Посібник з NVIDIA Jetson

Chloros на NVIDIA Jetson забезпечує обробку мультиспектральних зображень на периферії — у польових умовах, на безпілотних літальних апаратах та у віддалених установках. Chloros автоматично визначає вашу модель Jetson та оптимізує стратегію обробки відповідно до вашого обладнання.

---

Підтримувані моделі Jetson

Модель	Оперативна пам'ять	Стратегія обробки	Рекомендоване використання
Jetson AGX Orin	32–64 ГБ спільного	GPU_PARALLEL (4 робочі процеси)	Максимальна продуктивність, великі набори даних
Jetson Orin NX	8–16 ГБ спільного	GPU_PARALLEL (3 робочі процеси, 16 ГБ) / GPU_SINGLE (8 ГБ)	Основна рекомендація для розгортання в повітрі та в польових умовах
Jetson Orin Nano	8 ГБ спільної пам'яті	GPU_SINGLE (1 робочий процес)	Початковий рівень периферійних обчислень
Jetson Nano	4–8 ГБ спільної пам'яті	GPU_SINGLE (1 робочий процес)	Початковий рівень, обмежена пам'ять

Старі моделі Jetson (TX2, TX1, Xavier NX) можуть не підтримуватися. Продуктивність буде залежати від доступної пам'яті графічного процесора та можливостей CUDA.

---

Вимоги

• JetPack 6.x (рекомендується найновіша версія)

• NVIDIA CUDA (входить до складу JetPack)

• Ліцензія Chloros+ (необхідна для доступу до CLI/SDK)

Встановлення

# Install the JetPack 6 .deb package
sudo dpkg -i chloros-arm64-jp6.deb

# Verify installation
chloros-cli --version

# Install Python SDK (optional)
pip install chloros-sdk

# Run system diagnostics
chloros-cli selftest

Загальні відомості про встановлення Linux див. у розділі Встановлення Linux.

---

Динамічна адаптація обчислень на Jetson

Chloros автоматично визначає вашу модель Jetson і вибирає оптимальну стратегію обробки. Ручне налаштування не потрібне.

Як це працює

Під час запуску Chloros аналізує вашу систему:

1. Визначає модель Jetson за допомогою /proc/device-tree/model

2. Зчитує доступну пам'ять GPU/спільну пам'ять

3.Вибирає стратегію обробки (GPU_PARALLEL, GPU_SINGLE або CPU_PARALLEL) 4. Автоматично встановлює кількість робочих процесів, тип конвеєра та розподіл пам'яті

Поведінка для кожної моделі

Модель Jetson	Стратегія	Робочі процеси	Конвеєр	Паралельність
Jetson Nano 8 ГБ	GPU_SINGLE	1	tiled_gpu (ефективне використання пам'яті)	Послідовне
Jetson Orin Nano 8 ГБ	GPU_SINGLE	1	tiled_gpu	Серіалізований
Jetson Orin NX 8 ГБ	GPU_SINGLE	2	tiled_gpu	Серіалізовано
Jetson Orin NX 16 ГБ	GPU_PARALLEL	3	fused_gpu (повний шлях до графічного процесора)	Паралельний
Jetson AGX Orin 32–64 ГБ	GPU_PARALLEL	4	fused_gpu	Паралельний

Jetson Orin NX 16 ГБ є ідеальним варіантом для розгортання на периферії — він підтримує стратегію GPU_PARALLEL із 3 одночасними робочими процесами, забезпечуючи справжню паралельну обробку на GPU в компактному форм-факторі.

Ключовою відмінністю між платформами є пам'ять. Jetson Nano з 8 ГБ спільної пам'яті повинен обробляти зображення по одному, використовуючи ефективний з точки зору пам'яті підхід з розбиттям на фрагменти, тоді як Orin NX з 16 ГБ може одночасно обробляти 3 зображення через графічний процесор, використовуючи злитий конвеєр з вищою пропускною здатністю.

Повний довідник з адаптації обчислень див. у розділі Динамічна адаптація обчислень.

---

Управління тепловим режимом

Пристрої Jetson мають обмежений тепловий запас, особливо в закритих або повітряних установках. Chloros включає автоматичний моніторинг температури та регулювання потужності:

Температура	Дія
< 70°C	Нормальна робота — повна швидкість обробки
70°C (Попередження)	Автоматичне зменшення розміру пакета
80°C (Критичний)	Агресивне обмеження — зниження паралельності
90°C (Вимкнення)	Повне зупинення обробки GPU — необхідне охолодження

Забезпечте належну вентиляцію та відведення тепла для безперервної обробки, особливо в закритих польових корпусах або бортових системах. Терморегулювання зменшить пропускну здатність обробки для захисту апаратного забезпечення.

---

Управління пам'яттю

Пристрої Jetson використовують уніфіковану пам'ять — графічний процесор (GPU) і центральний процесор (CPU) спільно використовують одну фізичну оперативну пам'ять (RAM). Це означає, що вказаний обсяг відеопам'яті (VRAM) (наприклад, 15,3 ГБ на Orin NX 16 ГБ) не є виділеною пам'яттю для графічного процесора; вона спільно використовується з операційною системою та іншими процесами.

