Célképek kiválasztása

A kalibrációs célokat tartalmazó képek megjelölése egy kulcsfontosságú lépés, amely jelentősen felgyorsítja az Chloros feldolgozási folyamatot. A célképek előzetes kiválasztásával elkerülhető, hogy az Chloros az adatkészlet minden egyes képét átvizsgálja a kalibrációs célok felkutatására.

Miért érdemes megjelölni a célképeket?

Feldolgozási sebesség

A célképek megjelölése nélkül az Chloros-nek:

• át kell vizsgálnia a projekt minden egyes képét

• célfelismerő algoritmusokat kell futtatnia minden képen

• szükségtelenül több száz vagy ezer képet kell ellenőriznie

Eredmény: A feldolgozás jelentősen hosszabb ideig tarthat, különösen nagy adatkészletek esetén.

Megjelölt célképek esetén

Ha megjelöli a Cél oszlopot bizonyos képeknél:

• Az Chloros csak a bejelölt képeken keresi a célokat

• A célfelismerés sokkal gyorsabban befejeződik

• Az összes feldolgozási idő jelentősen csökken

Sebességnövekedés: Ha egy 500 képet tartalmazó adatkészletben 2-3 célképet jelöl meg, a célfelismerés ideje 30+ percről 1 perc alá csökkenhet.

---

Hogyan jelölje meg a célképeket

1. lépés: Azonosítsa a célképeit

Nézze át az importált képeket a Fájlböngészőben, és azonosítsa, mely képek tartalmaznak kalibrációs célokat.

Gyakori esetek:* Felvétel előtti cél: A munkamenet megkezdése előtt rögzítve

• Felvétel utáni cél: A munkamenet befejezése után rögzítve

• Terepi célok: A rögzítési területen elhelyezett célok

• Több cél: 2-3 célkép munkamenetenként (ajánlott)

2. lépés: Ellenőrizze a Cél oszlopot

Minden kalibrációs célt tartalmazó kép esetében:

1. Keresse meg a képet a Fájlkezelő táblázatában

2. Keresse meg a Cél oszlopot (a legjobbra lévő oszlop)

3. Jelölje be a Cél oszlopban az adott kép melletti jelölőnégyzetet

4. Ismételje meg a műveletet minden célt tartalmazó kép esetében

3. lépés: Ellenőrizze a kiválasztást

A feldolgozás előtt ellenőrizze még egyszer:

• Minden kalibrációs célpontot tartalmazó kép be van jelölve

• Nincs véletlenül bejelölve olyan kép, amely nem tartalmaz célpontot

• A célpontok jól láthatóak a bejelölt képeken

---

A célképekkel kapcsolatos bevált gyakorlatok

Útmutató a célképek rögzítéséhez

Időzítés:

• Rögzítse a célképeket közvetlenül a felvételi munkamenet előtt és annak során

• A DAQ fényérzékelőjével megegyező fényviszonyok mellett

• A legjobb eredmények elérése érdekében ideális esetben rögzítsen célképeket a lehető leggyakrabban. Ellenkező esetben a fényérzékelő adatait használjuk a kalibráció időbeli beállításához.

A kamera pozíciója:

• Tartsa a kamerát a cél felett úgy, hogy az középen legyen, és a kép közepének körülbelül 40–60%-át kitöltse.

• Tartsa a kamerát párhuzamosan/merőlegesen a cél felületéhez

Megvilágítás:

• Ugyanaz a környezeti megvilágítás, mint a DAQ fényérzékelőjénél

• Kerülje az árnyékokat a célfelületeken

• Ne takarja el a fényforrást a testével, járművével vagy növényzettel

• Felhős időjárás biztosítja a legkonzisztensebb eredményeket

A cél állapota:

• Tartsa a célpaneleket tisztán és szárazon

• Mind a 4 panelnek jól láthatónak és akadálymentesnek kell lennie

• A célokat lehetőség szerint merőlegesen/nadir irányban helyezze el a fényforráshoz képest

Hány célkép szükséges?

