การรับรู้ตอนกลางคืน

Chloros 1.1.0 นำเสนอการตรวจจับฮาร์ดแวร์อัจฉริยะและการเลือกกลยุทธ์การประมวลผลอัตโนมัติ ระบบประมวลผลจะปรับให้เข้ากับฮาร์ดแวร์ของคุณ — ตั้งแต่ Jetson Nano ไปจนถึงเวิร์กสเตชันที่มี GPU หลายตัว — โดยไม่ต้องกำหนดค่าด้วยตนเองใดๆ

---

มันทำงานอย่างไร

เมื่อ Chloros เริ่มทำงาน ระบบจะสร้างโปรไฟล์ระบบของคุณโดยอัตโนมัติ:

1. ตรวจพบระบบปฏิบัติการ — Windows หรือ Linux

2. ระบุแกน CPU และ RAM ทั้งหมด

3.ตรวจจับการมีอยู่ของ GPU — ความสามารถของ NVIDIA CUDA, VRAM, รุ่น 4. ระบุรุ่น Jetson (ถ้ามี) — ผ่าน /proc/device-tree/model 5. ตรวจสอบเซ็นเซอร์ความร้อน (Jetson) — สำหรับการประมวลผลโดยคำนึงถึงอุณหภูมิ 6. เลือกกลยุทธ์การประมวลผลที่เหมาะสมที่สุด — ขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์ที่ตรวจพบทั้งหมด 7. กำหนดค่าจำนวนผู้ปฏิบัติงาน ประเภทไปป์ไลน์ และการจัดสรรหน่วยความจำ โดยอัตโนมัติ

ผลลัพธ์จะถูกแคชไว้ ดังนั้นการเรียกใช้ครั้งต่อๆ ไปจึงเริ่มเร็วขึ้น หากฮาร์ดแวร์มีการเปลี่ยนแปลง (เช่น เพิ่ม GPU) Chloros จะสร้างโปรไฟล์ใหม่ในการเปิดครั้งต่อไป

---

กลยุทธ์การคำนวณ

Chloros เลือกหนึ่งในสามกลยุทธ์การประมวลผลตามฮาร์ดแวร์ของคุณ:

กลยุทธ์	ต้องใช้ GPU	คนงาน	ไปป์ไลน์	ดีที่สุดสำหรับ
GPU_PARALLEL	ใช่ (12GB+ VRAM หรือ 16GB+ ที่ใช้ร่วมกัน)	3-4	fused_gpu	GPU เดสก์ท็อปที่มี 12GB+, Jetson Orin NX 16GB, AGX Orin
GPU_SINGLE	ใช่ (< 12GB VRAM)	1-3	tiled_gpu	GPU ระดับเริ่มต้น, Jetson Nano, Orin Nano
CPU_PARALLEL	ไม่	แกน - 1	cpu_fallback	ระบบที่ไม่มี NVIDIA GPU

ประเภทไปป์ไลน์

• fused_gpu — เส้นทางการประมวลผล GPU เต็มรูปแบบ การดำเนินการดีบาย การแก้ไข และดัชนีทั้งหมดทำงานบน GPU ในการผ่านแบบรวมครั้งเดียว ปริมาณงานสูงสุดแต่ต้องการ VRAM มากกว่า

• tiled_gpu — เส้นทาง GPU ที่มีประสิทธิภาพหน่วยความจำ ประมวลผลรูปภาพในไทล์เพื่อให้พอดีกับหน่วยความจำ GPU ที่จำกัด ปริมาณงานต่ำกว่าแต่ใช้งานได้กับอุปกรณ์ที่จำกัดหน่วยความจำ

• cpu_fallback — การประมวลผลเฉพาะ CPU เท่านั้นโดยใช้การทำงานแบบขนานแบบมัลติเธรด ใช้เมื่อไม่มี NVIDIA GPU***

