Velge målbilder

Å merke hvilke bilder som inneholder kalibreringsmål er et avgjørende trinn som gir en betydelig hastighetsøkning i Chloros-behandlingsprosessen. Ved å forhåndsvelge målbilder unngår du at Chloros må skanne hvert enkelt bilde i datasettet ditt for å finne kalibreringsmål.

Hvorfor merke målbilder?

Behandlingshastighet

Uten å merke målbilder må Chloros:

• Skanne hvert eneste bilde i prosjektet ditt

• Kjøre algoritmer for måldeteksjon på hvert bilde

• Sjekke hundrevis eller tusenvis av bilder unødvendig

Resultat: Behandlingen kan ta betydelig lengre tid, spesielt for store datasett.

Med merkede målbilder

Når du merker av i Mål-kolonnen for bestemte bilder:

• Skanner Chloros kun de merkede bildene for mål

• Målgjenkjenningen fullføres mye raskere

• Den totale behandlingstiden reduseres betydelig

Hastighetsforbedring: Å merke 2–3 målbilder i et datasett på 500 bilder kan redusere målgjenkjennings-tiden fra over 30 minutter til under 1 minutt.

---

Hvordan merke målbilder

Trinn 1: Identifiser målbildene dine

Gå gjennom de importerte bildene i filbrowseren og identifiser hvilke bilder som inneholder kalibreringsmål.

Vanlige scenarier:* Mål før opptak: Opptatt før du starter økten

• Mål etter opptak: Opptatt etter at økten er fullført

• Mål i feltet: Mål plassert innenfor opptaksområdet

• Flere mål: 2–3 målbilder per økt (anbefalt)

Trinn 2: Sjekk målkolonnen

For hvert bilde som inneholder et kalibreringsmål:

1. Finn bildet i tabellen i filbrowseren

2. Finn Mål-kolonnen (kolonnen helt til høyre)

3. Klikk på avmerkingsboksen i Mål-kolonnen for det bildet

4. Gjenta for alle bilder som inneholder mål

Trinn 3: Bekreft valget ditt

Før behandling, dobbeltsjekk:

• Alle bilder med kalibreringsmål er merket av

• Ingen bilder uten mål er merket av ved en feiltakelse

• Målene er tydelig synlige i de merkede bildene

---

Beste praksis for målbilder

Retningslinjer for opptak av målbilder

Tidspunkt:

• Ta målbilder umiddelbart før og gjennom hele opptakssesjonen

• Under de samme lysforholdene som DAQ-lyssensoren

• Ideelt sett bør du ta bilder av målene så ofte som mulig for å oppnå de beste resultatene. Ellers vil lyssensordataene brukes til å justere kalibreringen over tid.

Kameraposisjon:

• Hold kameraet over målet slik at det er sentrert og fyller rundt 40–60 % av bildets sentrum.

• Hold kameraet parallelt med/rett under målets overflate

Belysning:

• Samme omgivelsesbelysning som DAQ-lyssensoren

• Unngå skygger på måloverflatene

• Ikke blokker lyskilden med kroppen, kjøretøyet eller vegetasjon

• Overskyet vær gir de mest konsistente resultatene

Målforhold:

• Hold målpanelene rene og tørre

• Alle 4 panelene skal være tydelig synlige og uhindret

• Målene skal være vinkelrette/nadir i forhold til lyskilden hvis mulig

Hvor mange målbilder?

**Minimum:**1 målbilde per økt.Anbefalt: 3–5 målbilder per økt.Anbefalt fremgangsmåte:

• Ta 3–5 bilder kort tid etter at lyssensoren har startet opptaket

• Roter kameraet mellom opptakene for å oppnå best mulig resultat

• Valgfritt: med jevne mellomrom midt i økten hvis lysforholdene endrer seg kontinuerlig

---

Arbeid med flere kameraer

Oppsett med to kameraer

Hvis du bruker to MAPIR-kameraer samtidig (f.eks. Survey3W RGN + Survey3N OCN):

1. Ta bilder av målet med begge kameraene samtidig

2. Bruk samme fysiske mål for begge kameraene

3. Merk målbildene for begge kameratypene i filbrowseren

4. Chloros vil bruke passende mål for kalibrering av hvert kamera

Kolonnen Kameramodell

Kolonnen Kameramodell hjelper deg med å identifisere hvilke bilder som kommer fra hvilket kamera:

• Survey3W_RGN

• Survey3N_OCN

• Survey3W_RGB

• osv.

