対象画像の選択

どの画像にキャリブレーションターゲットが含まれているかをマークすることは、Chlorosの処理パイプラインを大幅に高速化する重要なステップです。ターゲット画像を事前に選択しておくことで、Chlorosがデータセット内のすべての画像をスキャンしてキャリブレーションターゲットを探す必要がなくなります。

なぜターゲット画像をマークするのか？

処理速度

ターゲット画像をマークしない場合、Chlorosは以下の処理を行わなければなりません：

• プロジェクト内のすべての画像をスキャンする

• 各画像に対してターゲット検出アルゴリズムを実行する

• 数百または数千枚の画像を不必要にチェックする

結果：特に大規模なデータセットの場合、処理に大幅に時間がかかる可能性があります。

ターゲット画像をマークした場合

特定の画像の「ターゲット」列にチェックを入れると：

• Chlorosは、チェックされた画像のみを対象にターゲットをスキャンします

• ターゲット検出がはるかに速く完了します

• 全体の処理時間が大幅に短縮されます

処理速度の向上：500枚の画像データセットで2～3枚のターゲット画像をマークするだけで、ターゲット検出時間を30分以上から1分未満に短縮できます。

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ターゲット画像のマーク方法

ステップ1：ターゲット画像の特定

ファイルブラウザでインポートした画像を確認し、キャリブレーションターゲットが含まれている画像を特定します。

一般的なケース：* 撮影前のターゲット：セッション開始前に撮影されたもの

• 撮影後のターゲット：セッション完了後に撮影されたもの

• 現場設置ターゲット：撮影エリア内に設置されたターゲット

• 複数のターゲット：1セッションあたり2～3枚のターゲット画像（推奨）

ステップ2：ターゲット列の確認

キャリブレーションターゲットを含む各画像について：

1. ファイルブラウザのテーブル内でその画像を探します

2. ターゲット列（一番右の列）を見つけます

3. その画像のターゲット列にあるチェックボックスをクリックします

4. ターゲットを含むすべての画像について、この手順を繰り返します

ステップ3：選択内容の確認

処理を行う前に、以下の点を確認してください：

• キャリブレーションターゲットを含むすべての画像にチェックが入っている

• ターゲット以外の画像が誤ってチェックされていない

• チェックされた画像内でターゲットがはっきりと確認できる

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ターゲット画像に関するベストプラクティス

ターゲット撮影のガイドライン

タイミング：

• 撮影セッションの直前に、およびセッション中を通じてターゲット画像を撮影する

• DAQの光センサーと同じ照明条件下で行う

• 最良の結果を得るためには、できるだけ頻繁にターゲット画像を撮影することが理想的です。そうでない場合は、光センサーのデータを使用して、時間の経過に伴うキャリブレーションの調整が行われます。

