Pipa Pemrosesan

Chloros 1.1.0 menggunakan jalur pemrosesan 4-thread yang beroperasi layaknya jalur perakitan bertahap. Setiap thread menangani fase yang berbeda dalam alur kerja pemrosesan, sehingga memungkinkan beberapa gambar diproses secara bersamaan pada tahap yang berbeda.

---

Arsitektur Jalur

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Setiap gambar mengalir melalui keempat thread secara berurutan. Dengan pemrosesan multi-thread Chloros+, beberapa gambar dapat berada di thread yang berbeda secara bersamaan — saat Thread 3 memproses satu gambar, Thread 1 dapat mendeteksi gambar berikutnya, Thread 2 dapat mengkalibrasi gambar lain, dan Thread 4 dapat menulis gambar yang telah diproses sebelumnya ke disk.

---

Detail Thread

Thread 1: Deteksi

Tujuan: Memuat gambar dan mendeteksi target kalibrasi.

• Membaca berkas gambar dari disk (RAW, JPG)

• Mengekstrak metadata EXIF (GPS, model kamera, cap waktu, eksposur)

• Mendeteksi target kalibrasi ArUco pada gambar target yang ditandai

• Output: data gambar + metadata + hasil deteksi target

Ini terutama merupakan thread yang dibatasi oleh I/O dan CPU.

Thread 2: Kalibrasi

Tujuan: Menghitung parameter kalibrasi dari target yang terdeteksi.

• Menghitung koefisien kalibrasi reflektansi dari gambar target

• Menghitung parameter koreksi vignette

• Menentukan kurva kalibrasi per-band

• Output: parameter kalibrasi untuk setiap gambar

Ini adalah thread komputasi yang bergantung pada CPU.

Thread 3: Pemrosesan (GPU)

Tujuan: Menerapkan koreksi dan menghitung indeks vegetasi.Ini adalah thread yang paling intensif komputasi.* Debayering: Mengonversi data pola Bayer RAW menjadi gambar multi-saluran

• Standar (Cepat, Kualitas Sedang) — default

• Texture Aware (Lambat, Kualitas Tertinggi) — hanya Chloros+, menggunakan denoising AI/ML

• Koreksi vignette: Menerapkan koreksi vignette lensa di seluruh gambar

• Kalibrasi reflektansi: Menerapkan koefisien kalibrasi untuk mengonversi ke nilai reflektansi

• Perhitungan indeks: Menghitung indeks vegetasi (NDVI, NDRE, GNDVI, dll.)

• Keluaran: data gambar yang telah diproses dan siap diekspor

Thread ini paling diuntungkan dari akselerasi GPU. Sistem Dynamic Compute Adaptation terutama mengoptimalkan perilaku thread ini.

Thread 4: Ekspor

Tujuan: Menulis gambar yang telah diproses ke disk.

• Menulis file keluaran dalam format yang dipilih (TIFF 16-bit, TIFF 32-bit %, PNG, JPG)

• Menyematkan metadata EXIF ke dalam berkas keluaran (GPS, cap waktu, parameter pemrosesan)

• Mengorganisir keluaran ke dalam subfolder berdasarkan model kamera

• Keluaran: berkas akhir di disk

Ini terutama merupakan thread yang dibatasi oleh I/O. Penyimpanan SSD secara signifikan meningkatkan kinerja Thread 4.

---

Pemrosesan Berurutan vs. Berpipa

Mode Gratis (Berurutan)

Pada versi gratis Chloros, gambar diproses satu per satu, secara berurutan melalui keempat tahap:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

Bilah kemajuan antarmuka pengguna menampilkan 2 tahap: Deteksi Target dan Pemrosesan.

Mode Chloros+ (Pipa)

Dengan lisensi Chloros+, keempat thread beroperasi secara bersamaan pada gambar yang berbeda:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

Bilah kemajuan antarmuka pengguna (GUI) menampilkan 4 tahap: Deteksi, Analisis, Kalibrasi, Ekspor. Arahkan kursor ke bilah kemajuan untuk melihat kemajuan per thread.

Pemrosesan pipelined dengan Chloros+ dapat 3-5 kali lebih cepat daripada pemrosesan berurutan, tergantung pada perangkat keras dan ukuran dataset Anda. Peningkatan kecepatan paling signifikan terjadi pada sistem dengan GPU dan SSD yang cepat.

---

Kemajuan Ekspor Thread 4

Pada Chloros 1.1.0, thread ekspor (Thread 4) memiliki pelacakan kemajuan tersendiri. Anda dapat memantau kemajuan ekspor secara terpisah:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

Pemrosesan selesai ketika Thread 4 mencapai 100%.

---

Hubungan dengan Adaptasi Komputasi Dinamis

Sistem Adaptasi Komputasi Dinamis terutama memengaruhi Thread 3 (Pemrosesan):

• Strategi GPU_PARALLEL: Thread 3 memproses beberapa gambar secara bersamaan melalui GPU menggunakan pipa fused_gpu

• Strategi GPU_SINGLE: Thread 3 memproses satu gambar pada satu waktu menggunakan pipa tiled_gpu yang efisien memori

• Strategi CPU_PARALLEL: Thread 3 menggunakan pemrosesan berbasis CPU dengan paralelisme multi-thread

Alokasi memori GPU Thread 3 juga berubah secara dinamis saat Thread 1 dan 2 selesai — lihat Alokasi Memori GPU Dinamis.

---

Langkah Selanjutnya

• Adaptasi Komputasi Dinamis — Bagaimana Chloros memilih strategi optimal untuk perangkat keras Anda

• Panduan NVIDIA Jetson — Perilaku pipa yang spesifik platform pada Jetson

• Pemantauan Pemrosesan — Pemantauan kemajuan melalui antarmuka pengguna grafis