Bruk denne kolonnen til å kontrollere at du har merket mål for hver kameratype i prosjektet ditt.

---

Innstillinger for måldeteksjon

Justere deteksjonsfølsomhet

Hvis Chloros ikke oppdager målene dine riktig, kan du justere disse innstillingene i Prosjektinnstillinger:Minimumsområde for kalibreringsprøve:* Standard: 25 piksler

• Øk hvis du får falske deteksjoner på små artefakter

• Reduser hvis målene ikke blir oppdagetMinimum målgruppering:* Standard: 60

• Øk hvis målene blir delt opp i flere deteksjoner

• Reduser hvis mål med fargevariasjoner ikke blir fullstendig oppdaget***

Vanlige problemer med målbilder

Problem: Ingen mål oppdaget

Mulige årsaker:

• Målbilder ikke merket i filbrowseren

• Målet er for lite i bildet (< 30 % av bildet)

• Dårlig belysning (skygger, gjenskinn)

• Innstillingene for måldeteksjon er for strenge

Løsninger:

1. Kontroller at kolonnen «Mål» er merket for riktige bilder

2. Gjennomgå kvaliteten på målbildene i forhåndsvisningen

3. Ta nye bilder av målene hvis kvaliteten er dårlig

4. Juster innstillingene for måldeteksjon om nødvendig

Problem: Feilaktige måldeteksjoner

Mulige årsaker:

• Hvite bygninger, kjøretøy eller bakgrunnsdekke som forveksles med mål

• Lyse flekker i vegetasjonen

• Deteksjonsfølsomheten er for lav

Løsninger:

1. Merk kun faktiske målbilder for å begrense deteksjonsområdet

2. Øk minimumsarealet for kalibreringsprøven

3. Øk minimumsverdien for målgruppering

4. Sørg for at målbildene kun viser målet (minimalt med forstyrrende elementer i bakgrunnen)

---

Sjekkliste for verifisering

Før du starter behandlingen, må du verifisere utvalget av målbilder:

• Minst 1 målbilde merket per økt

• Avkryssingsrutene i målkolonnen er merket av for alle målbilder

• Målbilder tatt innenfor samme tidsramme som undersøkelsen

• Målene er tydelig synlige i forhåndsvisningen når du klikker på dem

• Alle 4 kalibreringspaneler er synlige i hvert målbilde

• Ingen skygger eller hindringer på målene

• For dobbeltkamera: Mål merket for begge kameratypene

---

Behandling uten mål

Behandling uten kalibreringsmål

Selv om det ikke anbefales for vitenskapelig arbeid, kan du behandle uten mål:

1. La alle avmerkingsboksene i målkolonnen være umerkede

2. Deaktiver «Reflektanskalibrering» i prosjektinnstillingene

3. Vignettkorreksjon vil fortsatt bli brukt

4. Utdata vil ikke bli kalibrert for absolutt reflektans

Ikke anbefalt: Uten reflektanskalibrering representerer pikselverdiene kun relativ lysstyrke, ikke vitenskapelige reflektansmålinger. Bruk kalibreringsmål for nøyaktige, repeterbare resultater.

---

Neste trinn

Når du har merket målbildene dine:

1. Gjennomgå innstillingene dine – Se Justere prosjektinnstillinger

2. Start behandlingen – Se Starte behandlingen

3. Overvåk fremdriften – Se Overvåke behandlingen

For mer informasjon om kalibreringsmålene, se Kalibreringsmål.