Рекомендації щодо обміну

Для великих наборів даних або обробки з використанням Texture Aware debayer, Chloros може рекомендувати створити простір для обміну:

# Check current memory and swap
free -h

# Create a swap file (example: 8GB)
sudo fallocate -l 8G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

# Make persistent across reboots
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

Орієнтовний обсяг пам'яті на зображення:

• Стандартний debayer: ~10 МБ на зображення

• Texture Aware debayer: ~15 МБ на зображення

Chloros автоматично розраховує необхідний обсяг пам'яті на основі розміру вашого набору даних і попереджає вас, якщо рекомендується використання підкачки.

Резервний варіант при нестачі пам'яті (OOM)

Якщо під час обробки виявлено нестачу пам'яті:

1. Chloros автоматично зменшує кількість робочих процесів на графічному процесорі

2. Переходить з конвеєра fused_gpu на tiled_gpu (більш ефективний з точки зору використання пам'яті)

3. Продовжує обробку зі зниженою пропускною здатністю, а не виходить з ладу

---

Впровадження в польових умовах

Питання енергоспоживання

Модель Jetson	Типове енергоспоживання	Примітки
Jetson Nano	5–10 Вт	USB-C або циліндричний роз’єм
Jetson Orin Nano	7–15 Вт	Циліндричний роз'єм постійного струму
Jetson Orin NX	10–25 Вт	Циліндричний роз'єм постійного струму
Jetson AGX Orin	15–60 Вт	USB-C PD або циліндричний роз'єм

Сплануйте енергоспоживання для тривалої обробки — пікове споживання енергії відбувається під час інтенсивного використання графічного процесора у потоці 3 (обробка).

Рекомендації щодо зберігання даних

• SSD NVMe настійно рекомендується для розгортань на архітектурі arm64

• SD-карти занадто повільні для обробки — використовуйте їх лише як завантажувальний носій

• Плануйте 2–3 рази більше місця, ніж розмір вихідних даних зображення, для оброблених результатів

Робота без монітора через SSH

Chloros CLI ідеально підходить для бездисплейних розгортань Jetson:

# SSH into the Jetson
ssh user@jetson-hostname

# Process a dataset
chloros-cli process /data/datasets/flight001 --format tiff-32

# Monitor export progress
chloros-cli export-status

Автоматизована обробка за допомогою systemd

Створіть службу systemd для автоматизованої обробки:

# /etc/systemd/system/chloros-process.service
[Unit]
Description=Chloros Automated Processing
After=network.target

[Service]
Type=oneshot
User=chloros
ExecStart=/usr/bin/chloros-cli process /data/incoming --output /data/processed
StandardOutput=append:/var/log/chloros-process.log
StandardError=append:/var/log/chloros-process.log

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Поєднайте з таймером systemd для запланованої обробки:

# /etc/systemd/system/chloros-process.timer
[Unit]
Description=Run Chloros Processing Every Hour

[Timer]
OnCalendar=hourly
Persistent=true

[Install]
WantedBy=timers.target

sudo systemctl enable chloros-process.timer
sudo systemctl start chloros-process.timer

---

Приклади робочих процесів

Базова обробка на Jetson

#!/bin/bash
# Process a drone flight dataset on Jetson
chloros-cli process /data/flights/flight_042 \
    --output /data/processed/flight_042 \
    --format tiff-32 \
    --indices NDVI NDRE GNDVI

Python SDK на Jetson

from chloros_sdk import ChlorosLocal

with ChlorosLocal() as chloros:
    chloros.create_project("field_survey_042")
    chloros.import_images("/data/flights/flight_042")
    chloros.configure(
        indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI"],
        export_format="TIFF (32-bit, Percent)",
        reflectance_calibration=True
    )
    chloros.process(mode="parallel")

print("Processing complete!")

Пакетна обробка декількох польотів

#!/bin/bash
# Process all flight datasets in a directory
for flight in /data/flights/*/; do
    name=$(basename "$flight")
    echo "Processing $name..."
    chloros-cli process "$flight" \
        --output "/data/processed/$name" \
        --format tiff-32 \
        --indices NDVI NDRE
    echo "Completed $name"
done

---

Рекомендовані системи Jetson для польового використання

Для польового та повітряного використання розгляньте такі варіанти несучої плати Jetson Orin NX 16 ГБ:

• Повітряне/дрон: Системи з класом вібростійкості (MIL-STD), легкі (менше 300 г), з пасивним охолодженням

• Польові умови: Водонепроникні корпуси IP67/IP69K з підключенням камери PoE GigE

• Мінімальні/економічні: набори для розробників із додатковими корпусами

Зверніться до MAPIR Служби підтримки, щоб отримати конкретні рекомендації щодо обладнання для вашого сценарію розгортання.

---

Наступні кроки

• Linux Встановлення — Загальні відомості про встановлення Linux

• Динамічна адаптація обчислювальних потужностей — Повний довідник стратегій обчислення

• Конвеєр обробки — Огляд 4-потокового конвеєра

• CLI : Командний рядок — Повний довідник CLI

• API : Python SDK — Повний довідник SDK