Behandlingsrørledning

Chloros 1.1.0 bruker en behandlingsrørledning med fire tråder som fungerer som et trinnvis samlebånd. Hver tråd håndterer en egen fase i behandlingsarbeidsflyten, slik at flere bilder kan behandles samtidig i ulike trinn.

---

Rørledningsarkitektur

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Hvert bilde går gjennom alle fire tråder i rekkefølge. Med Chloros+ flertrådet behandling kan flere bilder være i forskjellige tråder samtidig – mens tråd 3 behandler ett bilde, kan tråd 1 oppdage det neste, tråd 2 kan kalibrere et annet, og tråd 4 kan skrive et tidligere behandlet bilde til disken.

---

Tråddetaljer

Tråd 1: Deteksjon

Formål: Laster inn bilder og oppdager kalibreringsmål.

• Leser bildefiler fra disken (RAW, JPG)

• Henter ut EXIF-metadata (GPS, kameramodell, tidsstempler, eksponering)

• Oppdager ArUco-kalibreringsmål i merkede målbilder

• Utdata: bildedata + metadata + resultater fra måloppdagelse

Dette er primært en I/O- og CPU-avhengig tråd.

Tråd 2: Kalibrering

Formål: Beregne kalibreringsparametere fra oppdagede mål.

• Beregner reflektanskalibreringskoeffisienter fra målbilder

• Beregner vignettkorreksjonsparametere

• Bestemmer kalibreringskurver per bånd

• Utdata: kalibreringsparametere for hvert bilde

Dette er en CPU-avhengig beregningstråd.

Tråd 3: Behandling (GPU)

Formål: Anvende korreksjoner og beregne vegetasjonsindekser.Dette er den mest beregningsintensive tråden.* Debayering: Konverterer RAW-data med Bayer-mønster til flerkanalsbilder

• Standard (rask, middels kvalitet) — standard

• Teksturbevisst (langsom, høyeste kvalitet) — kun Chloros+, bruker AI/ML-støyreduksjon

• Vignettkorreksjon: Anvender objektivvignettkorreksjon over hele bildet

• Refleksjonskalibrering: Bruker kalibreringskoeffisienter for å konvertere til refleksjonsverdier

• Indeksberegning: Beregner vegetasjonsindekser (NDVI, NDRE, GNDVI, etc.)

• Utdata: behandlede bildedata klare for eksport

Denne tråden drar mest nytte av GPU-akselerasjon. Systemet Dynamic Compute Adaptation optimaliserer primært denne trådens oppførsel.

Tråd 4: Eksport

Formål: Skrive behandlede bilder til disk.

• Skriver utdatafiler i det valgte formatet (TIFF 16-bit, TIFF 32-bit %, PNG, JPG)

• Legger inn EXIF-metadata i utdatafilene (GPS, tidsstempler, behandlingsparametere)

• Organiserer utdataene i undermapper etter kameramodell

• Utdata: endelige filer på disken

Dette er primært en I/O-avhengig tråd. SSD-lagring forbedrer ytelsen til tråd 4 betydelig.

---

Sekvensiell vs. pipelinert behandling

Gratis modus (sekvensiell)

I gratisversjonen av Chloros behandles bildene ett om gangen, sekvensielt gjennom alle fire trinn:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

Fremdriftslinjen i brukergrensesnittet viser to trinn: Målregistrering og Behandling.

Chloros+-modus (pipelinert)

Med en Chloros+-lisens opererer alle fire tråder samtidig på forskjellige bilder:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

Fremdriftslinjen i brukergrensesnittet viser 4 trinn: Deteksjon, analyse, kalibrering, eksport. Hold musepekeren over fremdriftslinjen for å se fremdriften per tråd.

Pipelined-behandling med Chloros+ kan være 3–5 ganger raskere enn sekvensiell behandling, avhengig av maskinvaren og størrelsen på datasettet. Hastighetsøkningen er størst på systemer med raske GPU-er og SSD-er.

---

Fremdrift for eksport i tråd 4

I Chloros 1.1.0 har eksporttråden (tråd 4) sin egen dedikerte fremdriftssporing. Du kan overvåke eksportfremdriften separat:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

Behandlingen er fullført når tråd 4 når 100 %.

---

Forholdet til dynamisk beregningsadaptasjon

Dynamisk beregningsadaptasjon-systemet påvirker primært tråd 3 (behandling):

• GPU_PARALLEL-strategi: Tråd 3 kjører flere bilder gjennom GPU-en samtidig ved hjelp av fused_gpu-rørledningen

• GPU_SINGLE-strategi: Tråd 3 behandler ett bilde om gangen ved hjelp av den minneeffektive tiled_gpu-rørledningen

• CPU_PARALLEL-strategi: Tråd 3 bruker CPU-basert behandling med flertrådet parallellitet

Tråd 3s GPU-minnetildeling endres også dynamisk etter hvert som tråd 1 og 2 fullføres — se Dynamisk GPU-minnetildeling.

---

Neste trinn

• Dynamisk beregnings tilpasning — Hvordan Chloros velger den optimale strategien for maskinvaren din

• NVIDIA Jetson-veiledning — Plattformspesifikk pipeline-atferd på Jetson

• Overvåking av behandlingen — Overvåking av fremdrift via GUI