พฤติกรรมเฉพาะแพลตฟอร์ม

แพลตฟอร์ม	กลยุทธ์	คนงาน	ไปป์ไลน์	หมายเหตุ
เจ็ตสัน นาโน 8GB	GPU_SINGLE	1	tiled_gpu (ต่อเนื่อง)	โหมดประหยัดหน่วยความจำ ประมวลผลทีละภาพ
Jetson Orin NX 16GB	GPU_PARALLEL	3	fused_gpu (พร้อมกัน)	อุปกรณ์ Edge ที่แนะนำ — การประมวลผล GPU แบบขนานจริง
Jetson AGX Orin 64GB	GPU_PARALLEL	4	fused_gpu (พร้อมกัน)	ประสิทธิภาพขอบสูงสุด
เดสก์ท็อปพร้อม GPU 8GB	GPU_SINGLE	3	tiled_gpu	ประสิทธิภาพเดสก์ท็อปที่ดีพร้อมไทล์ที่มีประสิทธิภาพหน่วยความจำ
เดสก์ท็อปที่มี GPU 12GB+	GPU_PARALLEL	3-4	fused_gpu	ประสิทธิภาพเดสก์ท็อปที่เหมาะสมที่สุด
ระบบเฉพาะ CPU	CPU_PARALLEL	แกน - 1	cpu_fallback	ไม่ต้องใช้ GPU ใช้ ThreadPool

หน่วยความจำรวม Jetson: อุปกรณ์ Jetson แบ่งปันหน่วยความจำ GPU และ CPU Jetson Orin NX 16GB รายงาน VRAM ประมาณ 15.3GB แต่นี่เป็น RAM จริงแบบเดียวกับที่ใช้โดยกระบวนการ OS และ CPU Chloros คำนึงถึงสิ่งนี้เมื่อตั้งค่าเกณฑ์การจัดสรรหน่วยความจำ

---

การจัดสรรหน่วยความจำ GPU แบบไดนามิก

Chloros ใช้ ไปป์ไลน์การประมวลผล 4 เธรด:

• เธรด 1 (การตรวจจับ) — การโหลดรูปภาพ, การแยกวิเคราะห์ EXIF, การตรวจจับเป้าหมาย

• เธรด 2 (การปรับเทียบ) — การคำนวณการปรับเทียบการสะท้อนแสง

• เธรด 3 (กำลังประมวลผล) — การดีบาย GPU, การแก้ไขขอบมืด, การคำนวณดัชนี

• Thread 4 (ส่งออก) — การเขียนไฟล์ การฝังข้อมูลเมตา

เมื่อเธรดไปป์ไลน์ก่อนหน้านี้ทำงานเสร็จสิ้น (เช่น ตรวจพบรูปภาพทั้งหมด) การจัดสรรหน่วยความจำ GPU จะถูกปล่อยและ แจกจ่ายซ้ำไปยังเธรดที่ใช้งานที่เหลืออยู่ ซึ่งหมายความว่า Thread 3 (ระยะที่ต้องใช้ GPU มาก) จะได้รับหน่วยความจำมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อไปป์ไลน์ก้าวหน้าขึ้น ซึ่งช่วยปรับปรุงทรูพุตสำหรับงานที่เน้นการประมวลผลมากที่สุด

ขั้นตอนการจัดสรร

เวที	กระทู้ที่ใช้งานอยู่	การกระจายหน่วยความจำ GPU
ต้น	1, 2, 3, 4	แยกข้ามกระทู้ทั้งหมด
กลาง-ต้น	2, 3, 4	เธรด 1 หน่วยความจำถูกแจกจ่ายซ้ำ
กลาง-สาย	3, 4	เธรด 1+2 หน่วยความจำไปที่ 3+4
สาย	3 หรือ 4	หน่วยความจำสูงสุดสำหรับเธรดที่เหลือ

