プロセスタブ

MAPIR カメラでキャプチャされた画像を処理します。

分析する

開始するには、INPUT ボタンを押して、MAPIR カメラ画像のフォルダーを選択します。

OUTPUT フォルダーと同じフォルダーが自動的に選択されます。処理した画像を保存するために、INPUT フォルダーに「Processed_1」という名前の新しいフォルダーを作成します。必要に応じて、別の出力場所を選択できます。「Processed_1」という名前のフォルダーが既にある場合は、「Processed_2」などを作成します。

ANALYZE ボタンを押します。プログラムは、入力画像を分析している間、ログウィンドウにいくつかのフィードバックメッセージを表示します。

ターゲットを含む画像が露出過多または露出不足であることを警告される場合があります。

露出オーバーとは、明るすぎることを意味します。露出を下げてください。シャッター速度 1/N で N を増やします。

露出不足とは、暗すぎることを意味します。露出を増やします。シャッター速度 1/N で N を小さくします。

警告に関係なくキャリブレーションを続行できますが、結果は良好ではない可能性があります。

処理設定

[プロセス] タブの右下隅にある歯車のアイコンをクリックすると、[処理設定] ウィンドウが開き、次のオプションが表示されます。

再校正間隔 (秒)

反射率キャリブレーションプロセス中に、間隔時間以上の新しいキャリブレーションターゲットイメージが検出されると、キャリブレーション式が再計算されます。間隔時間は、最後のキャリブレーションターゲットイメージのタイムスタンプからの秒数です。 0 に設定すると、見つかったすべてのターゲットイメージのキャリブレーション式が更新されます。これにより、環境光の変化をより簡単に考慮することができます。非ターゲット画像が最初のターゲット画像よりも前に見つかった場合、それ以前のすべての画像は最初に見つかったターゲット画像で修正されます。

最小キャリブレーションサンプル領域 (ピクセル)

キャリブレーションターゲットの画像を評価する際、カメラから離れすぎているものは拒否します。各反射ターゲットのピクセルに最小サンプル領域を設定することで、この距離を制限します。最小サンプル領域が小さいほど、ターゲットを遠くに置くことができますが、平均に使用されるピクセルは少なくなります。使用される各ターゲットのピクセル数が多いほど、平均が向上するため、結果も向上します。この設定は、さまざまな距離から複数のキャリブレーションイメージをキャプチャする場合 (ドローンが離陸するときなど) に役立ちます。正方形の領域をサンプリングしているため、正方形の一辺の長さが総面積を制御します。面積＝縦×横。したがって、25 の面積値は 5 x 5 ピクセルの最小正方形です。

キャリブレーション済みのリファレンスターゲット画像を保存する

キャリブレーションに使用するターゲット画像の保存を有効または無効にします。キャリブレーションターゲットを使用して画像を分析する必要がない場合は、画像を保存しないと処理時間が短縮されます。

処理オプション

ヴィネット（フラットフィールド）補正

デフォルトでは、入力カメラモデルでサポートされている場合、[ビネット (フラットフィールド) 補正] が選択されます。これは、可能な限り行うのが理想的です。レンズの光学系のために暗い画像のピクセルの外周を明るくします。

センサー応答補正

センサー応答補正は、各カメラモデルで使用されるバンドパスフィルターとレンズ光学系によるセンサー感度の違いを補正します。 RGB (Bayer CFA) センサーモデルの場合、センサー応答補正により、各画像チャンネル/スペクトルが互いに分離されます。

ホワイトバランス

RGB フィルターカメラモデルの場合、「グレーワールド」方式を使用した画像のホワイトバランスをサポートしています。現時点では、ターゲットを使用した反射率の RGB フィルターモデルのキャリブレーションはサポートしていません。

Reflectance Calibration

私たちの写真を提供した場合反射率ターゲット次に、「反射率キャリブレーション/ホワイトバランス」オプションが有効になります。キャリブレーションターゲットの詳細については、こちらをご覧ください。

INPUTフォルダーにサブフォルダーがある場合 "target", 対象の写真のみを検索します。これにより、各写真からターゲットのフデューシャルパターンを検索するため、分析時間を短縮できます。

「画像形式」ドロップダウンでは、必要な出力画像のタイプを選択できます。

出力画像フォーマット

TIFF (16-bit)

16-bit (ピクセルのデジタル数 0 - 65535) TIFF (.tif) フォーマット出力.

TIFF (32-bit, パーセント%)

32-bit (ピクセルフロート 0.0 - 0.1) TIFF (.tif) フォーマット出力.

JPG (8-bit)

8-bit (ピクセルのデジタル数 0 -255) JPG (.jpg) フォーマット出力.

JPG (8-bit, パーセント%)

32-bit (ピクセルフロート 0.0 - 0.1) JPG (.jpg) フォーマット出力.

入力によっては、特定の出力が有効にならない場合があります。

シングルチャネル/バンドフィルターがインストールされた RGB センサーカメラ (つまり、Survey3 RE) またはモノセンサーカメラ (つまり、Kernel2 M3M) を使用している場合、結果の出力画像はシングルチャネル/バンド、モノ、グレースケールになります。

パーセント画像出力

当社のカメラは、ピクセルレベルの反射率測定を提供するように校正できます。反射率は一般にパーセント値として提供されるため、典型的な整数ピクセル値出力に加えて、当社のソフトウェアはパーセントピクセル値出力も提供します。これは、各ピクセルが 0.0 から 1.0 の値の範囲になることを意味し、0% から 100% を意味します。 0.83 のピクセル値は 83.0% を意味します。

パーセント画像はサイズが大きいため、処理する前に十分なストレージがあることを確認してください。