Вибір цільових зображень
Позначення зображень, що містять калібрувальні цілі, є важливим кроком, який значно прискорює обробку Chloros. Завдяки попередньому вибору цільових зображень, Chloros не потрібно сканувати кожне зображення у вашому наборі даних для пошуку калібрувальних цілей.
Навіщо позначати цільові зображення?
Швидкість обробки
Без позначення цільових зображень Chloros повинен:
Сканувати кожне зображення у вашому проекті
Запускати алгоритми виявлення цілей на кожному зображенні
Непотрібно перевіряти сотні або тисячі зображень
Результат: Обробка може зайняти значно більше часу, особливо для великих наборів даних.
З позначеними цільовими зображеннями
Коли ви перевіряєте стовпець «Ціль» для конкретних зображень:
Chloros сканує лише позначені зображення на наявність цілей
Виявлення цілей відбувається набагато швидше
Загальний час обробки значно скорочується
Прискорення роботи: Позначення 2-3 зображень-цілей у наборі даних із 500 зображень може скоротити час виявлення цілей із 30+ хвилин до менше ніж 1 хвилини.
Як позначити цільові зображення
Крок 1: Визначте цільові зображення
Перегляньте імпортовані зображення в браузері файлів і визначте, які зображення містять калібрувальні цілі.
Типові сценарії:
Ціль перед зйомкою: знята перед початком сеансу
Ціль після зйомки: знята після завершення сеансу
Цілі в полі: цілі, розміщені в зоні зйомки
Кілька цілей: 2–3 цільові зображення на сеанс (рекомендовано)
Крок 2: Перевірте стовпець «Цільове зображення»
Для кожного зображення, що містить цільове зображення для калібрування:
Знайдіть зображення в таблиці файлового браузера.
Знайдіть стовпець «Цільове зображення» (крайній правий стовпець).
Встановіть прапорець у стовпці «Цільове зображення» для цього зображення.
Повторіть ці дії для всіх зображень, що містять цільові зображення.
Крок 3: Перевірте свій вибір
Перед обробкою переконайтеся, що:
Найкращі практики для зображень цілей
Вказівки щодо зйомки цілей
Час:
Знімайте зображення цілей безпосередньо перед сеансом зйомки та протягом нього
У тих самих умовах освітлення, що й датчик освітлення DAQ
Для досягнення найкращих результатів ідеально знімати зображення міток якомога частіше. В іншому випадку для коригування калібрування з часом будуть використовуватися дані датчика освітлення.
Положення камери:
Тримайте камеру над міткою так, щоб вона була по центру і займала близько 40-60% центру зображення.
Тримайте камеру паралельно/надірно до поверхні мітки
Освітлення:
Таке саме освітлення, як у датчика освітлення DAQ.
Уникайте тіней на поверхнях об'єкта.
Не затуляйте джерело світла своїм тілом, транспортним засобом або рослинністю.
Похмура погода забезпечує найбільш стабільні результати.
Стан об'єкта:
Тримайте панелі об'єкта чистими та сухими.
Усі 4 панелі повинні бути чітко видимими та не затуленими.
Об'єкти повинні бути перпендикулярними/надірними до джерела світла, якщо це можливо.
Скільки зображень об'єкта?
Мінімум: 1 зображення цілі за сеанс. Рекомендовано: 3-5 зображень цілі за сеанс.
Найкращий графік:
3-5 зображень, зроблених незабаром після початку запису датчиком освітлення
Для найкращих результатів повертайте камеру між знімками
Опціонально: періодично в середині сеансу, якщо умови освітлення постійно змінюються
Робота з декількома камерами
Налаштування двох камер
Якщо ви використовуєте дві камери MAPIR одночасно (наприклад, Survey3W RGN + Survey3N OCN):
Зніміть зображення об'єкта обома камерами одночасно.
Використовуйте один і той самий фізичний об'єкт для обох камер.
Позначте зображення об'єкта для обох типів камер у файловому браузері.
Chloros використовуватиме відповідні об'єкти для калібрування кожної камери.
Колонка «Модель камери»
Колонка «Модель камери» допомагає визначити, які зображення були зроблені кожною камерою:
Survey3W_RGN
Survey3N_OCN
Survey3W_RGB
тощо.
Використовуйте цю колонку, щоб перевірити, чи ви позначили цілі для кожного типу камери у вашому проєкті.
Налаштування виявлення цілей
Регулювання чутливості виявлення
Якщо Chloros не виявляє ваші цілі правильно, відрегулюйте ці налаштування в Налаштуваннях проєкту:
Мінімальна площа зразка для калібрування:
За замовчуванням: 25 пікселів
Збільште, якщо ви отримуєте помилкові виявлення на невеликих артефактах
Зменште, якщо цілі не виявляються
Мінімальне групування цілей:
За замовчуванням: 60
Збільште, якщо цілі розділяються на кілька виявлень
Зменште, якщо цілі з варіацією кольорів не виявляються повністю
Поширені проблеми з зображеннями цілей
Проблема: цілі не виявляються
Можливі причини:
Зображення цілей не позначені в браузері файлів
Ціль занадто мала в кадрі (< 30% зображення)
Погане освітлення (тіні, відблиски)
Надто суворі налаштування виявлення цілей
Рішення:
Перевірте, чи в стовпці «Ціль» позначені правильні зображення
Перегляньте якість зображення цілі в попередньому перегляді
Якщо якість погана, повторно зніміть цілі
За потреби налаштуйте параметри виявлення цілей
Проблема: помилкове виявлення цілей
Можливі причини:
Білі будівлі, транспортні засоби або покриття землі, які помилково сприймаються як цілі
Яскраві плями на рослинності
Занадто низька чутливість виявлення
Рішення:
Позначте тільки фактичні зображення цілей, щоб обмежити область виявлення
Збільште мінімальну площу калібрування
Збільште мінімальне значення кластеризації цілей
Переконайтеся, що на зображеннях цілей відображається тільки ціль (мінімальний фоновий шум)
Контрольний список для перевірки
Перед початком обробки перевірте вибір зображень цілей:
Обробка без цілей
Обробка без калібрувальних цілей
Хоча це не рекомендується для наукової роботи, ви можете обробляти без цілей:
Залиште всі прапорці в стовпці «Ціль» незазначеними
Вимкніть «Калібрування відбиття» в налаштуваннях проекту
Корекція віньєтування все одно буде застосована
Вихідні дані не будуть калібровані для абсолютного відбиття
Не рекомендується: без калібрування відбиття значення пікселів відображають лише відносну яскравість, а не наукові вимірювання відбиття. Використовуйте калібрувальні цілі для отримання точних, повторюваних результатів.
Наступні кроки
Після того, як ви позначили цільові зображення:
Перегляньте налаштування - Див. Налаштування проекту
Почніть обробку - Див. Початок обробки
Слідкуйте за прогресом - Див. Стеження за обробкою
Для отримання додаткової інформації про калібрувальні мішені див. Калібрувальні мішені.
Last updated