การประมวลผลการรับรู้พื้นผิว

วิธีการ debayer ของ Texture Aware (Chloros+ เท่านั้น) ใช้หน่วยความจำ GPU มากกว่าวิธีมาตรฐานอย่างมาก เนื่องจากโมเดลการลดสัญญาณรบกวน AI/ML:

• ระบบที่มี < 7GB VRAM ถูกบังคับให้เข้าสู่ลูปการประมวลผลแบบซิงโครนัสสำหรับโหมด Texture Aware (ทีละภาพ)

• ระบบที่มี 7GB+ VRAM สามารถประมวลผล Texture Aware ได้พร้อมกัน แม้ว่าจำนวนคนทำงานจะลดลงเมื่อเทียบกับรุ่นมาตรฐาน***

การจัดการความร้อน (Jetson)

อุปกรณ์ Jetson มีข้อจำกัดด้านความร้อน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งานแบบปิดหรือทางอากาศ Chloros ตรวจสอบอุณหภูมิ GPU และ CPU และปรับการประมวลผลโดยอัตโนมัติ:

อุณหภูมิ	ตอบกลับ
< 70°C	การทำงานปกติ — ความเร็วเต็มที่
70°C (คำเตือน)	ลดขนาดแบทช์
80°C (วิกฤต)	การควบคุมปริมาณเชิงรุก — การทำงานพร้อมกันลดลงและจำนวนผู้ปฏิบัติงาน
90°C (ปิดเครื่อง)	หยุดการประมวลผล GPU ทั้งหมด

การตรวจสอบอุณหภูมิใช้ tegrastats บนแพลตฟอร์ม Jetson บนระบบเดสก์ท็อปที่มีการระบายความร้อนที่เพียงพอ การควบคุมปริมาณความร้อนแทบจะไม่เกิดขึ้น

---

การจัดการความดันหน่วยความจำ

Chloros ตรวจสอบความดันหน่วยความจำระบบระหว่างการประมวลผล:

• เกณฑ์หน่วยความจำ: การใช้งาน 85% กระตุ้นให้เกิดพฤติกรรมแบบอนุรักษ์นิยม

• การลด OOM: หากเกิดเหตุการณ์หน่วยความจำไม่เพียงพอ การจัดสรรจะลดลง 25% (ตัวคูณ 0.75x)

• Pipeline fallback: ภายใต้แรงกดดันด้านหน่วยความจำที่รุนแรง ไปป์ไลน์จะถอยกลับจาก fused_gpu เป็น tiled_gpu โดยอัตโนมัติ

• คำแนะนำในการแลกเปลี่ยน: บน Jetson Chloros จะเตือนคุณหากพื้นที่สว็อปไม่เพียงพอสำหรับขนาดชุดข้อมูลของคุณ***

การตรวจสอบการปรับตัวของคอมพิวเตอร์

เอาต์พุตสถานะ CLI

เมื่อการประมวลผลเริ่มต้น CLI จะแสดงโปรไฟล์ฮาร์ดแวร์ที่ตรวจพบ:

Chloros CLI 1.1.0
Platform: Linux aarch64 (Jetson Orin NX 16GB)
Strategy: GPU_PARALLEL | Workers: 3 | Pipeline: fused_gpu
CUDA: Available | GPU Memory: 15.3 GB (shared)

การวินิจฉัยระบบ

เรียกใช้ chloros-cli selftest เพื่อดูโปรไฟล์ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดและตรวจสอบความสามารถในการประมวลผล:

chloros-cli selftest

ซึ่งจะตรวจสอบความพร้อมใช้งาน CUDA, หน่วยความจำ GPU, รุ่น denoiser และการเชื่อมต่อแบ็กเอนด์

---

ขั้นตอนต่อไป

• ขั้นตอนการประมวลผล — ทำความเข้าใจสถาปัตยกรรมไปป์ไลน์ 4 เธรด

• NVIDIA Jetson Guide — การใช้งานและการเพิ่มประสิทธิภาพเฉพาะ Jetson

• CLI : Command Line — การอ้างอิง CLI แบบเต็ม