Conductă de procesare

Chloros 1.1.0 utilizează un flux de procesare cu 4 fire de execuție care funcționează ca o linie de asamblare etapizată. Fiecare fir de execuție gestionează o fază distinctă a fluxului de lucru de procesare, permițând procesarea simultană a mai multor imagini în diferite etape.

---

Arhitectura fluxului de procesare

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Fiecare imagine trece prin toate cele patru fire în ordine. Cu procesarea multi-fire Chloros+, mai multe imagini pot fi în fire diferite simultan — în timp ce Firul 3 procesează o imagine, Firul 1 poate detecta următoarea, Firul 2 poate calibra o alta, iar Firul 4 poate scrie o imagine procesată anterior pe disc.

---

Detalii despre fire

Firul 1: Detectare

Scop: Încarcă imagini și detectează ținte de calibrare.

• Citește fișiere imagine de pe disc (RAW, JPG)

• Extrage metadatele EXIF (GPS, modelul camerei, timestamp-uri, expunere)

• Detectează țintele de calibrare ArUco în imaginile cu ținte marcate

• Rezultate: date de imagine + metadate + rezultate ale detectării țintelor

Acesta este în primul rând un thread legat de I/O și CPU.

Thread 2: Calibrare

Scop: Calculează parametrii de calibrare din țintele detectate.

• Calculează coeficienții de calibrare a reflectanței din imaginile țintă

• Calculează parametrii de corecție a vignetării

• Determină curbele de calibrare pentru fiecare bandă

• Rezultate: parametrii de calibrare pentru fiecare imagine

Acesta este un thread de calcul dependent de CPU.

Thread 3: Procesare (GPU)

Scop: Aplică corecții și calculează indicii de vegetație.Acesta este thread-ul cu cea mai mare intensitate de calcul.* Debayering: Convertește datele RAW în format Bayer în imagini multicanal

• Standard (Rapid, Calitate medie) — implicit

• Texture Aware (Lent, Calitate maximă) — numai Chloros+, utilizează denoizare AI/ML

• Corecția vignetării: Aplică corecția vignetării obiectivului pe întreaga imagine

• Calibrarea reflectanței: Aplică coeficienți de calibrare pentru a converti în valori de reflectanță

• Calculul indicilor: Calculează indicii de vegetație (NDVI, NDRE, GNDVI etc.)

• Rezultate: date de imagine procesate, gata pentru export

Acest thread beneficiază cel mai mult de accelerarea GPU. Sistemul Dynamic Compute Adaptation optimizează în principal comportamentul acestui thread.

Firul 4: Export

Scop: Scrierea imaginilor procesate pe disc.

• Scrie fișierele de ieșire în formatul selectat (TIFF 16 biți, TIFF 32 biți %, PNG, JPG)

• Încorporează metadate EXIF în fișierele de ieșire (GPS, timestamp-uri, parametri de procesare)

• Organizează ieșirea în subfoldere pentru fiecare model de cameră

• Ieșiri: fișiere finale pe disc

Acesta este în principal un thread legat de I/O. Stocarea pe SSD îmbunătățește semnificativ performanța Thread-ului 4.

---

Procesare secvențială vs. procesare în pipeline

Mod gratuit (secvențial)

În versiunea gratuită a Chloros, imaginile sunt procesate una câte una, secvențial, prin toate cele patru etape:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

Bara de progres din interfața grafică afișează 2 etape: Detectarea țintei și Procesarea.

Modul Chloros+ (în serie)

Cu o licență Chloros+, toate cele patru fire de execuție funcționează concomitent pe imagini diferite:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

Bara de progres a interfeței grafice (GUI) afișează 4 etape: Detectare, Analiză, Calibrare, Export. Treceți cu mouse-ul peste bara de progres pentru a vedea progresul fiecărui fir de execuție.

Procesarea în serie cu Chloros+ poate fi de 3-5 ori mai rapidă decât procesarea secvențială, în funcție de hardware și de dimensiunea setului de date. Creșterea de viteză este maximă pe sistemele cu GPU-uri rapide și SSD-uri.

---

Progresul exportului firului 4

În Chloros 1.1.0, firul de export (Firul 4) are propria sa urmărire dedicată a progresului. Puteți monitoriza separat progresul exportului:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

Procesarea este finalizată când Thread 4 ajunge la 100%.

---

Relația cu Adaptarea dinamică a calculului

Sistemul Adaptare dinamică a calculului afectează în principal Thread 3 (Procesare):

• Strategia GPU_PARALLEL: Thread 3 rulează simultan mai multe imagini prin GPU folosind pipeline-ul fused_gpu

• Strategia GPU_SINGLE: Thread 3 procesează o singură imagine la un moment dat folosind pipeline-ul tiled_gpu, eficient din punct de vedere al memoriei

• Strategia CPU_PARALLEL: Thread 3 utilizează procesarea bazată pe CPU cu paralelism multi-thread

Alocarea memoriei GPU pentru Thread 3 se modifică, de asemenea, dinamic pe măsură ce Thread-urile 1 și 2 se finalizează — consultați Alocarea dinamică a memoriei GPU.

---

Pași următori

• Adaptarea dinamică a calculului — Cum selectează Chloros strategia optimă pentru hardware-ul dvs.

• Ghidul NVIDIA Jetson — Comportamentul pipeline-ului specific platformei pe Jetson

• Monitorizarea procesării — Monitorizarea progresului prin GUI