Célképek kiválasztása

A kalibrációs célokat tartalmazó képek megjelölése egy fontos lépés, amely jelentősen felgyorsítja az Chloros feldolgozási folyamatot. A célképek előzetes kiválasztásával elkerülhető, hogy az Chloros az adatkészlet minden képét beolvassa a kalibrációs célok keresése érdekében.

Miért érdemes megjelölni a célképeket?

Feldolgozási sebesség

A célképek megjelölése nélkül az Chloros-nek:

• át kell vizsgálnia a projektben található összes képet,

• minden képen futtatnia kell a célfelismerő algoritmusokat,

• feleslegesen több száz vagy ezer képet kell ellenőriznie.

Eredmény: A feldolgozás jelentősen hosszabb időt vehet igénybe, különösen nagy adatkészletek esetén.

Megjelölt célképekkel

Ha a Cél oszlopban megjelöl bizonyos képeket:

• Az Chloros csak a megjelölt képeket vizsgálja meg célok után kutatva

• A célfelismerés sokkal gyorsabban befejeződik

• Az általános feldolgozási idő jelentősen csökken

Sebességjavulás: 500 képből álló adatkészletben 2-3 célkép megjelölésével a célfelismerés ideje 30 percről 1 perc alá csökkenhet.

---

Hogyan jelölje meg a célképeket

1. lépés: Azonosítsa a célképeket

Nézze át az importált képeket a Fájlböngészőben, és azonosítsa, mely képek tartalmaznak kalibrációs célokat.

Gyakori esetek:

• Felvétel előtti cél: A munkamenet megkezdése előtt rögzített

• Felvétel utáni cél: A munkamenet befejezése után rögzített

• Terepi célok: A rögzítési területen elhelyezett célok

• Több cél: 2-3 célkép munkamenetenként (ajánlott)

2. lépés: Ellenőrizze a Cél oszlopot

Minden kalibrációs célt tartalmazó kép esetében:

1. Keresse meg a képet a Fájlböngésző táblázatában.

2. Keresse meg a Cél oszlopot (a legjobbra lévő oszlop).

3. Kattintson a Cél oszlopban az adott kép jelölőnégyzetére.

4. Ismételje meg az összes célt tartalmazó kép esetében.

3. lépés: Ellenőrizze a kiválasztást

A feldolgozás előtt ellenőrizze:

• Minden kalibrációs célt tartalmazó kép be van jelölve.

• Nincs véletlenül bejelölve olyan kép, amely nem tartalmaz célt.

• A célok jól láthatóak a bejelölt képeken.

---

A célképek legjobb gyakorlata

Célképek rögzítésére vonatkozó irányelvek

Időzítés:

• A célképeket közvetlenül a rögzítési munkamenet előtt és annak során rögzítse.

• A DAQ fényérzékelőjével megegyező fényviszonyok között.

• A legjobb eredmények elérése érdekében ideális esetben a célképeket minél gyakrabban rögzítse. Ellenkező esetben a fényérzékelő adatai alapján kerül sor a kalibrálás időbeli kiigazítására.

Kamera pozíciója:

• Tartsa a kamerát a cél felett úgy, hogy az középen legyen, és a kép közepének körülbelül 40-60%-át kitöltse.

• Tartsa a kamerát párhuzamosan/nadírban a cél felületével

Világítás:

• Ugyanaz a környezeti megvilágítás, mint a DAQ fényérzékelőjének.

• Kerülje az árnyékokat a célfelületeken.

• Ne takarja el a fényforrást a testével, járművel vagy növényzettel.

• A felhős időjárás biztosítja a legkonzisztensebb eredményeket.

Célállapot:

• Tartsa a célpaneleket tisztán és szárazon.

• Mind a 4 panelnek jól láthatónak és akadálymentesnek kell lennie.

• A célok lehetőség szerint merőlegesek/nadír a fényforráshoz képest.

Hány célkép szükséges?

Minimum: 1 célkép munkamenetenként. Ajánlott: 3-5 célkép munkamenetenként.