カメラの位置：

• ターゲットが中央に配置され、画像中央の約40～60%を占めるように、カメラをターゲットの上方に保持してください。

• カメラをターゲット表面に対して平行、または真下（ナディール）に保ってください

照明：

• DAQ光センサーと同じ周囲照明環境

• ターゲット表面に影が落ちないようにしてください

• 身体、車両、または植物などで光源を遮らないでください

• 曇天時が最も安定した結果が得られます

ターゲットの状態：

• ターゲットパネルは清潔で乾燥した状態を保ってください

• 4枚すべてのパネルがはっきりと見え、遮られていない状態にしてください

• 可能であれば、ターゲットを光源に対して垂直または真下に向ける

ターゲット画像の枚数

**最低要件：**1セッションにつきターゲット画像1枚。推奨： 1セッションにつきターゲット画像3～5枚。最適なスケジュール：

• 光センサーの記録開始直後に3～5枚の画像を撮影

• 最良の結果を得るために、撮影の合間にカメラの位置を回転させる

• オプション：照明条件が絶えず変化する場合は、セッションの途中で定期的に撮影

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複数カメラの使用

デュアルカメラ構成

2台のMAPIRカメラを同時に使用する場合（例：Survey3W RGN + Survey3N OCN）：

1. 両方のカメラで同時にターゲット画像を撮影します

2. 両方のカメラで同じ物理ターゲットを使用します

3. ファイルブラウザで両方のカメラタイプのターゲット画像にマークを付けます

4. Chlorosは、各カメラのキャリブレーションに適切なターゲットを使用します

カメラモデル列

カメラモデル列は、どの画像がどのカメラから取得されたかを識別するのに役立ちます：

• Survey3W_RGN

• Survey3N_OCN

• Survey3W_RGB

• など

この列を使用して、プロジェクト内の各カメラタイプに対してターゲットがマークされていることを確認してください。

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ターゲット検出設定

検出感度の調整

Chlorosがターゲットを正しく検出しない場合は、プロジェクト設定で以下の設定を調整してください：

最小キャリブレーションサンプル領域：* デフォルト：25ピクセル

• 増加：小さなアーティファクトで誤検出が発生する場合

• 減少：ターゲットが検出されない場合最小ターゲットクラスタリング：* デフォルト：60

• 増加：ターゲットが複数の検出に分割されている場合

• 色調の異なるターゲットが完全に検出されない場合は、この値を下げてください

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ターゲット画像に関する一般的な問題

問題：ターゲットが検出されない

考えられる原因：

• ファイルブラウザでターゲット画像がマークされていない

• フレーム内のターゲットが小さすぎる（画像の30%未満）

• 照明条件が悪い（影、まぶしさ）

• ターゲット検出の設定が厳しすぎる

解決策：

1. 対象画像の「ターゲット」列にチェックが入っているか確認する

2. プレビューでターゲット画像の品質を確認する

3. 品質が低い場合はターゲットを再撮影する

4. 必要に応じてターゲット検出設定を調整する

問題：誤ったターゲット検出

考えられる原因：

• 白い建物、車両、または地表の被覆がターゲットと誤認されている

• 植生内の明るい部分

• 検出感度が低すぎる

解決策：

1. 実際のターゲット画像のみにマークを付け、検出範囲を限定する

2. 最小キャリブレーションサンプル面積を増やす

3. 最小ターゲットクラスタリング値を増やす

4. ターゲット画像にターゲットのみが表示されていることを確認する（背景の雑音が最小限であること）

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検証チェックリスト

処理を開始する前に、ターゲット画像の選択を確認してください：

• セッションごとに少なくとも1つのターゲット画像にマークが付いている

• すべてのターゲット画像で「ターゲット」列のチェックボックスがオンになっている

• ターゲット画像は調査と同じ時間帯に撮影されている

• クリックした際のプレビューでターゲットがはっきりと確認できる

• 各ターゲット画像に4つのキャリブレーションパネルがすべて表示されている

• ターゲットに影や遮蔽物がない

• デュアルカメラの場合：両方のカメラタイプでターゲットがマークされている

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ターゲットなしでの処理

キャリブレーションターゲットなしでの処理

科学的な研究には推奨されませんが、ターゲットなしで処理を行うことは可能です：

1. 「ターゲット」列のチェックボックスをすべてオフにする

2. プロジェクト設定で「反射率キャリブレーション」を無効にする

3. ヴィネット補正は引き続き適用されます

4. 出力は絶対反射率に対してキャリブレーションされません

推奨されません：反射率キャリブレーションを行わない場合、ピクセル値は相対的な輝度のみを表し、科学的な反射率測定値ではありません。正確で再現性のある結果を得るには、キャリブレーションターゲットを使用してください。

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次の手順

ターゲット画像をマークしたら：

1. 設定の確認 - プロジェクト設定の調整を参照

2. 処理の開始 - 処理の開始を参照

3. 進行状況の確認 - 処理の進行状況の確認を参照

キャリブレーションターゲット自体に関する詳細については、キャリブレーションターゲットを参照してください。