Feldolgozási folyamat

Az Chloros 1.1.0 verzió egy négy szálas feldolgozási folyamatot használ, amely szakaszos futószalagként működik. Minden szál a feldolgozási munkafolyamat egy-egy különálló szakaszát kezeli, így több kép is párhuzamosan feldolgozható a különböző szakaszokban.

---

A folyamat felépítése

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Minden kép sorrendben halad át mind a négy szálon. Az Chloros+ többszálas feldolgozásával több kép is lehet egyszerre különböző szálakon – miközben a 3. szál egy képet dolgoz fel, az 1. szál a következőt észlelheti, a 2. szál egy másikat kalibrálhat, a 4. szál pedig egy korábban feldolgozott képet írhat a lemezre.

---

Szálak részletei

1. szál: Felismerés

Cél: Képek betöltése és kalibrációs célpontok felismerése.

• Képfájlok olvasása a lemezről (RAW, JPG)

• Kivonja az EXIF metaadatokat (GPS, fényképezőgép modell, időbélyegek, expozíció)

• Felismeri az ArUco kalibrációs célpontokat a megjelölt célképeken

• Kimenet: képadatok + metaadatok + célpont-felismerési eredmények

Ez elsősorban egy I/O- és CPU-igényes szál.

2. szál: Kalibrálás

Cél: A kalibrációs paraméterek kiszámítása a felismert célpontokból.

• Kiszámítja a reflektancia-kalibrációs együtthatókat a célképekből

• Kiszámítja a vignettálás-korrekciós paramétereket

• Meghatározza a sávonkénti kalibrációs görbéket

• Kimenet: kalibrációs paraméterek minden képhez

Ez egy CPU-igényes számítási szál.

3. szál: Feldolgozás (GPU)

Cél: Korrekciók alkalmazása és növényzetindexek kiszámítása.Ez a leginkább számításigényes szál.* Debayering: A RAW Bayer-minta adatokat többcsatornás képekké alakítja

• Standard (Gyors, Közepes minőség) — alapértelmezett

• Texture Aware (Lassú, Legmagasabb minőség) — csak Chloros+, AI/ML zajszűrést használ

• Vignette-korrekció: Lencse-vignette-korrekciót alkalmaz a képen

• Reflektancia-kalibrálás: Kalibrációs együtthatókat alkalmaz a reflektanciaértékekre történő konvertáláshoz

• Indexszámítás: Növényzetindexeket számol (NDVI, NDRE, GNDVI stb.)

• Kimenet: exportálásra kész feldolgozott képadatok

Ez a szál profitál a legjobban a GPU-gyorsításból. A Dynamic Compute Adaptation rendszer elsősorban ennek a szálnak a viselkedését optimalizálja.

4. szál: Export

Cél: A feldolgozott képek lemezre írása.

• Kimeneti fájlokat ír a kiválasztott formátumban (TIFF 16 bites, TIFF 32 bites %, PNG, JPG)

• EXIF metaadatokat ágyaz a kimeneti fájlokba (GPS, időbélyegek, feldolgozási paraméterek)

• A kimenetet kameramodell szerinti almappákba rendezi

• Kimenet: végleges fájlok a lemezen

Ez elsősorban egy I/O-korlátozott szál. Az SSD-tároló jelentősen javítja a 4. szál teljesítményét.

---

Szekvenciális vs. csővezetékes feldolgozás

Ingyenes mód (szekvenciális)

Az Chloros ingyenes verziójában a képeket egyszerre egyenként, szekvenciálisan dolgozza fel a program mind a négy szakaszban:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

A GUI haladási sávja 2 szakaszt mutat: Célfelismerés és Feldolgozás.

Chloros+ mód (csővezetékes)

Chloros+ licenccel mind a négy szál egyidejűleg működik különböző képeken:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

A GUI haladási sávja 4 szakaszt jelenít meg: Észlelés, Elemzés, Kalibrálás, Exportálás. Vigye az egérmutatót a haladási sáv fölé a szálak szerinti haladás megtekintéséhez.

A Chloros+ segítségével végzett pipelined feldolgozás a hardver és az adatkészlet méretétől függően 3-5-ször gyorsabb lehet, mint a szekvenciális feldolgozás. A sebességnövekedés a gyors GPU-kkal és SSD-kkel rendelkező rendszereken a legnagyobb.

---

4. szál exportálási előrehaladása

Az Chloros 1.1.0 verzióban az exportáló szál (4. szál) saját, dedikált előrehaladási nyomon követéssel rendelkezik. Az exportálás előrehaladását külön is figyelemmel kísérheti:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

A feldolgozás akkor fejeződik be, amikor a 4. szál eléri a 100%-ot.

---

Kapcsolat a dinamikus számítási adaptációval

A dinamikus számítási adaptáció rendszer elsősorban a **

1. szálat (feldolgozás)** érinti:

• GPU_PARALLEL stratégia: A 3. szál az fused_gpu csővezetéket használva egyszerre több képet futtat a GPU-n

• GPU_SINGLE stratégia: A 3. szál a memóriatakarékos tiled_gpu csővezetéket használva egyszerre egy képet dolgoz fel

• CPU_PARALLEL stratégia: A 3. szál többszálas párhuzamossággal CPU-alapú feldolgozást használ

A 3. szál GPU-memória-allokációja is dinamikusan változik, ahogy az 1. és 2. szál befejezi a feldolgozást — lásd Dinamikus GPU-memória-allokáció.

---

Következő lépések

• Dinamikus számítási adaptáció — Hogyan választja ki az Chloros a hardveréhez legmegfelelőbb stratégiát

• NVIDIA Jetson útmutató — Platformspecifikus pipeline viselkedés a Jetsonon

• A feldolgozás figyelése — A folyamat előrehaladásának figyelése a grafikus felhasználói felületen