**Minimum:**1 célfelvétel munkamenetenként.Ajánlott: 3–5 célfelvétel munkamenetenként.A legjobb gyakorlat szerinti ütemezés:

• 3–5 kép rögzítése röviddel azután, hogy a fényérzékelő elindította a felvételt

• A legjobb eredmények érdekében forgassa el a kamerát a felvételek között

• Opcionális: időnként a munkamenet közepén, ha a fényviszonyok folyamatosan változnak

---

Több kamerával való munka

Kétkamerás felállítások

Ha két MAPIR kamerát használ egyszerre (pl. Survey3W RGN + Survey3N OCN):

1. Rögzítse a célképeket mindkét kamerával egyszerre

2. Használja ugyanazt a fizikai célt mindkét kamerához

3. Jelölje meg a célképeket mindkét kameratípus számára a Fájlkezelőben

4. Az Chloros minden kamera kalibrálásához a megfelelő célokat fogja használni

Kamera modell oszlop

A Kamera modell oszlop segít azonosítani, hogy melyik kép melyik kamerából származik:

• Survey3W_RGN

• Survey3N_OCN

• Survey3W_RGB

• stb.

Használja ezt az oszlopot annak ellenőrzésére, hogy a projektben minden kameratípushoz megjelölte-e a célpontokat.

---

Célpont-felismerési beállítások

A felismerési érzékenység beállítása

Ha az Chloros nem ismeri fel helyesen a célpontokat, állítsa be ezeket a beállításokat a Projektbeállítások menüpontban:Minimális kalibrációs minta terület:* Alapértelmezett: 25 pixel

• Növelje, ha kis méretű tárgyaknál téves észlelések történnek

• Csökkentse, ha a célpontok nem kerülnek észlelésreMinimális célpont-csoportosítás:* Alapértelmezett: 60

• Növelje, ha a célpontok több észlelésre oszlanak

• Csökkentse, ha a színváltozással rendelkező célpontok nem kerülnek teljes mértékben felismerésre***

Gyakori célpontkép-problémák

Probléma: Nincs felismert célpont

Lehetséges okok:

• A célpontképek nincsenek megjelölve a Fájlkezelőben

• A célpont túl kicsi a képen (< a kép 30%-a)

• Rossz megvilágítás (árnyékok, tükröződés)

• Túl szigorú célpont-felismerési beállítások

Megoldások:

1. Ellenőrizze, hogy a Cél oszlop be van-e jelölve a megfelelő képeknél

2. Ellenőrizze a célképek minőségét az előnézetben

3. Ha a minőség gyenge, rögzítse újra a célokat

4. Szükség esetén módosítsa a célfelismerési beállításokat

Probléma: Hamis célfelismerések

Lehetséges okok:

• Fehér épületek, járművek vagy talajtakaró tévesen célként azonosítva

• Világos foltok a növényzetben

• Túl alacsony felismerési érzékenység

Megoldások:

1. Csak a tényleges célképeket jelölje meg az észlelési tartomány korlátozása érdekében

2. Növelje a minimális kalibrációs minta területét

3. Növelje a minimális célcsoportosítási értéket

4. Győződjön meg arról, hogy a célképeken csak a cél látható (minimális háttérzavar)

---

Ellenőrzési ellenőrzőlista

A feldolgozás megkezdése előtt ellenőrizze a célképek kiválasztását:

• Legalább 1 célkép megjelölve munkamenetenként

• Az összes célképnél be van jelölve a Cél oszlop jelölőnégyzete

• A célképek a felméréssel azonos időkereten belül készültek

• A célok kattintáskor jól láthatók az előnézetben

• Mind a 4 kalibrációs panel látható minden célképen

• Nincsenek árnyékok vagy akadályok a célokon

• Kétkamerás rendszer esetén: A célok mindkét kameratípusnál meg vannak jelölve

---

Cél nélküli feldolgozás

Feldolgozás kalibrációs célpontok nélkül

Bár tudományos munkához nem ajánlott, célpontok nélkül is feldolgozhatja az adatokat:

1. Hagyja bejelölés nélkül az összes Cél oszlop jelölőnégyzetét

2. Kapcsolja ki a „Reflektancia kalibráció” opciót a Projektbeállításokban

3. A vignettakorrekció továbbra is alkalmazásra kerül

4. A kimenet nem lesz kalibrálva az abszolút reflektancia tekintetében

Nem ajánlott: Reflektancia-kalibrálás nélkül a képpontértékek csak relatív fényerőt jelentenek, nem pedig tudományos reflektanciaméréseket. Pontos, megismételhető eredmények érdekében használjon kalibrációs célpontokat.

---

Következő lépések

Miután megjelölte a célképeket:

1. Ellenőrizze a beállításokat – Lásd: A projekt beállításainak módosítása

2. Indítsa el a feldolgozást – Lásd: A feldolgozás elindítása

3. Kövesse nyomon a folyamatot – Lásd: A feldolgozás nyomon követése

A kalibrációs célpontokról további információkat a Kalibrációs célpontok című részben talál.