedenler:
Beyaz binalar, araçlar veya zemin kaplaması hedeflerle karıştırılıyor
Bitki örtüsünde parlak lekeler var
Algılama hassasiyeti çok düşük
Çözümler:
Algılama kapsamını sınırlamak için yalnızca gerçek hedef görüntüleri işaretleyin
Minimum kalibrasyon örnekleme alanını artırın
Minimum hedef kümeleme değerini artırın
Hedef görüntülerin yalnızca hedefi gösterdiğinden emin olun (minimum arka plan karmaşası)
Doğrulama Kontrol Listesi
İşlemeye başlamadan önce hedef görüntü seçiminizi doğrulayın:
Hedefsiz İşleme
Kalibrasyon Hedefleri Olmadan İşleme
Bilimsel çalışmalar için önerilmese de, hedefler olmadan da işleme yapabilirsiniz:
Tüm Hedef sütunu onay kutularını işaretlemeyin
Proje Ayarlarında "Yansıma kalibrasyonu"nu devre dışı bırakın
Vinyet düzeltmesi yine de uygulanacaktır
Çıktı, mutlak yansıtma için kalibre edilmeyecektir
Önerilmez: Yansıtma kalibrasyonu olmadan, piksel değerleri yalnızca göreceli parlaklığı temsil eder, bilimsel yansıtma ölçümlerini temsil etmez. Doğru ve tekrarlanabilir sonuçlar için kalibrasyon hedeflerini kullanın.
Sonraki Adımlar
Hedef görüntülerinizi işaretledikten sonra:
Ayarlarınızı gözden geçirin - Bkz. Proje Ayarlarını Ayarlama
İşlemeyi başlatın - İşleme Başlama bölümüne bakın.
İlerlemeyi izleyin - İşlemeyi İzleme bölümüne bakın.
Kalibrasyon hedefleri hakkında daha fazla bilgi için Kalibrasyon Hedefleri bölümüne bakın.
Last updated