İşleme Boru Hattı

Chloros 1.1.0, aşamalı bir montaj hattı gibi çalışan 4 iş parçacıklı bir işleme boru hattı kullanır. Her iş parçacığı, işleme akışının farklı bir aşamasını üstlenir; böylece birden fazla görüntü, farklı aşamalarda eşzamanlı olarak işlenebilir.

---

Boru Hattı Mimarisi

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Her görüntü, dört iş parçacığının tümünden sırayla geçer. Chloros+ çok iş parçacıklı işleme ile, birden fazla görüntü aynı anda farklı iş parçacıklarında bulunabilir — İş Parçacığı 3 bir görüntüyü işlerken, İş Parçacığı 1 bir sonrakini algılayabilir, İş Parçacığı 2 başka bir görüntüyü kalibre edebilir ve İş Parçacığı 4 daha önce işlenmiş bir görüntüyü diske yazabilir.

---

İş Parçacığı Ayrıntıları

İş Parçacığı 1: Algılama

Amaç: Görüntüleri yüklemek ve kalibrasyon hedeflerini algılamak.

• Diskten görüntü dosyalarını okur (RAW, JPG)

• EXIF meta verilerini çıkarır (GPS, kamera modeli, zaman damgaları, pozlama)

• İşaretli hedef görüntülerde ArUco kalibrasyon hedeflerini algılar

• Çıktılar: görüntü verileri + meta veriler + hedef algılama sonuçları

Bu, öncelikle bir I/O ve CPU bağımlı iş parçacığıdır.

İş Parçacığı 2: Kalibrasyon

Amaç: Algılanan hedeflerden kalibrasyon parametrelerini hesaplamak.

• Hedef görüntülerden yansıma kalibrasyon katsayılarını hesaplar

• Vinyet düzeltme parametrelerini hesaplar

• Bant başına kalibrasyon eğrilerini belirler

• Çıktılar: her görüntü için kalibrasyon parametreleri

Bu, CPU'ya bağlı bir hesaplama iş parçacığıdır.

İş Parçacığı 3: İşleme (GPU)

Amaç: Düzeltmeleri uygular ve bitki örtüsü indekslerini hesaplar.Bu, en yoğun hesaplama gerektiren iş parçacığıdır.* Debayering: RAW Bayer desen verilerini çok kanallı görüntülere dönüştürür

• Standart (Hızlı, Orta Kalite) — varsayılan

• Doku Duyarlı (Yavaş, En Yüksek Kalite) — yalnızca Chloros+, AI/ML gürültü giderme kullanır

• Vinyet düzeltme: Görüntü genelinde lens vinyet düzeltmesi uygular

• Yansıma kalibrasyonu: Yansıma değerlerine dönüştürmek için kalibrasyon katsayılarını uygular

• Endeks hesaplama: Bitki örtüsü endekslerini hesaplar (NDVI, NDRE, GNDVI, vb.)

• Çıktılar: dışa aktarılmaya hazır işlenmiş görüntü verileri

Bu iş parçacığı, GPU hızlandırmasından en fazla yararlanan iş parçacığıdır. Dinamik Hesaplama Uyumlaştırma sistemi, öncelikle bu iş parçacığının davranışını optimize eder.

İş Parçacığı 4: Dışa Aktarma

Amaç: İşlenmiş görüntüleri diske yazmak.

• Çıktı dosyalarını seçilen formatta yazar (TIFF 16 bit, TIFF 32 bit %, PNG, JPG)

• Çıktı dosyalarına EXIF meta verilerini gömer (GPS, zaman damgaları, işleme parametreleri)

• Çıktıları kamera modeli alt klasörlerine düzenler

• Çıktılar: diskteki son dosyalar

Bu, esas olarak I/O'ya bağlı bir iş parçacığıdır. SSD depolama, İş Parçacığı 4'ün performansını önemli ölçüde artırır.

---

Sıralı İşleme ve Boru Hattı İşleme

Ücretsiz Mod (Sıralı)

Chloros'in ücretsiz sürümünde, görüntüler dört aşamanın tümünden tek tek, sırayla işlenir:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

GUI ilerleme çubuğu 2 aşamayı gösterir: Hedef Algılama ve İşleme.

Chloros+ Modu (Pipelined)

Chloros+ lisansıyla, dört iş parçacığının tümü farklı görüntüler üzerinde eşzamanlı olarak çalışır:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

GUI ilerleme çubuğu 4 aşamayı gösterir: Algılama, Analiz, Kalibrasyon, Dışa Aktarma. İş parçacığı başına ilerlemeyi görmek için ilerleme çubuğunun üzerine gelin.

Chloros+ ile ardışık işleme, donanımınıza ve veri kümesi boyutuna bağlı olarak sıralı işlemeden 3-5 kat daha hızlı olabilir. Hız artışı, hızlı GPU'lara ve SSD'lere sahip sistemlerde en yüksek seviyededir.

---

İş Parçacığı 4 Dışa Aktarma İlerleme Durumu

Chloros 1.1.0 sürümünde, dışa aktarma iş parçacığı (İş Parçacığı 4) kendi özel ilerleme izleme sistemine sahiptir. Dışa aktarma ilerlemesini ayrı olarak izleyebilirsiniz:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

İşlem, İş Parçacığı 4 %100'e ulaştığında tamamlanır.

---

Dinamik Hesaplama Uyumuyla İlişkisi

Dinamik Hesaplama Uyumlaştırma sistemi öncelikle İş Parçacığı 3 (İşleme)'ü etkiler:

• GPU_PARALLEL stratejisi: İş Parçacığı 3, fused_gpu boru hattını kullanarak GPU üzerinden aynı anda birden fazla görüntüyü işler

• GPU_SINGLE stratejisi: İş Parçacığı 3, bellek verimliliği yüksek tiled_gpu ardışık düzenini kullanarak bir seferde tek bir görüntüyü işler

• CPU_PARALLEL stratejisi: İş Parçacığı 3, çok iş parçacıklı paralellik ile CPU tabanlı işleme kullanır

İş parçacığı 3'ün GPU bellek tahsisi de iş parçacıkları 1 ve 2 tamamlandıkça dinamik olarak değişir — bkz. Dinamik GPU Bellek Tahsisi.

---

Sonraki Adımlar

• Dinamik Hesaplama Uyumlaştırma — Chloros'in donanımınız için en uygun stratejiyi nasıl seçtiği

• NVIDIA Jetson Kılavuzu — Jetson'da platforma özgü iş akışı davranışı

• İşlemenin İzlenmesi — GUI ilerleme izleme