Behandlingspipeline

Chloros 1.1.0 anvender en 4-trådet behandlingspipeline, der fungerer som et trinvis samlebånd. Hver tråd håndterer en bestemt fase i behandlingsforløbet, hvilket gør det muligt at behandle flere billeder samtidigt på forskellige trin.

---

Pipelinearkitektur

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Hvert billede gennemløber alle fire tråde i rækkefølge. Med Chloros+ multitrådet behandling kan flere billeder befinde sig i forskellige tråde samtidigt — mens tråd 3 behandler et billede, kan tråd 1 detektere det næste, tråd 2 kan kalibrere et andet, og tråd 4 kan skrive et tidligere behandlet billede til disken.

---

Tråddetaljer

Tråd 1: Registrering

Formål: Indlæser billeder og registrerer kalibreringsmål.

• Læser billedfiler fra disken (RAW, JPG)

• Udtrækker EXIF-metadata (GPS, kameramodel, tidsstempler, eksponering)

• Registrerer ArUco-kalibreringsmål i markerede målbilleder

• Output: billeddata + metadata + resultater af målregistrering

Dette er primært en I/O- og CPU-bundet tråd.

Tråd 2: Kalibrering

Formål: Beregne kalibreringsparametre ud fra registrerede mål.

• Beregner reflektanskalibreringskoefficienter fra målbilleder

• Beregner vignetteringskorrektionsparametre

• Bestemmer kalibreringskurver pr. bånd

• Output: kalibreringsparametre for hvert billede

Dette er en CPU-intensiv beregningstråd.

Tråd 3: Behandling (GPU)

Formål: Anvende korrektioner og beregne vegetationsindekser.Dette er den mest beregningsintensive tråd.* Debayering: Konverterer RAW-Bayer-mønsterdata til flerkanalsbilleder

• Standard (hurtig, middel kvalitet) — standard

• Teksturbevidst (langsom, højeste kvalitet) — kun Chloros+, bruger AI/ML-støjfjernelse

• Vignetteringskorrektion: Anvender objektivvignetteringskorrektion på hele billedet

• Reflektanskalibrering: Anvender kalibreringskoefficienter til at konvertere til reflektansværdier

• Indeksberegning: Beregner vegetationsindekser (NDVI, NDRE, GNDVI osv.)

• Output: behandlede billeddata klar til eksport

Denne tråd drager størst fordel af GPU-acceleration. Systemet Dynamic Compute Adaptation optimerer primært denne tråds adfærd.

Tråd 4: Eksport

Formål: Skriv behandlede billeder til disk.

• Skriver outputfiler i det valgte format (TIFF 16-bit, TIFF 32-bit %, PNG, JPG)

• Indlejrer EXIF-metadata i outputfiler (GPS, tidsstempler, behandlingsparametre)

• Organiserer output i undermapper efter kameramodel

• Output: endelige filer på disken

Dette er primært en I/O-bundet tråd. SSD-lager forbedrer ydeevnen for Tråd 4 betydeligt.

---

Sekventiel vs. pipelined behandling

Gratis tilstand (sekventiel)

I den gratis version af Chloros behandles billeder ét ad gangen, sekventielt gennem alle fire trin:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

GUI-statusbjælken viser 2 trin: Målregistrering og Behandling.

Chloros+-tilstand (pipeline)

Med en Chloros+-licens arbejder alle fire tråde samtidigt på forskellige billeder:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

GUI-statusbjælken viser 4 trin: Detektering, analyse, kalibrering, eksport. Hold musen over statusbjælken for at se fremskridt pr. tråd.

Pipelined-behandling med Chloros+ kan være 3-5 gange hurtigere end sekventiel behandling, afhængigt af din hardware og datasættets størrelse. Hastighedsforøgelsen er størst på systemer med hurtige GPU'er og SSD'er.

---

Status for eksport i tråd 4

I Chloros 1.1.0 har eksporttråden (tråd 4) sin egen dedikerede statusovervågning. Du kan overvåge eksportstatus separat:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

Behandlingen er afsluttet, når tråd 4 når 100 %.

---

Forholdet til dynamisk beregningsadaptation

Systemet Dynamic Compute Adaptation påvirker primært Tråd 3 (Behandling):

• GPU_PARALLEL-strategi: Tråd 3 kører flere billeder gennem GPU'en samtidigt ved hjælp af fused_gpu-pipeline

• GPU_SINGLE-strategi: Tråd 3 behandler ét billede ad gangen ved hjælp af den hukommelseseffektive tiled_gpu-pipeline

• CPU_PARALLEL-strategi: Tråd 3 bruger CPU-baseret behandling med multitrådet parallelisme

Tråd 3's GPU-hukommelsestildeling ændres også dynamisk, når tråd 1 og 2 er færdige — se Dynamisk GPU-hukommelsestildeling.

---

Næste trin

• Dynamisk beregnings tilpasning — Hvordan Chloros vælger den optimale strategi for din hardware

• NVIDIA Jetson-vejledning — Platformspecifik pipelineadfærd på Jetson

• Overvågning af behandlingen — GUI-overvågning af fremskridt