Valg af målbilleder

Det er vigtigt at markere, hvilke billeder der indeholder kalibreringsmål, da det i væsentlig grad fremskynder Chloros-behandlingsprocessen. Ved at forudvælge målbilleder undgår du, at Chloros skal scanne hvert enkelt billede i dit datasæt for kalibreringsmål.

Hvorfor markere målbilleder?

Behandlingshastighed

Uden at markere målbilleder skal Chloros:

• Scanne hvert enkelt billede i dit projekt

• Køre måldetekteringsalgoritmer på hvert billede

• Kontrollere hundredvis eller tusindvis af billeder unødigt

Resultat: Behandlingen kan tage betydeligt længere tid, især for store datasæt.

Med markerede målbilleder

Når du markerer kolonnen Mål for bestemte billeder:

• Chloros scanner kun de markerede billeder for mål

• Målregistreringen afsluttes meget hurtigere

• Den samlede behandlingstid reduceres betydeligt

Hastighedsforbedring: Markering af 2-3 målbilleder i et datasæt med 500 billeder kan reducere måldetekteringstiden fra over 30 minutter til under 1 minut.

---

Sådan markeres målbilleder

Trin 1: Identificer dine målbilleder

Gennemse dine importerede billeder i filbrowseren, og identificer, hvilke billeder der indeholder kalibreringsmål.

Almindelige scenarier:

• Mål før optagelse: Optaget før sessionen startes.

• Mål efter optagelse: Optaget efter sessionen er afsluttet.

• Mål i feltet: Mål placeret inden for optagelsesområdet.

• Flere mål: 2-3 målbilleder pr. session (anbefales).

Trin 2: Kontroller målkolonnen

For hvert billede, der indeholder et kalibreringsmål:

1. Find billedet i filbrowsertabellen.

2. Find kolonnen Mål (kolonnen længst til højre).

3. Klik på afkrydsningsfeltet i kolonnen Mål for det pågældende billede.

4. Gentag for alle billeder, der indeholder mål.

Trin 3: Bekræft dit valg

Før behandlingen skal du dobbelttjekke:

• Alle billeder med kalibreringsmål er markeret

• Ingen billeder uden mål er markeret ved en fejl

• Målene er tydeligt synlige på de markerede billeder

---

Bedste praksis for målbilleder

Retningslinjer for optagelse af mål

Tidspunkt:

• Optag målbilleder umiddelbart før og under hele optagelsessessionen

• Under de samme lysforhold som din DAQ-lyssensor

• Optag helst målbilleder så ofte som muligt for at opnå de bedste resultater. Ellers vil lyssensordataene blive brugt til at justere kalibreringen over tid.

Kameraposition:

• Hold kameraet over målet, så det er centreret og fylder omkring 40-60 % af billedets midte.

• Hold kameraet parallelt/nadir med måloverfladen

Belysning:

• Samme omgivende belysning som din DAQ-lyssensor

• Undgå skygger på måloverfladerne

• Blokér ikke din lyskilde med din krop, dit køretøj eller vegetation

• Overskyede forhold giver de mest konsistente resultater

Målbetingelser:

• Hold målpanelerne rene og tørre

• Alle 4 paneler skal være tydeligt synlige og uhindrede

• Målene skal være vinkelrette/nadir i forhold til lyskilden, hvis det er muligt

Hvor mange målbilleder?

Minimum: 1 målbillede pr. session. Anbefalet: 3-5 målbilleder pr. session.