A legjobb gyakorlat ütemezése:

• 3-5 kép rögzítése röviddel a fényérzékelő felvételének megkezdése után

• A legjobb eredmények elérése érdekében forgassa el a kamerát a felvételek között

• Opcionális: rendszeresen a munkamenet közepén, ha a fényviszonyok folyamatosan változnak

---

Több kamerával való munka

Kétkamerás beállítások

Ha két MAPIR kamerát használ egyszerre (pl. Survey3W RGN + Survey3N OCN):

1. Készítse el a célképeket mindkét kamerával egyszerre.

2. Használja ugyanazt a fizikai célt mindkét kamerához.

3. Jelölje meg a célképeket mindkét kameratípushoz a Fájlböngészőben.

4. Az Chloros minden kamera kalibrálásához a megfelelő célokat fogja használni.

Kamera modell oszlop

A Kamera modell oszlop segít azonosítani, hogy melyik képek melyik kamerából származnak:

• Survey3W_RGN

• Survey3N_OCN

• Survey3W_RGB

• stb.

Ezzel az oszloppal ellenőrizheti, hogy a projektben minden kameratípushoz megjelölte-e a célpontokat.

---

Célpont-felismerési beállítások

A felismerés érzékenységének beállítása

Ha az Chloros nem ismeri fel helyesen a célpontokat, állítsa be ezeket a beállításokat a Projektbeállítások menüpontban:

Minimális kalibrációs mintaterület:

• Alapértelmezett: 25 pixel

• Növelje, ha kis tárgyaknál téves észlelések történnek.

• Csökkentse, ha a célpontok nem kerülnek észlelésre.

Minimális célpont-csoportosítás:

• Alapértelmezett: 60

• Növelje, ha a célpontok több felismerésre oszlanak

• Csökkentse, ha a színváltozású célpontok nem kerülnek teljes mértékben felismerésre

---

Gyakori célkép-problémák

Probléma: Nincs felismert célpont

Lehetséges okok:

• A célképek nincsenek megjelölve a Fájlkezelőben

• A célpont túl kicsi a keretben (a kép < 30%-a)

• Rossz megvilágítás (árnyékok, tükröződés)

• A célfelismerési beállítások túl szigorúak

Megoldások:

1. Ellenőrizze, hogy a Cél oszlopban a megfelelő képek vannak-e bejelölve.

2. Ellenőrizze a célképek minőségét az előnézetben.

3. Ha a minőség rossz, készítsen új felvételeket a célokról.

4. Szükség esetén módosítsa a célfelismerési beállításokat.

Probléma: Hamis célfelismerések

Lehetséges okok:

• Fehér épületek, járművek vagy talajtakaró tévesen célpontnak minősülnek

• Világos foltok a növényzetben

• Túl alacsony felismerési érzékenység

Megoldások:

1. Csak a tényleges célképeket jelölje meg, hogy korlátozza a felismerés hatókörét

2. Növelje a minimális kalibrációs mintaterületet

3. Növelje a minimális célcsoportosítási értéket

4. Győződjön meg arról, hogy a célképek csak a célpontot mutatják (minimális háttérzavar)

---

Ellenőrzési ellenőrzőlista

A feldolgozás megkezdése előtt ellenőrizze a célképek kiválasztását:

• Legalább 1 célkép megjelölése munkamenetenként

• A cél oszlop jelölőnégyzetei be vannak jelölve az összes célképnél

• A célképek a felméréssel azonos időintervallumban készültek

• A célok kattintáskor jól láthatóak az előnézetben

• Mind a 4 kalibrációs panel látható az egyes célképeken

• Nincsenek árnyékok vagy akadályok a célpontokon

• Kettős kamera esetén: mindkét kameratípushoz megjelölt célpontok

---

Célpont nélküli feldolgozás

Kalibrációs célpontok nélküli feldolgozás

Bár tudományos munkához nem ajánlott, célpontok nélkül is elvégezhető a feldolgozás:

1. Hagyja bejelölés nélkül az összes célpont oszlop jelölőnégyzetét

2. Kapcsolja ki a „Reflektancia kalibrálás” opciót a Projektbeállítások menüben

3. A vignettázás korrekció továbbra is alkalmazásra kerül.

4. A kimenet nem lesz kalibrálva az abszolút reflektancia tekintetében.

Nem ajánlott: Reflektancia-kalibrálás nélkül a pixelértékek csak a relatív fényerőt jelzik, nem pedig tudományos reflektancia-méréseket. A pontos, megismételhető eredmények érdekében használjon kalibrációs célokat.

---

Következő lépések

Miután megjelölte a célképeket:

1. Ellenőrizze a beállításokat – Lásd: A projektbeállítások módosítása

2. Indítsa el a feldolgozást - Lásd: A feldolgozás elindítása

3. Figyelje a folyamatot - Lásd: A feldolgozás figyelése

A kalibrációs célokról további információkat a Kalibrációs célok című részben talál.