Bedste praksis-tidsplan:

• 3-5 billeder taget kort efter, at lyssensoren er begyndt at optage

• Drej kameraet mellem optagelserne for at opnå de bedste resultater

• Valgfrit: periodisk midt i sessionen, hvis lysforholdene ændrer sig konstant

---

Arbejde med flere kameraer

Opsætning med to kameraer

Hvis du bruger to MAPIR-kameraer samtidigt (f.eks. Survey3W RGN + Survey3N OCN):

1. Tag målbilleder med begge kameraer på samme tid.

2. Brug det samme fysiske mål for begge kameraer.

3. Marker målbilleder for begge kameratyper i filbrowseren.

4. Chloros bruger passende mål til kalibrering af hvert kamera.

Kolonne med kameramodel

Kolonnen Kameramodel hjælper med at identificere, hvilke billeder der stammer fra hvilket kamera:

• Survey3W_RGN

• Survey3N_OCN

• Survey3W_RGB

• osv.

Brug denne kolonne til at kontrollere, at du har markeret mål for hver kameratype i dit projekt.

---

Indstillinger for måldetektering

Justering af detekteringsfølsomhed

Hvis Chloros ikke detekterer dine mål korrekt, skal du justere disse indstillinger i Projektindstillinger:

Minimumskalibreringsprøveområde:

• Standard: 25 pixels

• Forøg, hvis der opstår falske detektioner på små artefakter

• Formindsk, hvis mål ikke detekteres

Minimumsklyngedannelse af mål:

• Standard: 60

• Forøg, hvis målene opdeles i flere registreringer

• Formindsk, hvis mål med farvevariationer ikke registreres fuldt ud

---

Almindelige problemer med målbilleder

Problem: Ingen mål registreret

Mulige årsager:

• Målbilleder er ikke markeret i filbrowseren

• Målet er for lille i rammen (< 30 % af billedet)

• Dårlig belysning (skygger, blænding)

• Indstillingerne for måldetektion er for strenge

Løsninger:

1. Kontroller, at kolonnen Mål er markeret for korrekte billeder

2. Kontroller kvaliteten af målbilledet i forhåndsvisningen

3. Genoptag målene, hvis kvaliteten er dårlig

4. Juster indstillingerne for måldetektion, hvis det er nødvendigt

Problem: Falske måldetektioner

Mulige årsager:

• Hvide bygninger, køretøjer eller jorddækning forveksles med mål

• Lysende pletter i vegetationen

• Detektionsfølsomheden er for lav

Løsninger:

1. Marker kun faktiske målbilleder for at begrænse detektionsomfanget

2. Øg det minimale kalibreringsprøveområde

3. Øg den minimale målklyngeværdi

4. Sørg for, at målbillederne kun viser målet (minimal baggrundsstøj)

---

Tjekliste til verifikation

Før du starter behandlingen, skal du kontrollere dit valg af målbilleder:

• Mindst 1 målbillede markeret pr. session

• Afkrydsningsfelterne i målkolonnen er markeret for alle målbilleder

• Målbilleder taget inden for samme tidsramme som undersøgelsen

• Målene er tydeligt synlige i forhåndsvisningen, når der klikkes på dem

• Alle 4 kalibreringspaneler er synlige i hvert målbillede

• Ingen skygger eller forhindringer på målene

• For dobbeltkamera: Mål markeret for begge kameratyper

---

Målfri behandling

Behandling uden kalibreringsmål

Selvom det ikke anbefales til videnskabeligt arbejde, kan du behandle uden mål:

1. Lad alle afkrydsningsfelter i kolonnen Mål være umarkerede

2. Deaktiver "Reflektanskalibrering" i Projektindstillinger

3. Vignettekorrektion vil stadig blive anvendt

4. Output vil ikke blive kalibreret for absolut reflektans

Ikke anbefalet: Uden reflektanskalibrering repræsenterer pixelværdier kun relativ lysstyrke, ikke videnskabelige reflektansmålinger. Brug kalibreringsmål for nøjagtige, repeterbare resultater.

---

Næste trin

Når du har markeret dine målbilleder:

1. Gennemgå dine indstillinger - Se Justering af projektindstillinger

2. Start behandlingen - Se Start af behandlingen

3. Overvåg fremskridt - Se Overvågning af behandlingen

For mere information om kalibreringsmålene selv, se Kalibreringsmål.